伺服電機在現(xiàn)實生活當中基本上也成為很多地方較常用的一種產(chǎn)品,那么這樣的一種產(chǎn)品如何選擇型號,這是大多數(shù)的人都希望能夠了解的一件事情,按照整個設(shè)備的電源性質(zhì)使用不同,可以分為直流的伺服電機和交流的伺服電機。負載機構(gòu)。伺服電機在選擇型號這一方面一定要確定每個機構(gòu)的類型,或者是確定一下每個機構(gòu)的細節(jié)數(shù)據(jù),有各種不同的長度和直徑,還有各種行程以及帶輪的直徑等等,因此在這其中一定要看一下現(xiàn)有的機構(gòu)情況。動作模式。決定控制對象部分的動作模式基本上也都會考慮到一系列聯(lián)系,就像是時間和速度,可以把控制對象的動作模式換算成電機軸上的動作模式,從而有效確定運行時間,涵蓋加速時間,以及運輸時間也涵蓋著減速時間和停止時間,使用完時間和運動距離的參數(shù)也是非常重要的一種選擇標準。伺服電機的優(yōu)點:較高轉(zhuǎn)速可達到240000rpm,整體內(nèi)風道風冷結(jié)構(gòu),美觀,緊湊。云南異步伺服電機
電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是:當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常準確。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。上海異步伺服電機伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電機的維護與保養(yǎng)要注意哪些事項:1、檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷;2、檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;3、檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固;5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài);7、不要隨意改變電源電壓,例如接收機用4.8v,請勿為了提升伺服電機的性能而改用6.0v避免伺服電機過度負載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。
交流伺服電動機:結(jié)構(gòu)和原理交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似,它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組,即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓,控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?;\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料做成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,增加啟動轉(zhuǎn)矩對輸入信號的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象??招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機的定子相同,鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。改善伺服電機:換向極磁路應(yīng)不飽和。
伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量(機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應(yīng)速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)較大等特點,這類專門的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專門驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,有時簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。伺服電機定子框架通過法蘭和止口與負載連接,類似有框架電機。內(nèi)蒙古液冷伺服電機驅(qū)動器
伺服電機常與減速機配合使用,在此過程中,應(yīng)注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。云南異步伺服電機
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比,并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,控制方便等優(yōu)點,但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區(qū)小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設(shè)備干擾小。直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數(shù)光為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下,甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作,故可直接驅(qū)動被控件而不需減速。云南異步伺服電機