楊浦區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

    權(quán)利要求書1/1頁CNU2電機定子繞線機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及電機組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機定子繞線機。背景技術(shù)[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電機的定子通過繞線機繞線完成后進入下一個工序，繞線效果還存在一定的不足。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于提供一種電機定子繞線機，其繞線效果好。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：[0005]一種電機定子繞線機，包括機體，機體上設(shè)有繞線工作腔，繞線作業(yè)在繞線工作腔內(nèi)進行，繞線工作腔內(nèi)設(shè)有加熱機構(gòu)，加熱機構(gòu)用于加熱固化繞線完成后的定子，加熱機構(gòu)包括紅外加熱管，繞線工作腔的內(nèi)壁設(shè)有高氧硅保溫層。[0006]地，繞線工作腔的腔壁上設(shè)有透明觀察窗口。[0007]本實用新型的工作原理為：繞線后先不拆模，因為漆包線采用自粘線，直接通過加熱機構(gòu)固化線圈，再去掉繞線模具，繞線加熱固化一體從而得到半成品繞線后的定子?？杀ＷC排線整齊、無散線、線包對稱、無槽外線，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，定子內(nèi)外徑和高度都保持在一定范圍內(nèi)。[0008]本實用新型的有益效果為：其繞線效果好。附圖說明[0009]圖1是本實用新型的示意圖。具體實施方式[0010]下面結(jié)合附圖和實施例。生產(chǎn)線的自動化程度能夠減少生產(chǎn)周期和交貨時間，提高了客戶滿意度。楊浦區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

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    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。

    如圖28至31所示，分度機構(gòu)60包括盤體61、傳動裝置62、電機63、定子托64、端蓋65、鎖定機構(gòu)66。[0126]盤體61上設(shè)有臺階孔610，盤體61的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板13上的安裝孔中。在上臺面板13上的安裝孔中安裝有軸承611，盤體61上的軸向端面設(shè)有臺階612，盤體61通過臺階612與軸承611的內(nèi)圈緊固為一體，盤體61通過該軸承611支撐在上臺面板13上。盤體61通過傳動裝置62與電機連接。[0127]地，傳動機構(gòu)62包括分度齒輪620，在盤體62的周面上設(shè)有輪齒613，分度齒輪620固定在電機63的輸出端，分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地，電機63的輸出端穿過上臺面板13上的軸孔后，與位于上臺面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體，電機63則通過電機座固定在上臺面板的下表面上。這樣，電機63工作時，其輸出的扭矩帶動分度齒輪620轉(zhuǎn)動，分度齒輪620則帶動盤體61轉(zhuǎn)動。[0128]定子托64位于盤體61的臺階孔610中并與盤體61緊固為一體，定子托64上設(shè)有軸向臺階通孔。從圖28中可以明顯地看出，定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體，定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺階孔中，當(dāng)盤體61轉(zhuǎn)動時,帶動定子托一起轉(zhuǎn)動,定子鐵芯90則跟隨定子托64轉(zhuǎn)動。定子生產(chǎn)線在培養(yǎng)人才隊伍方面具有重要作用，它能夠為人才培養(yǎng)提供實踐平臺和支持，培養(yǎng)更多的高素質(zhì)人才。

    [0116]第二傳動機構(gòu)47還可以采用帶傳動、鏈傳動等多種形式。[0117]如圖23所示，定子鐵芯的軸向壓緊裝置用于定子鐵芯90的軸向定位，在繞線過程中以防止定子鐵芯90松動以及對漆包線起到保護作用。該定子鐵芯的軸向壓緊裝置50包括:設(shè)置在上臺面板13上的安裝座51、驅(qū)動安裝座位移的直線驅(qū)動機構(gòu)52、驅(qū)動機構(gòu)53、沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套54、第二驅(qū)動機構(gòu)55、沿定子鐵芯軸向布置的護線套56，下面對軸向壓緊裝置50的各部分結(jié)構(gòu)以及它們之間的相互關(guān)系進行詳細說明:[0118]如圖23所示，安裝座51位于所述上臺面板13上的安裝孔的一側(cè)。安裝座51由座體510、頂板511以及底板512組成。座體510布置的方向與定子鐵芯90的軸向平行，座體510由呈L形的安裝板以及三角形的肋板組成，肋板與安裝板固定為一體。頂板511的一端與座體510的一端固定連接，頂板511的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸。底板512的一端與座體510的另一端固定連接,底板512的另一端沿著平行于定子鐵芯的徑向方向延伸，且底板512延伸的方向與頂板511的延伸方向相反。所述安裝座51的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)軌513，該導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述安裝座的平行于定子鐵芯軸向的側(cè)面上設(shè)有第二導(dǎo)軌515。定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性，是電機運行中的重要部件。重慶牽引電機電機定子生產(chǎn)線推薦廠家

定子生產(chǎn)線能夠制造出具有高性能、高可靠性、長壽命的電機定子，為各種應(yīng)用場景提供可靠的能源動力。楊浦區(qū)機器人電機定子生產(chǎn)線生產(chǎn)

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