交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?一、初次運(yùn)行程序的時(shí)候,需要回原點(diǎn)。初次運(yùn)行程序,雖然當(dāng)前位置可能是0,也有原點(diǎn)信號(hào)輸入,但系統(tǒng)并不清楚原點(diǎn)信號(hào)在什么位置,要執(zhí)行相對(duì)定位,必須要利用回原點(diǎn)指令通過(guò)特定的方式搜尋到原點(diǎn)信號(hào),才是真正的回原點(diǎn)。二、經(jīng)過(guò)多次定位后為了消除誤差,需執(zhí)行回原點(diǎn)。步進(jìn)系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),在運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)丟步或越步導(dǎo)致產(chǎn)生誤差,機(jī)械本身也存在間隙,而產(chǎn)生誤差,經(jīng)過(guò)多次反復(fù)定位后,累積的誤差會(huì)越來(lái)越大,使定位精度無(wú)法滿(mǎn)足要求,所以要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制,不會(huì)產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象,但是PLC發(fā)送的脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)的線(xiàn)路上可能會(huì)產(chǎn)生干擾,以及機(jī)械間隙造成的誤差,也會(huì)影響定位的精度,所以一段時(shí)間后也要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。交流伺服電動(dòng)機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。哈爾濱異步伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī):(1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線(xiàn)性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)。(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線(xiàn)性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)。(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線(xiàn)性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn))。(4)同步型永磁交流伺服電機(jī)(由永磁同步電機(jī)、測(cè)速機(jī)及位置檢測(cè)元件同軸一體機(jī)組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動(dòng)器;調(diào)速范圍寬、機(jī)械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應(yīng)性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)??;有方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)兩種方式,控制性能好,為機(jī)電一體化產(chǎn)品)。(5)異步型三相交流伺服電機(jī)(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機(jī)相似,必須配驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制,擴(kuò)大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機(jī)床主軸調(diào)速系統(tǒng))。河北高速伺服電機(jī)伺服電機(jī):正常來(lái)說(shuō)使用了伺服系統(tǒng)以后,都是要使用這個(gè)電機(jī)的,因?yàn)槭亲鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)而存在的設(shè)備。
伺服電機(jī)是通過(guò)什么形式被PLC控制的呢?PLC是歷經(jīng)統(tǒng)制推送的脈沖來(lái)統(tǒng)制伺服電機(jī)的,用物理學(xué)辦法推送脈沖,也便是應(yīng)用PLC的晶體三極管鍵入是較常見(jiàn)的辦法,普遍是矮端PLC采用這類(lèi)辦法。而中較高PLC是歷經(jīng)通訊的辦法切脈沖的數(shù)量和次數(shù)散播給伺服驅(qū)動(dòng)器,比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT這些。這兩種辦法但是推行的渠講沒(méi)有普遍,實(shí)質(zhì)是普遍的,有關(guān)我們程序編寫(xiě)而言,也是普遍的。這也便是我想跟高手說(shuō)的,要學(xué)習(xí)本理,舉一反三,而沒(méi)有是為了更好地學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。有關(guān)于步伐撰寫(xiě),這一差別非常大,日式PLC是采用命令的辦法,而歐系PLC是采用作用塊的辦法。可是實(shí)質(zhì)是普遍的,比如要統(tǒng)制伺服電機(jī)走一個(gè)絕關(guān)于定位,我們便需要統(tǒng)制PLC的輸入通講,脈沖數(shù),脈沖次數(shù),加減慢時(shí)間,及其需要掌握伺服驅(qū)動(dòng)器什么時(shí)候精確定位結(jié)束,可否碰到限位開(kāi)關(guān)這些。無(wú)論哪種PLC,只不過(guò)便是有關(guān)這好多個(gè)標(biāo)量的統(tǒng)制和輸通主要參數(shù)的載入,但是共PLC推行辦法沒(méi)有普遍實(shí)行。
交流伺服電機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組:勵(lì)磁繞組和控制繞組。一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。勵(lì)磁繞組固定接在電源上,當(dāng)控制電壓為零時(shí),電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。若有控制電壓加在控制繞組上,且勵(lì)磁電流。和控制繞組電流不相同時(shí),因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。伺服電機(jī):可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)實(shí)際都有哪些內(nèi)容?1、控制會(huì)更簡(jiǎn)單。因?yàn)樗欧姍C(jī)的使用,可以幫助更好的控制好功率和轉(zhuǎn)速,也就是說(shuō)是可以對(duì)物體的位置、狀態(tài)等,帶來(lái)任意控制和變化的支持的,加上維護(hù)起來(lái)也比較方便,結(jié)構(gòu)的安裝使用也比較方便,如此一來(lái)也可以減少維護(hù)的麻煩。2、使用效果很穩(wěn)定。隨著現(xiàn)在越來(lái)越多人開(kāi)始重視伺服電機(jī)的使用,這款設(shè)備的使用優(yōu)勢(shì)也被大眾所好奇,正常來(lái)說(shuō)使用了伺服系統(tǒng)以后,都是要使用這個(gè)電機(jī)的,因?yàn)槭亲鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)而存在的設(shè)備,優(yōu)勢(shì)包含了安裝簡(jiǎn)單、使用穩(wěn)定、轉(zhuǎn)速平滑等優(yōu)點(diǎn),所以普及使用很正常?,F(xiàn)在使用伺服電機(jī)的頻率非常高,這是很正常的一件事情,而使用起來(lái)本身也方便,可以更好的控制伺服系統(tǒng)的使用,使用價(jià)值非常高。伺服電機(jī)復(fù)位:如果你要做回饋的話(huà)編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。東莞水冷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
選用伺服電機(jī):明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。哈爾濱異步伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)。交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線(xiàn)。哈爾濱異步伺服電機(jī)