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《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機(jī)自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。定子生產(chǎn)線在滿足市場需求方面也具有重要作用,它能夠提供多樣化的產(chǎn)品和服務(wù),滿足不同領(lǐng)域和場景。浙江半自動電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有
從線嘴341吐出的漆包線成半匝地繞在定子鐵芯90的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動繞線模具30整體下降時,漆包線成四分之三匝繞在定子鐵芯的繞線骨架上。當(dāng)外管21帶動繞線模具30整體反向回轉(zhuǎn)到初始位置時,完成整整一匝的漆包線繞制在了定子鐵芯的繞線骨架上。如此反復(fù)地進(jìn)行:上升一正向轉(zhuǎn)動一下降一反向回轉(zhuǎn)的過程,終在定子鐵芯90的繞線骨架上完成繞制需要的匝數(shù)。[0103]本實(shí)用新型的繞線模具的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型根據(jù)電機(jī)的制造工藝,在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝,以獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu),繞線模具的三個線嘴在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線,有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題,且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊,形狀更加美觀,從而有效的提高了繞制電機(jī)的性能。繞線過程中繞線頭作上下運(yùn)動和左右擺動角度。線嘴按設(shè)定的軌跡作伸縮排線運(yùn)動,能夠設(shè)定特定的繞線運(yùn)行軌跡,人性化的設(shè)定各層繞線的匝數(shù)和排放的位置,使繞制出的線包整齊美觀,達(dá)到理想的效果。線嘴采用特種強(qiáng)硬合金材料特殊的處理工藝定制而成,非常有效的保護(hù)漆包線和延長了線嘴的使用壽命。[0104]如圖3和圖4所示,驅(qū)動機(jī)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上,驅(qū)動機(jī)構(gòu)40分別與所述外管21的周面以及內(nèi)管22的周面連接。奉賢區(qū)新能源電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗,提高了資源利用率。
ND-AB01無刷直流電機(jī)定子生產(chǎn)組裝線無刷電機(jī)定子制造生產(chǎn)線皮帶線型號:ND-AB01簡介:此自動定子生產(chǎn)線適用于無刷電機(jī)定子的制造。線體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī),插端板機(jī),三針式繞線機(jī),定子端子壓裝機(jī),電性能檢測機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成產(chǎn)品視頻ND-AB01無刷電機(jī)定子制造生產(chǎn)線皮帶線設(shè)備簡介Introduction:此自動定子生產(chǎn)線適用于無刷電機(jī)定子的制造。線體上可以接入多款設(shè)備,主要包括插紙機(jī),插端板機(jī),三針式繞線機(jī),定子端子壓裝機(jī),電性能檢測機(jī)以及追溯系統(tǒng)組成。整線由全自動單機(jī)設(shè)備配合皮帶流水線組成,操作工補(bǔ)充原材料,設(shè)備自動完成各工序的加工,工件自動被移至下一工序。工藝參數(shù)可在觸摸屏上存儲并可隨時調(diào)用。各工位可與追溯系統(tǒng)進(jìn)行信息交流,方便產(chǎn)品數(shù)據(jù)的調(diào)用以及存儲。高智能化,自動化程度高,效率高,精度高,低噪音。設(shè)備有遠(yuǎn)程診斷功能。技術(shù)參數(shù)Specification:定子外徑StatorOD:50-150mm定子內(nèi)徑StatorID:30-80mm鐵芯疊厚Stacklength:20-60mm繞線速度Windingspeed:線徑Wiredia.:輸入電壓Voltage:220V±10%,交流(50Hz/60Hz)/380V±10%220V±10%,AC。
且使電機(jī)定子的繞組更加緊湊,形狀更加美觀,從而有效的提高了電機(jī)的性能,降低了產(chǎn)品次品的幾率。[0031]此外,本實(shí)用新型能自動完成繞線、排線、分度、剪線、夾線等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人員的勞動強(qiáng)度,過程實(shí)現(xiàn)自動化和人性化。用伺服電機(jī)做分度盤的驅(qū)動,可使分度盤分度無誤,并且模具三個線嘴同時繞線工作,從而提高生產(chǎn)效率。[0032]在操作控制方面,本型機(jī)器更趨于人性化,更適合生產(chǎn)廠家一人多機(jī)的多元場合。設(shè)備采用三軸伺服電機(jī)做動力驅(qū)動,中文操作頁面,簡明易懂,操作簡便;人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置,可以按需要設(shè)定繞線模具的線嘴的伸縮距離、速度,使繞出的電機(jī)定子的繞組外形、夕卜觀達(dá)到理想的效果。本機(jī)采用三相隔離變壓器,使機(jī)器的抗干擾能力更強(qiáng),亦更好解決了由于電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定帶來的電壓沖擊。另外本機(jī)具有故障報(bào)警功能,能直觀快速的查尋到故障的原因,以便短時間內(nèi)解決故障。[0033]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:[0034]1、定子鐵芯外徑<Φ200ι?πι,內(nèi)徑>Φ35mm;[0035]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm;[0036]3、定子鐵芯槽口寬度:>;[0037]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極;[0038]5、適繞線徑:Φ?Φ。定子鐵心是由硅鋼片組成的,它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性,是電機(jī)運(yùn)行中的重要部件。
剪切機(jī)-鰐魚剪切機(jī)-國德機(jī)械(商家)籠式成纜機(jī)-能工(在線咨詢)-成纜機(jī)大口徑平底封頭-大口徑平底封頭廠家直銷-力拓封頭(商家)寧夏移動破碎機(jī)-認(rèn)準(zhǔn)制造廠家-山體石移動破碎機(jī)玉米烘干機(jī)價格-鄭州華茂機(jī)械-浙江省玉米烘干機(jī)安康拉彎機(jī)品牌質(zhì)量材質(zhì)上乘「多圖」小型制砂機(jī)加工-小型制砂機(jī)-銳工制砂機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)(查看)東圣吊索具(圖)-石材吊裝夾具石材吊夾圖片-石材吊夾滾筒陶瓷膠板-長力煤礦機(jī)械(在線咨詢)-陶瓷膠板滌綸防水卷材生產(chǎn)線-華源機(jī)械(在線咨詢)-防水卷材生產(chǎn)線廣錦彈簧機(jī)(圖)-廣錦彈簧機(jī)-無極縣彈簧機(jī)推瓶機(jī)-曲線推瓶機(jī)-山東魯冠機(jī)械(商家)雙臂推瓶機(jī)-山東魯冠機(jī)械(在線咨詢)-推瓶機(jī)滾筒式烘干機(jī)-鄭州華茂機(jī)械公司-滾筒式烘干機(jī)價格南寧廢紙箱打包機(jī)-廢紙箱液壓打包機(jī)價格-華茂機(jī)械(推薦商家)數(shù)控拉彎機(jī)制造廠家誠信企業(yè)推薦漢中拉彎機(jī)生產(chǎn)廠家源頭直供廠家-華建機(jī)械設(shè)備鄒平偉航干式打磨吸塵柜,活性炭環(huán)保箱,水簾噴漆柜偉航制造中國供應(yīng)商>其他行業(yè)設(shè)備>。該生產(chǎn)線具備高度的自動化程度,減少了人工操作的需求,降低了人力成本。青浦區(qū)工業(yè)電機(jī)電機(jī)定子生產(chǎn)線推薦廠家
聯(lián)盟自動化的電機(jī)定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度,提升生產(chǎn)效率。浙江半自動電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有
如何獲取全文?歡迎:購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式【參考文獻(xiàn)】中國期刊全文數(shù)據(jù)庫條1徐光;肖小亭;;基于RobotStudio的水槽機(jī)器人拋光路徑研究[J];機(jī)電工程技術(shù);2015年09期2王歡;石宇強(qiáng);鄒強(qiáng)強(qiáng);;葉片生產(chǎn)車間精益制造執(zhí)行系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年07期3馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期4郭水軍;張華;楊旭靜;;基于DELMIA的沖壓生產(chǎn)過程仿真與優(yōu)化[J];鍛壓技術(shù);2015年01期5張姍姍;許元鳴;陳科;鄭紅梅;;基于DELMIA的變速箱虛擬裝配仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2014年11期6于冬梅;高波;楊磊;;汽車發(fā)動機(jī)連桿加工精益制造技術(shù)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年04期7佘建國;范曉衛(wèi);劉璐璐;孟憲振;;基于DELMIA的車用空調(diào)虛擬裝配過程仿真[J];江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2012年03期8秦基偉;章敏鳳;楊寧;;基于DELMIA/Robotics的白車身焊接機(jī)器人仿真應(yīng)用[J];制造業(yè)自動化;2012年11期9沈波;;DELMIA在ARJ21飛機(jī)翼裝配仿真中的應(yīng)用[J];中國制造業(yè)信息化;2011年11期10汪凱;。浙江半自動電機(jī)定子生產(chǎn)線哪里有