直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。1、無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。2、有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本較高的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電機(jī):早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好,因此采用直流電機(jī)。江蘇直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)的發(fā)展前景:近年來,部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400W~7.2KW之間,尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊且粋€(gè)制造大國,除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品?;谒欧姍C(jī)和驅(qū)動(dòng),附加了PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了自立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器。沈陽直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何購買到國產(chǎn)原裝伺服電機(jī):在購買前了解庫存情況,專業(yè)能力,公司面積等等一些信息。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
步進(jìn)電機(jī):(1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動(dòng)與運(yùn)行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)。(2)永磁步進(jìn)電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;步距角大,啟動(dòng)與運(yùn)行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負(fù)脈沖電流)。(3)混合式步進(jìn)電機(jī)(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn))。5、開關(guān)磁阻電機(jī)(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵(lì)特性區(qū)三部分組成)。6、直線電機(jī)(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體,適用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng);高速伺服性能好,功率因數(shù)和效率高,恒速運(yùn)行性能優(yōu))。伺服電機(jī):轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器,用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
伺服電機(jī)的發(fā)展前景:能自立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可普遍應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域??刂葡到y(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。隨動(dòng)馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上,作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)是分不開的,關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的靈活性和精確度越高,伺服馬達(dá)的使用量就越大。對(duì)于伺服系統(tǒng)的要求很高,必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大的動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍,使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,同時(shí)還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。永磁同步伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。廣東同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。江蘇直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比,并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,控制方便等優(yōu)點(diǎn),但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區(qū)小,噪聲低,壽命長(zhǎng),對(duì)周圍電子設(shè)備干擾小。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),其機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)(如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型)的時(shí)間常數(shù)光為幾毫秒到二十毫秒。小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(jī)(即低速直流伺服電機(jī))可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下,甚至在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)的條件下工作,故可直接驅(qū)動(dòng)被控件而不需減速。江蘇直驅(qū)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器