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    擺嘴機構工作原理：脹緊氣缸35驅動脹緊塊43脹緊將電機定子固定；主軸驅動器6驅動主軸7轉動，并帶動擺嘴擺動軸310轉動，擺嘴擺動軸310轉動將動力通過擺嘴連桿39傳給法蘭盤38，法蘭盤38擺動帶動套桿33擺動，從而時擺嘴31擺動；擺嘴前后驅動器37驅動套桿33相對套桿支架32前后移動，帶動擺嘴31前后移動，分度驅動器36與套桿33之間通過齒輪嚙合，使得電機定子在加工過程中旋轉角度。所述鉤線機構4包括主軸驅動器6，主軸7，鉤針座41，鉤針座滑軌42，鉤針安裝桿43，鉤針44，鉤針伸縮移動塊45，鉤針伸縮連桿46，鉤針轉動驅動器47和鉤針左右移動驅動器48；所述鉤針座滑軌42設置在機架1上；所述鉤針座滑軌42上設置有鉤針座41；所述鉤針左右移動驅動器47驅動鉤針座41在鉤針座滑軌42上滑動；所述鉤針座41上設置有鉤針安裝桿43；所述鉤針安裝桿43前端設置有鉤針44；所述鉤針安裝桿44上設置有鉤針伸縮移動塊45；所述鉤針伸縮移動塊45在鉤針伸縮滑軌49上滑動；鉤針伸縮連桿46一端設置在鉤針伸縮移動塊45上，另一端設置在鉤針伸縮轉動軸410上；所述主軸驅動器6驅動主軸7轉動；所述主軸7帶動鉤針伸縮轉動軸410轉動；所述鉤針轉動驅動器47驅動鉤針安裝桿43轉動。吉林潛水泵綁扎機定做價格。福建壓縮機綁扎機推薦廠家

    上述首線嘴的上方和第二線嘴的下方分別設有首勾針連桿和第二勾針連桿，在首勾針連桿和第二勾針連桿的前端分別設有首勾針和第二勾針；所述首立式轉軸的上部和下部通過勾針左右擺動組件驅動首勾針和第二勾針左右擺動；所述第二立式轉軸上用于驅動首線嘴和第二線嘴前后移動的線嘴前后移動組件；所述第三轉軸上設有用于驅動首勾所述勾針左右擺動組件包括與首立式轉軸相連的兩個旋轉塊，在所述旋轉塊上設有連接桿，連接桿的另一端與擺動塊相連；上述擺動塊可左右擺動的設置在勾針支架內；擺動塊驅動首勾針/第二勾針同步進行左右的擺動。所述線嘴前后移動組件包括可轉動的設置在第三轉軸上的兩個可轉動滾輪，在所述可轉動滾輪的中部圓周方向上開有斜槽；在所述斜槽內設有滑動柱塊，所述滑動柱塊與中間塊相連，所述中間塊的另一端與首勾針/第二勾針可轉動相連，在所述中間塊的前端通過旋轉軸與支座相連；在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設有通過聯動塊，上述聯動塊與中間塊可轉動相連。所述勾針前后移動組件包括與第二立式轉軸相連的兩個連接塊，上述連接塊上設有可縱向轉動的縱向轉動塊；在所述縱向轉動塊的前端與首勾針/第二勾針活動連接。由于上述技術方案的運用。進口綁扎機修理金華全自動綁扎機定做價格。

    避免因設備原因造成停工停產引致的經濟損失，我們特定為用戶制定本保障服務方案。服務內容：電話技術支持服務、響應服務、定期巡檢、定期保養(yǎng)、應急服務、軟件升級、人員培訓（2次/年）服務后臺設有專線報障電話。設置客戶服務專員，點對點聯系。1、電話技術支持服務:接受客戶請求,客服員為你解答，排除常見的故障。2、響應服務：接到客戶報障信息時，半小時內作出響應，50公里內，服務人員4個小時到達（路途因交通阻塞除外），100公里內8個小時到達（路途因交通阻塞除外），8個小時內排除故障，若不能完成，升級為應急服務，由服領導專案小組提供支援或提供備用設備。3、定期巡檢：每月派遣服務人員駐廠一天巡檢，詳細記錄，并將本次巡檢工作報告一份交客戶，一份存檔，為下一次服務制定方案。4、定期保養(yǎng)：每季度派遣服務人員到廠對設備及模具進行保養(yǎng)。5、應急服務：接到客戶設備負責人應急服務請求時，按服務要求由領導派人駐廠支援或提供備用設備。6、軟件升級：提供版本軟件更新服務。~祝合作愉想了解更多信息請搜索上方鏈接即可進入華源電機設備官網鏈接！

    所述中間塊164的另一端與首勾針190/第二勾針191可轉動相連，在所述中間塊164的前端通過旋轉軸165與支座166相連；在所述首線嘴和第二線嘴的前部上設有通過聯動塊，上述聯動塊與中間塊164可轉動相連。工作時，第三轉軸轉動帶動滾輪進行轉動，這樣滾輪帶動滑動柱塊在斜槽上進行轉動，由于斜槽一邊高一邊低，進而帶動與滑動柱塊相連的中間塊前后移動，同時中間塊的前端與支座可轉動相連；再次就帶動首勾針和第二勾針進行前后的移動。通過上述的首線嘴和第二線嘴的轉動以及前后移動，首勾針和第二勾針的前后和左右移動，實現對定子進行的雙層綁線的操作。本實用新型的雙綁線機用線嘴及勾針同步傳動機構，結構緊湊單，整體的傳動效率高，線嘴和勾針能夠實時進行同步運動，從而自動化的實現對定子的雙層綁線加工，提升了加工效率，符合企業(yè)的發(fā)展需求。以上只是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。天津機器人綁扎機定做價格。

    附圖2為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整機結構示意圖；附圖3為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的鉤線機構結構示意圖；附圖4為附圖3中A處局部放大圖；附圖5為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的擺嘴機構結構示意圖；附圖6為附圖5中B處局部放大圖；附圖7為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的送料架結構示意圖；其中：1、機架；2、控制系統(tǒng)；3、擺嘴機構；4、鉤線機構；5、送料架；6、主軸驅動器；7、主軸；8、限位擋塊；31、擺嘴；32、套桿支架；33、套桿；34、脹緊塊；35、脹緊氣缸；36、分度驅動器；37、擺嘴前后驅動器；38、法蘭盤；39、擺嘴連桿；310、擺嘴擺動軸；41、鉤針座；42、鉤針座滑軌；43、鉤針安裝桿；44、鉤針；45、鉤針伸縮移動塊；46、鉤針伸縮連桿；47、鉤針轉動驅動器；48、鉤針左右移動驅動器；49、鉤針伸縮滑軌；410、鉤針伸縮轉動軸。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。附圖1-7為本發(fā)明所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機，包括機架1，控制系統(tǒng)2，擺嘴機構3，鉤線機構4和送料架5；所述機架1正面設置有擺嘴機構2；在所述擺嘴機構3的一側設置有鉤線機構4；所述擺嘴機構3和鉤線機構4垂直。無錫新能源綁扎機哪家好。進口綁扎機修理

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    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1．主要電氣控制部件清單：2．控制結構10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊，通過觸摸屏可以設置用戶工藝參數；控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊，通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制：在正常綁線時，如果定子當前槽位中的綁線針數已達到設定的針數時，需要切換到指定槽位進行綁線，這個動作就是定子分度。設備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設定的電子凸輪數據，從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數據，也可以自行設定綁扎槽位順序，自定義每一槽針數，還可以設定定子分度方向，從而實現逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制：10MC總線運動控制器控制主軸運行，主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動，同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號，控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據預設的凸輪數據運動。首先構建好凸輪曲線，使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應的凸輪曲線；再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合（如圖六所示）。福建壓縮機綁扎機推薦廠家