二、電氣控制系統(tǒng)配置:1.主要電氣控制部件清單:2.控制結構10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊,通過觸摸屏可以設置用戶工藝參數;控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊,通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制:在正常綁線時,如果定子當前槽位中的綁線針數已達到設定的針數時,需要切換到指定槽位進行綁線,這個動作就是定子分度。設備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設定的電子凸輪數據,從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數據,也可以自行設定綁扎槽位順序,自定義每一槽針數,還可以設定定子分度方向,從而實現逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制:10MC總線運動控制器控制主軸運行,主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動,同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號,控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據預設的凸輪數據運動。首先構建好凸輪曲線,使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應的凸輪曲線;再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合(如圖六所示)。天津機器人綁扎機定做價格。莆田進口綁扎機廠家
構建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示,構建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示,3.在線修改凸輪曲線在實際使用中,因客戶產品的多樣性,不同的馬達定子,客戶需要隨時修改電子凸輪曲線,通過10MC運動控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實時修改電子凸輪曲線,提高了設備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示,在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結構:設備程序結構如圖十一所示。初始化程序負責在控制器送電開機后,對運動控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進行初始化操作;然后起動后臺報警程序,用于監(jiān)控機器的故障狀態(tài),當設備發(fā)故障后,根據故障的等級,令設備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應的處理;然后進入回零模式,找到各軸的零位,并令各軸進入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,設備才能進入自動工作模式;再次程序根據客戶選擇的工作模式,在得到起動命令以后,正式開始運行。一臺定子綁扎完畢以后,定子被自動送出,這時程序回到前面狀態(tài),等待新的起點命令。如此周而復始。運行中如接收到急停命令,各軸立即停止運行。這時用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動作:1.繼續(xù)運行,完成前面被中斷的工作;2.放棄加工,返回工作起始點。進口綁扎機設備廠家安徽潛水泵綁扎機哪家好。
1.一種五軸伺服臥式單面綁線機,其特征在于:包括機架,控制系統(tǒng),擺嘴機構,鉤線機構和送料架;所述機架正面設置有擺嘴機構;在所述擺嘴機構的一側設置有鉤線機構;所述擺嘴機構和鉤線機構垂直;所述擺嘴機構的下部設置有送料架;所述擺嘴機構,鉤線機構和送料架均與控制系統(tǒng)信號連接。2.根據權利要求1所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機,其特征在于:所述擺嘴機構包括主軸驅動器,主軸,擺嘴,套桿支架,套桿,脹緊塊,脹緊氣缸,分度驅動器和擺嘴前后驅動器;所述套桿支架設置在機架上;所述套桿支架上設置有套桿;所述套桿的前端設置有擺嘴;在靠近擺嘴一端的套桿上設置有脹緊塊;所述脹緊氣缸驅動脹緊塊;所述擺嘴前后驅動器驅動套桿相對套桿支架前后移動;所述套桿的后端設置有法蘭盤;擺嘴連桿的一端連接法蘭盤,另一端連接擺嘴擺動軸;所述主軸驅動器驅動主軸,所述主軸帶動擺嘴擺動軸轉動;所述分度驅動器驅動套桿轉動。
本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點:本實用新型方案的雙綁線機用線嘴及勾針同步傳動機構,結構緊湊單,整體的傳動效率高,線嘴和勾針能夠實時進行同步運動,從而自動化的實現對定子的雙層綁線加工,提升了加工效率,符合企業(yè)的發(fā)展需求。附圖說明下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:附圖1為本實用新型的立體結構示意圖;附圖2為附圖1中的局部放大圖;附圖3為附圖1的另一視角的立體結構示意圖;附圖4為附圖1的另一視角的立體結構示意圖;附圖5為附圖4中的局部放大圖;附圖6為線嘴和鉤針同步傳動機構略去支撐板和同步帶滾輪驅動機構后的立體結構示意圖;附圖7為附圖6中略去首立式轉軸后的立體結構示意圖;附圖8為附圖7中的局部放大圖;其中:10、支撐架;11、首轉軸;12、第二轉軸;13、第三轉軸;14、擺臂機構;15、首立式轉軸;16、第二立式轉軸;17、同步帶滾輪驅動機構;18、勾針支架;擺動塊;150、勾針前后移動組件;151、連接塊;152、縱向轉動塊;160、線嘴前后移動組件;161、滾輪;162、斜槽;161、滑動柱塊;164、中間塊;165、旋轉軸;166、支座;180、首勾針連桿;181、第二勾針連桿;190、首線嘴;191、第二線嘴。臺州壓縮機綁扎機定做價格。
綁線張力由一只手輪控制,調整方便;4.槽數改變、全槽綁線、隔槽綁線、起尾針重綁針數,只需在觸屏上選定即可;5.設備運行位與工作取放位分離,確保操作安全。裕超機械設備有限公司的主要優(yōu)勢1.加速提升電機生產效率,徹底解決企業(yè)用工困難。2.不用增加漆包線的用量,適用于鋁線和銅包鋁線。3.可落線徑,普通工人即可上機操作。,電機生產能完全可保證?!白詣咏壘€機/線材捆線機/電線繞線機/電線線材自動扭線機/扎線機”的詳細描述:XQ-0735裕超自動捆綁機一、本機概述:本機適用于各種USB,耳機線、電源線、電腦數據線等一系列的捆綁機二、產品特點及參數:1、智能型單片機控制,12864液晶中文顯示界面。2、操作按鍵少,設置極為簡便。3、送帶、裁斷,綁扎全自動,且長度速度可調,適合不同之要求。4、綁帶線徑:5-55mm以內大小通用。5、作業(yè)速度:、產品規(guī)格:(長*寬*高)360*500*780mm7、適用魔帶:寬度為2mm以內之扁形魔帶(包膠鐵線)8、工作效率比人工提高90%以上。9、機器重量:35kg裕超機械設備有限公司是一所以研發(fā)和生產定子嵌線機,定子槽片機,定子槽紙機,定子初整形機,定子綁線機,定子終整機和定子綜合測試儀等設備為主的民營科研機構。安徽汽車電機綁扎機哪家好。福州壓縮機綁扎機哪里有
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