廣東機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修

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廣東機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修,電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)

    該壓臂551的一端與第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接,壓臂551的另一端與護(hù)線(xiàn)套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形,壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置,壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接,該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。[0122]護(hù)線(xiàn)套56沿定子鐵芯90軸向布置,護(hù)線(xiàn)套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線(xiàn)套56的周?chē)覊壕o套54與護(hù)線(xiàn)套56同軸布置。所述護(hù)線(xiàn)套56包括至少具有一個(gè)開(kāi)口端的護(hù)線(xiàn)套本體560,沿護(hù)線(xiàn)套本體560開(kāi)口端軸向延伸的壓線(xiàn)舌561,該壓線(xiàn)舌561的壁厚小于護(hù)線(xiàn)套本體560的壁厚;在護(hù)線(xiàn)套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562,該缺口562從壓線(xiàn)舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線(xiàn)套本體560的端部延伸到護(hù)線(xiàn)套本體560上。[0123]如圖27所示,在繞線(xiàn)工作時(shí),壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上,起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用,使定子鐵芯90在繞線(xiàn)的受力過(guò)程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線(xiàn)機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線(xiàn),當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí),則需要通過(guò)挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出,換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制,這時(shí)通過(guò)挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。靜安區(qū)電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)定子生產(chǎn)線(xiàn)能夠制造出具有高性能、高可靠性、長(zhǎng)壽命的電機(jī)定子,為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠的能源動(dòng)力。

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    該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板,安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上,上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔;以及[0010]排線(xiàn)機(jī)構(gòu),該排線(xiàn)機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上,排線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管;以及[0011]線(xiàn)繞模具,該繞線(xiàn)模具分別與排線(xiàn)機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接,繞線(xiàn)模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線(xiàn)上;以及[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013],所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體,所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地,所述繞線(xiàn)模具包括與外管連接的繞線(xiàn)頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu),沿著繞線(xiàn)頭的軸向設(shè)有通孔,沿著繞線(xiàn)頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽,蓋與繞線(xiàn)頭固定連接,蓋與繞線(xiàn)頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線(xiàn)頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽,撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線(xiàn)頭的通孔中,撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線(xiàn)頭鉸接,線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中,撥叉機(jī)構(gòu)與線(xiàn)嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。

    該凸起664上設(shè)有通孔,所述插銷(xiāo)662穿過(guò)該通孔。[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn),地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665,該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔,所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中,所述氣缸660的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷(xiāo)662升降時(shí),導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用,避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng),而造成插銷(xiāo)無(wú)法準(zhǔn)確插入到盤(pán)體61上的孔614中。因此,導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤(pán)體61的周向定位起到了輔助作用,使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤(pán)體61進(jìn)行周向定位。[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過(guò)程為:通過(guò)分度齒輪620帶動(dòng)盤(pán)體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤(pán)體61上。故通過(guò)對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤(pán)體61開(kāi)有12等分定位孔,以用作定子換槽繞線(xiàn)時(shí)的分度定位,氣缸660帶動(dòng)插銷(xiāo)602插入到的盤(pán)體上的孔614內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來(lái)說(shuō),并不局限于上述分度齒輪與盤(pán)輪上輪齒直接哨合的方式。定子生產(chǎn)線(xiàn)在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面具有重要作用,能夠推動(dòng)電機(jī)行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí),促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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定子生產(chǎn)線(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中注重環(huán)境保護(hù)可持續(xù)發(fā)展,采用環(huán)保材料和工藝,符合綠色制造的要求。廣東機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修

    驅(qū)動(dòng)臂43將主軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為的升降動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)絲桿482時(shí),由于行程調(diào)節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上,因此不會(huì)發(fā)生位移,從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降,由于驅(qū)動(dòng)臂43的一端與連接座480通過(guò)軸承連接,因此,驅(qū)動(dòng)臂43隨著連接座480的升降而升降,從而改變驅(qū)動(dòng)臂43的升降行程,同時(shí)也相應(yīng)地改變了繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)的升降行程,從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子。本實(shí)用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48不限于上述方式,例如還可采用氣缸、油缸或直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式,可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к墸瑢⑦B接座480與滑槽或?qū)к壔瑒?dòng)配合,連接座在氣缸或油缸或直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,同樣也能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。除上述方式外,還可以采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)連接座480位移,以進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示,驅(qū)動(dòng)臂43的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)44連接,滑塊機(jī)構(gòu)44設(shè)置在所述支撐座45上,支撐座45為呈U型的支撐座。在驅(qū)動(dòng)臂43的升降動(dòng)作下,滑塊機(jī)構(gòu)44跟隨驅(qū)動(dòng)臂43的升降而升降。[0109]具體地,滑塊機(jī)構(gòu)44包括導(dǎo)桿440,該導(dǎo)桿440的一端固定在支撐座45上;以及滑塊本體441。廣東機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線(xiàn)維修