陜西干燥換熱組合實(shí)驗(yàn)裝置類型

    一、機(jī)器人光電一體化實(shí)訓(xùn)裝置概述機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在少的課時(shí)內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實(shí)際結(jié)合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)執(zhí)行、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱：高速分揀系統(tǒng)。它實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸處理、智能、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)和基本機(jī)電技能要求。本系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基本工作機(jī)構(gòu)單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)速驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的方式采用了PLC及觸摸屏等技術(shù)。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強(qiáng)的互換性。二、產(chǎn)品性能要求1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。

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    由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件?！?.工件存儲(chǔ)盒供料單元包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。7.工件組裝單元由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。8.倉(cāng)庫(kù)單元由工件存儲(chǔ)盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。9.廢品回收桶安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。10.以太網(wǎng)路由器以太網(wǎng)路由器將PLC、機(jī)器人器、智能視覺(jué)器組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時(shí)可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能?！?1.實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)和演示）該系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)。

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    一、產(chǎn)品概述：模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種和工程實(shí)踐能力。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種技術(shù)，適合相關(guān)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。二、技術(shù)參數(shù)：1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%50Hz2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m3、裝置容量：＜、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm5、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm。

    12.便攜式電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊1）具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±，彩屏LCD顯示2）具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬(wàn)用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。3）集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄Z大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等18種窗；4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；5）虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）虛擬萬(wàn)用表模塊：直流電壓，量程、、、、、800V；交流電壓測(cè)量，量程、、、、；直流電流測(cè)量，量程、、、；交流電流測(cè)量，量程、、、；電阻測(cè)量，量程600、、、、、；電容測(cè)量，量程、、、、；二極管測(cè)量0V~★13、自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

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    二、技術(shù)性能1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.裝置容量：＜：2200mm×1200mm×1500mm5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由STEPSD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲(chǔ)盒供料單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元、廢品回收桶、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。1.新時(shí)達(dá)STEPSD500型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、機(jī)器人器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備吸盤、視覺(jué)攝像頭等，可對(duì)工件進(jìn)行吸取、搬運(yùn)、裝配、測(cè)量、拆解等操作，也可以根據(jù)智能視覺(jué)相機(jī)識(shí)別不同顏色對(duì)工件裝配。機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝第1軸工作范圍為+170°/-170°，Z大旋轉(zhuǎn)速度370°/s第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉(zhuǎn)速度370°/s第3軸工作范圍為+40°/-220°，Z大旋轉(zhuǎn)速度430°/s第4軸工作范圍為+185°/-185°，Z大旋轉(zhuǎn)速度300°/s第5軸工作范圍為+125°/-125°。 溫州政寵教儀有限公司是一家專業(yè)提供實(shí)驗(yàn)裝置的公司，有想法的可以來(lái)電咨詢！浙江離心泵性能測(cè)定實(shí)驗(yàn)裝置銷售價(jià)格

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    短路保護(hù)額定功率：≤2KW環(huán)境溫度：-10～50℃相對(duì)溫度：≤85%外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(參考)四、產(chǎn)品配置參數(shù)：1、工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)配置參數(shù)：1）功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：①ABB機(jī)器人IRB120-3/，負(fù)載3kg，臂展，重復(fù)精度；鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧，功率強(qiáng)勁，確保度，本體重25kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶信號(hào)線纜由機(jī)身底腳至手腕全部嵌入機(jī)器人內(nèi)部，利于機(jī)器人集成；②配套IRC5工業(yè)緊湊型器，節(jié)省占地空間，AC220V電源，外置式信號(hào)接頭，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟；③帶RobotStudio機(jī)器人軟件，可提升編程速度，軟件帶功能，可隨時(shí)驗(yàn)證編程效果；④本體到器3～7m長(zhǎng)電纜；⑤示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長(zhǎng)線纜；⑥帶DC24V16in/16outIO卡；⑦底座由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成，表面發(fā)黑處理，堅(jiān)固耐用，能防止銹蝕；底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固，連接機(jī)器人的腰型孔設(shè)計(jì)特別適合小型機(jī)器人安裝，并能滿足多種同類型機(jī)器人安裝使用；⑧配置3組電磁閥組，為機(jī)器人安裝不同夾具提供動(dòng)力，連接方便。陜西干燥換熱組合實(shí)驗(yàn)裝置類型