陜西干燥換熱組合實驗裝置類型

    一、機器人光電一體化實訓裝置概述機器人光機電一體化分揀實訓裝置是為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行、機械設計裝配調(diào)試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。高速分揀實訓系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它實現(xiàn)了生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸處理、智能、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等機電一體化的基礎知識和基本機電技能要求。本系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構(gòu)單元，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)機構(gòu)采用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)速驅(qū)動、直流電機驅(qū)動。系統(tǒng)的方式采用了PLC及觸摸屏等技術。采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對的模塊，并采用了標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊，具有較強的互換性。二、產(chǎn)品性能要求1、高速分揀系統(tǒng)機器人系統(tǒng)具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人。

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    由三菱D720變頻器、三相交流電機、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件?！?.工件存儲盒供料單元包含一套步進電機推桿、DM556步進驅(qū)動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下一個工件存儲盒，用于工件存儲盒自動供料。7.工件組裝單元由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設有4個工件槽用于放置工件，機器人可以根據(jù)不同配方按照上位機設定顏色進行放置工件。8.倉庫單元由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛，也可以通過機器人對裝配完成的組件進行拆垛。9.廢品回收桶安裝在型材實訓桌左后側(cè)，用于機器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。10.以太網(wǎng)路由器以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人器、智能視覺器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)的高層次應用，同時可以培養(yǎng)和考核學生對工業(yè)網(wǎng)絡的使用技能。★11.實驗室遠程管理系統(tǒng)軟件（為了避免知識產(chǎn)權投標現(xiàn)場需提供計算機軟件著作權和演示）該系統(tǒng)集成遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)。

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    一、產(chǎn)品概述：模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、工程、測控技術、計算機、自動化等相關的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種和工程實踐能力。系統(tǒng)包含了機電一體化中的氣動、電機驅(qū)動、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種技術，適合相關學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。二、技術參數(shù)：1、輸入電源：單相三線AC220V±10%50Hz2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m3、裝置容量：＜、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm。

    12.便攜式電子信號測試記錄模塊1）具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±，彩屏LCD顯示2）具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。3）集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄Z大4G；FFT、相關和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等18種窗；4）功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算；相關支持自相關和互相關的計算；5）虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程、、、、、800V；交流電壓測量，量程、、、、；直流電流測量，量程、、、；交流電流測量，量程、、、；電阻測量，量程600、、、、、；電容測量，量程、、、、；二極管測量0V~★13、自動化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術運用于自動化信息技術并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

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    二、技術性能1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.裝置容量：＜：2200mm×1200mm×1500mm5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準三、設備結(jié)構(gòu)與組成該實訓平臺由STEPSD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。1.新時達STEPSD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)由機器人本體、機器人器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可對工件進行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也可以根據(jù)智能視覺相機識別不同顏色對工件裝配。機器人本體由六自由度關節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝第1軸工作范圍為+170°/-170°，Z大旋轉(zhuǎn)速度370°/s第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉(zhuǎn)速度370°/s第3軸工作范圍為+40°/-220°，Z大旋轉(zhuǎn)速度430°/s第4軸工作范圍為+185°/-185°，Z大旋轉(zhuǎn)速度300°/s第5軸工作范圍為+125°/-125°。 溫州政寵教儀有限公司是一家專業(yè)提供實驗裝置的公司，有想法的可以來電咨詢！浙江離心泵性能測定實驗裝置銷售價格

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    短路保護額定功率：≤2KW環(huán)境溫度：-10～50℃相對溫度：≤85%外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(參考)四、產(chǎn)品配置參數(shù)：1、工業(yè)機器人本體系統(tǒng)配置參數(shù)：1）功能、參數(shù)及特點描述：①ABB機器人IRB120-3/，負載3kg，臂展，重復精度；鋁合金馬達，結(jié)構(gòu)輕巧，功率強勁，確保度，本體重25kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶信號線纜由機身底腳至手腕全部嵌入機器人內(nèi)部，利于機器人集成；②配套IRC5工業(yè)緊湊型器，節(jié)省占地空間，AC220V電源，外置式信號接頭，簡化了調(diào)試步驟；③帶RobotStudio機器人軟件，可提升編程速度，軟件帶功能，可隨時驗證編程效果；④本體到器3～7m長電纜；⑤示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長線纜；⑥帶DC24V16in/16outIO卡；⑦底座由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成，表面發(fā)黑處理，堅固耐用，能防止銹蝕；底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩(wěn)固，連接機器人的腰型孔設計特別適合小型機器人安裝，并能滿足多種同類型機器人安裝使用；⑧配置3組電磁閥組，為機器人安裝不同夾具提供動力，連接方便。陜西干燥換熱組合實驗裝置類型