鞍山交流同步伺服電機

來源: 發(fā)布時間:2024-01-28

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類:交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。伺服電機的優(yōu)點:優(yōu)化電磁設計,確保低電磁噪音,運行平穩(wěn),高效。鞍山交流同步伺服電機

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交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉磁場,旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉磁場的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:1)利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相。2)利用三相電源的任意線電壓。3)采用移相網(wǎng)絡。4)在激磁相中串聯(lián)電容器。液冷伺服電機驅動器伺服電機,就選上海福贊電機科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!

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伺服電機的工作原理比較簡單,但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機單元內(nèi)部,它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電機,也決定軸的移動量。伺服電機內(nèi)部設置簡單:小型直流電機,控制電路和電位器。直流電機通過齒輪連接在控制輪上,當電機轉動時,電位器的電阻發(fā)生變化,控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運動和方向。當軸處于正確的(理想的)位置時,電機停止供電。如果軸沒有停在目標的位置,電動機一直運轉,直到進入正確的方向。目標的位置通過使用電脈沖的信號線傳送。所以,電機的速度與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時,電機開始緩慢轉動,但電機轉到較遠時,轉速很快。換句話說,伺服電機只需要盡可能快地完成任務,這使得它們成為高效率的設備。

伺服電機都能夠被應用在哪些場合?一、普通工業(yè)場所。伺服電機一般可以應用在普通的工業(yè)場所,工業(yè)場所是一個籠統(tǒng)的詞匯,各種大型工廠生產(chǎn)企業(yè),生產(chǎn)各種各樣電子元件和商品的工廠,其實都屬于工業(yè)場所。二、民用場所。伺服電機除了能夠被應用在普通的工業(yè)場所以外,我們還可以將它應用到民用場所之中,其實社會上的工業(yè)場所和民用場所有很多,這也就意味著他有著廣闊的市場發(fā)展空間。三、各大電子元件生產(chǎn)廠家。各大電子元件的生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)電子元件的過程中也會用到伺服電機,所以說這種電機的應用很普遍,并不是屬于稀缺的冷門的電子元件,做這種電子元件,人們就可以將這種電子元件送入到各大工廠中。小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。

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伺服電機的優(yōu)點:1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機的缺點:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。上海福贊電機科技有限公司致力于提供伺服電機,有想法的不要錯過哦!浙江異步伺服電機

伺服電機常與減速機配合使用,在此過程中,應注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。鞍山交流同步伺服電機

選用伺服電機規(guī)格的步驟:(1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。(6)初選電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。(7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續(xù)瞬時轉矩。(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。(9)完成選定。鞍山交流同步伺服電機

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