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  • YAMAHA潔凈機(jī)器人功能
    YAMAHA潔凈機(jī)器人功能

    工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長(zhǎng)期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合,工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生,而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FANUC機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)舉例,重點(diǎn)介紹哪些是我們?nèi)粘?梢宰龅木S護(hù)保養(yǎng)工作。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術(shù)性能將有所下降,如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命,還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,正確使用,精心、科學(xué)維護(hù),努...

    2023-06-07
  • 進(jìn)口YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)價(jià)格
    進(jìn)口YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)價(jià)格

    智能機(jī)器人更換潤(rùn)滑油工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機(jī)的潤(rùn)滑油和J4軸傳動(dòng)齒輪盒的潤(rùn)滑油。一些型號(hào)規(guī)格工業(yè)機(jī)器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑油。更換潤(rùn)滑油操作步驟如下所示:①關(guān)掉工業(yè)機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源。②拔出出油口塞子。③從加油嘴處添加潤(rùn)滑油,直到出油出口處有新的潤(rùn)滑油排出時(shí),終止加油。④讓工業(yè)機(jī)器人被加油的軸不斷旋轉(zhuǎn),姿勢(shì)一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油出口處排出。⑤把出油口的塞子再次裝好。留意:不正確的實(shí)際操作可能造成密封環(huán)毀壞。為防止產(chǎn)生不正確,實(shí)際操作員工應(yīng)保證以下幾個(gè)方面:①更換潤(rùn)滑油以前,要將出油口塞子拔出。②應(yīng)...

    2023-06-06
  • YAMAHA雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
    YAMAHA雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

    做為自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn),F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件,稱之為“固定不動(dòng)跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動(dòng),與此同時(shí)維持其固定不動(dòng)部位。FANUC的“固定不動(dòng)跟蹤”程序包已開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接,它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動(dòng)化技術(shù),與此同時(shí)提升精密度,一致性并消除人為因素不正確。針對(duì)中小型到大批量生產(chǎn)消防滅火器、水/有機(jī)化學(xué)瓶、管路、中小型高壓容器乃至照樹(shù)燈的圓柱型零件的生產(chǎn)商,新式固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件能夠顯著控制成本并保證質(zhì)量。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過(guò)自由的軸組成,可支持各種應(yīng)用。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)4.相機(jī)的連接和設(shè)定(只...

    2023-06-06
  • 自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理
    自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理

    因此,未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一,并在是被、分揀、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級(jí),持續(xù)提升工作效率,甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2016年智能物流市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)2000億元,預(yù)計(jì)到2025年有望超萬(wàn)億,這些,似乎都預(yù)示著智能倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代大潮已來(lái),而智能AGV將是推動(dòng)大潮涌動(dòng)的主要推手。停車(chē)設(shè)施:“前途未卜”的新興應(yīng)用場(chǎng)景近兩年來(lái),停車(chē)場(chǎng)的自動(dòng)化、智能化也得到了快速發(fā)展,而AGV正是其中的“主角”。不少停車(chē)設(shè)施通過(guò)采用AGV機(jī)器人,不僅實(shí)現(xiàn)了停車(chē)過(guò)程的高度自動(dòng)化,同時(shí)還優(yōu)化了有限的停車(chē)空間,規(guī)劃了更多的停車(chē)位,以解決城市停車(chē)難問(wèn)題。不過(guò),由于建設(shè)成本、運(yùn)營(yíng)成本和發(fā)展理念等問(wèn)...

    2023-06-06
  • 日本YAMAHA直線電機(jī)代理
    日本YAMAHA直線電機(jī)代理

    操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,檢查電纜線的包復(fù)有沒(méi)有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過(guò)多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,維修松動(dòng)的螺栓,將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時(shí),要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí),很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái),因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式...

    2023-06-06
  • 工業(yè)YAMAHA直交機(jī)器人
    工業(yè)YAMAHA直交機(jī)器人

    FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤(pán)上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域必須清潔、無(wú)油,水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn):1)在開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前,須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2)須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。3)必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置,預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4)長(zhǎng)久不要以為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能...

    2023-06-05
  • 進(jìn)口YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人華東地區(qū)代理
    進(jìn)口YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人華東地區(qū)代理

    fanuc智能機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)在每日運(yùn)作系統(tǒng)軟件時(shí),實(shí)際操作工作人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的每個(gè)位置開(kāi)展日常清理和維護(hù)保養(yǎng)工作中,并檢查各位置有沒(méi)有縫隙或毀壞情況。插電前,檢查是不是有油分從密封性各骨關(guān)節(jié)的骨架密封中滲入出去。依據(jù)姿勢(shì)標(biāo)準(zhǔn)和周邊環(huán)境,骨架密封的油唇兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)油分外滲(少量粘附),當(dāng)該油分積累變成水珠狀時(shí),依據(jù)姿勢(shì)狀況很有可能會(huì)滴出。在運(yùn)行前清理骨架密封屬下側(cè)的油分,就可以防止油分的積累。除此之外,經(jīng)常的翻轉(zhuǎn)姿勢(shì)和高溫自然環(huán)境中應(yīng)用時(shí),電機(jī)可能變成高溫構(gòu)件,潤(rùn)滑油脂和油槽氣體壓力在一些狀況下能升高。在運(yùn)行剛完畢后打開(kāi)排脂口、泄油口,就可以修復(fù)氣體壓力。留意,開(kāi)啟排脂口、泄油口時(shí),應(yīng)防止...

    2023-06-05
  • 工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)代理
    工業(yè)YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)代理

    FANUC 機(jī)器人碼垛編程注意事項(xiàng)(1)要進(jìn)步碼垛的動(dòng)作精度,需求正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。(2)碼垛寄存器,應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。(3)碼垛功能,在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛完畢指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教,該功能也不會(huì)正常工作,應(yīng)注意。(4)碼垛編號(hào),在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后,伴隨碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛完畢指令一起被主動(dòng)寫(xiě)入。不需求介意是否在其他程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)(每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù))。(5)在碼垛動(dòng)作指令中,不可在動(dòng)作類(lèi)型中設(shè)定“C”(圓弧運(yùn)動(dòng))。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機(jī)器人能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以...

    2023-06-05
  • 雅馬哈潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
    雅馬哈潔凈機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

    協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷(xiāo)售計(jì)劃的進(jìn)程中,同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用,有效緩解企業(yè)在經(jīng)營(yíng)進(jìn)程中所遇到的壓力,貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人,能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用,那么這類(lèi)機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些?1.防護(hù)等級(jí)更高協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)體現(xiàn)在其所具有的防護(hù)等級(jí)很高,能夠協(xié)助設(shè)備在具有人機(jī)交互功用的同時(shí),對(duì)相應(yīng)的端口功用進(jìn)行系統(tǒng)化的控制。協(xié)助對(duì)新接洽的端口進(jìn)行安全功能測(cè)驗(yàn),讓機(jī)器人所能發(fā)揮的積極作用,能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn)。YAMAHA雅馬哈STH 型(細(xì)小型滑臺(tái)型)電動(dòng)設(shè)備特有的多點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)通用性、節(jié)能、低撞擊。雅馬哈潔凈機(jī)...

    2023-06-04
  • 雅馬哈三軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
    雅馬哈三軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)

    FANUC機(jī)器人以工業(yè)自動(dòng)化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃過(guò)去,工業(yè)機(jī)器人針對(duì)大家而言還只只一個(gè)“幻影”;但伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,大家發(fā)覺(jué)現(xiàn)如今在許多加工廠里都能夠見(jiàn)到工業(yè)機(jī)器人的影子。尤其是受今年初肺炎的危害,許多企業(yè)受限于工作人員總流量問(wèn)題,造成諸行無(wú)常動(dòng)工運(yùn)行;促進(jìn)大量的企業(yè)逐漸用工業(yè)機(jī)器人替代人工。終究工業(yè)機(jī)器人不但可以節(jié)約人力資源、提高工作效率,還能夠避免一些生產(chǎn)安全層面的問(wèn)題;若是遇上2021年肺炎那樣不可控性的事兒,企業(yè)也可以一切正常運(yùn)作起來(lái),無(wú)需再依靠人工。但是目前市面上工業(yè)機(jī)器人那么多,大家該如何選擇呢?我發(fā)覺(jué)許多企業(yè)都挑選了FANUC機(jī)器人。FANUC機(jī)器人自面世至今,自始至終專(zhuān)注...

    2023-06-04
  • 日本YAMAHA多軸示教器功能
    日本YAMAHA多軸示教器功能

    7.視覺(jué)程序的示教(只視覺(jué)跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟)在進(jìn)行視覺(jué)跟蹤時(shí),需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后,需要完成視覺(jué)程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺(jué)模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作,編寫(xiě)具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時(shí),系統(tǒng)中將帶有標(biāo)準(zhǔn)TP程序。9.追蹤動(dòng)作的微調(diào)基本動(dòng)作示教結(jié)束后,需要對(duì)各個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行微調(diào)。在跟蹤程序拾取位置之后,輸入待機(jī)指令。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至拾取工件的位置正上方后,停止傳送帶,暫停程序。確認(rèn)機(jī)器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移,點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至正確位置,并將正確位置輸入機(jī)器人中。在使用相機(jī)檢出工件時(shí),...

    2023-06-04
  • 工業(yè)雅馬哈線性模組產(chǎn)品手冊(cè)
    工業(yè)雅馬哈線性模組產(chǎn)品手冊(cè)

    協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷(xiāo)售計(jì)劃的進(jìn)程中,同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用,有效緩解企業(yè)在經(jīng)營(yíng)進(jìn)程中所遇到的壓力,貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人,能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用,那么這類(lèi)機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些?1.防護(hù)等級(jí)更高協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)體現(xiàn)在其所具有的防護(hù)等級(jí)很高,能夠協(xié)助設(shè)備在具有人機(jī)交互功用的同時(shí),對(duì)相應(yīng)的端口功用進(jìn)行系統(tǒng)化的控制。協(xié)助對(duì)新接洽的端口進(jìn)行安全功能測(cè)驗(yàn),讓機(jī)器人所能發(fā)揮的積極作用,能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn)。YAMAHA雅馬哈單軸Ttype無(wú)框架結(jié)構(gòu)機(jī)型頗具魅力的小巧、低價(jià)機(jī)型。工業(yè)雅馬哈線性模組產(chǎn)品手冊(cè)示教器...

    2023-06-04
  • 智能雅馬哈兩軸機(jī)器人價(jià)格
    智能雅馬哈兩軸機(jī)器人價(jià)格

    FANUC機(jī)器人自面世至今,自始至終專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是一家既提供智能化機(jī)器人又提供智能機(jī)器的企業(yè)。FANUC機(jī)器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,他們被廣大運(yùn)用在安裝、運(yùn)送、電焊焊接、鑄造、噴漆、堆垛等不一樣生產(chǎn)制造階段,可以達(dá)到顧客的差異要求。此外FANUC機(jī)器人在自動(dòng)化應(yīng)用行業(yè)也是有關(guān)鍵運(yùn)用,隨機(jī)器人視覺(jué)效果作用的智能化系統(tǒng),將來(lái)生產(chǎn)流水線上的工業(yè)機(jī)器人除進(jìn)行重復(fù)姿勢(shì)外,還能夠完成“一人點(diǎn)能”,那樣將非常大水平上減少自動(dòng)化生產(chǎn)線成本費(fèi)。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人是主動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)...

    2023-06-04
  • 日本YAMAHA雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人
    日本YAMAHA雅馬哈線性馬達(dá)單軸機(jī)器人

    4.相機(jī)的連接和設(shè)定(只視覺(jué)跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟)在相機(jī)上安裝鏡頭,設(shè)置于傳送帶上方,使相機(jī)光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機(jī)時(shí),使傳送帶的傳送方向與相機(jī)圖像尺寸較大側(cè)相同。確保相機(jī)在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對(duì)跟蹤坐標(biāo)系的設(shè)定、相機(jī)標(biāo)定、傳感器位置/托盤(pán)位置設(shè)定的過(guò)程中都需要使用觸針TCP進(jìn)行設(shè)定。如果有多臺(tái)機(jī)器人,需要所有機(jī)器人都進(jìn)行該作業(yè)。由于觸針一旦卸下后,如果無(wú)法保證能夠正確地重新安裝到機(jī)器人上,則設(shè)定的TCP無(wú)效,需要重新進(jìn)行TCP設(shè)定。因此,在機(jī)器人程序的位置示教之前,建議機(jī)器人一直保持安裝觸針的狀態(tài)。6.機(jī)器人工作單元的設(shè)定在完成硬件的連接和設(shè)置后...

    2023-06-03
  • 自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK610XE-10
    自動(dòng)化YAMAHA水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人YK610XE-10

    操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,檢查電纜線的包復(fù)有沒(méi)有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過(guò)多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,維修松動(dòng)的螺栓,將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時(shí),要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí),很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái),因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式...

    2023-06-03
  • YAMAHA雅馬哈潔凈型機(jī)器人
    YAMAHA雅馬哈潔凈型機(jī)器人

    FANUC機(jī)器人碼垛編程碼垛功能對(duì)幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教,即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類(lèi)碼垛B:包含碼垛B(單途徑形式)和碼垛BX(多途徑形式)適用于工件姿勢(shì)穩(wěn)定,堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。碼垛E:包含碼垛E(單途徑形式)和碼垛EX(多途徑形式)。適用于復(fù)雜的堆疊形式(工件姿勢(shì)改變,堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形)。碼垛指令(1)碼垛指令格局:碼垛指令根據(jù)碼垛寄存器的值,根據(jù)堆疊形式核算當(dāng)時(shí)的堆疊點(diǎn)方位,并根據(jù)途徑形式核算當(dāng)時(shí)的途徑,改寫(xiě)碼垛動(dòng)作指令的方位數(shù)據(jù)。(2)碼垛動(dòng)作指令:以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的途徑點(diǎn)作為方位數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令,是碼垛專(zhuān)有的動(dòng)作指令。該方位...

    2023-06-03
  • 日本雅馬哈組合機(jī)器人型號(hào)
    日本雅馬哈組合機(jī)器人型號(hào)

    FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤(pán)上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)器人周?chē)鷧^(qū)域必須清潔、無(wú)油,水及雜質(zhì)等。生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn):1)在開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前,須知道機(jī)器人依據(jù)所編程序?qū)⒁男械南?shù)任務(wù)。2)須知道一切會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀況。3)必須知道機(jī)器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊迫停止按鈕的位置,預(yù)備在緊迫情況下按這些按鈕。4)長(zhǎng)久不要以為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。由于這時(shí)機(jī)器人很有可能...

    2023-06-03
  • YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)直供
    YAMAHA雅馬哈直線電機(jī)直供

    YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷:(1)當(dāng)機(jī)器人工作時(shí),檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車(chē)釋放開(kāi)關(guān)扳***【開(kāi)】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)***一個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常。(3)核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)(4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動(dòng)。(5)關(guān)閉電機(jī)、同時(shí)開(kāi)啟剎車(chē)釋放開(kāi)關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸。如果不能就說(shuō)明了減速齒輪境況不佳。(6)核查在不正?,F(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減...

    2023-06-03
  • 進(jìn)口YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人型號(hào)
    進(jìn)口YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人型號(hào)

    減速停止后的再繼續(xù)軌跡在暫停信號(hào)輸入或發(fā)生減速停止報(bào)警時(shí),機(jī)器人在保持伺服電源上電的狀態(tài)下,在運(yùn)行軌跡上減速停止,程序進(jìn)入暫停狀態(tài)。假設(shè)此時(shí)用戶為確認(rèn)機(jī)器人或周邊設(shè)備的狀況而手動(dòng)移動(dòng)了機(jī)器人。而后,再繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行程序時(shí),將出現(xiàn)以下兩種運(yùn)行情況:若是原始路徑恢復(fù)功能無(wú)效,則機(jī)器人將以當(dāng)前位置為起始點(diǎn)重新計(jì)算路徑軌跡,并執(zhí)行后續(xù)的動(dòng)作程序,終形成與原始運(yùn)行軌跡不同的路徑軌跡。若是原始路徑恢復(fù)功能有效時(shí),則機(jī)器人將首先執(zhí)行運(yùn)行到減速停止后的停止位置的再啟動(dòng)動(dòng)作,然后以停止位置為起始點(diǎn)進(jìn)行后續(xù)的恢復(fù)動(dòng)作。瞬時(shí)停止后的再繼續(xù)軌跡因急停信號(hào)輸入等原因造成機(jī)器人瞬時(shí)停止時(shí),在伺服電源斷電后,因機(jī)器人自身、負(fù)...

    2023-06-02
  • 進(jìn)口YAMAHA單軸示教器華東地區(qū)代理
    進(jìn)口YAMAHA單軸示教器華東地區(qū)代理

    4.相機(jī)的連接和設(shè)定(只視覺(jué)跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟)在相機(jī)上安裝鏡頭,設(shè)置于傳送帶上方,使相機(jī)光軸與傳送帶表面垂直。設(shè)置相機(jī)時(shí),使傳送帶的傳送方向與相機(jī)圖像尺寸較大側(cè)相同。確保相機(jī)在傳送帶傳送方向上視野寬敞。5.觸針TCP的設(shè)定在對(duì)跟蹤坐標(biāo)系的設(shè)定、相機(jī)標(biāo)定、傳感器位置/托盤(pán)位置設(shè)定的過(guò)程中都需要使用觸針TCP進(jìn)行設(shè)定。如果有多臺(tái)機(jī)器人,需要所有機(jī)器人都進(jìn)行該作業(yè)。由于觸針一旦卸下后,如果無(wú)法保證能夠正確地重新安裝到機(jī)器人上,則設(shè)定的TCP無(wú)效,需要重新進(jìn)行TCP設(shè)定。因此,在機(jī)器人程序的位置示教之前,建議機(jī)器人一直保持安裝觸針的狀態(tài)。6.機(jī)器人工作單元的設(shè)定在完成硬件的連接和設(shè)置后...

    2023-06-01
  • 工業(yè)YAMAHA雅馬哈多軸示教器直供
    工業(yè)YAMAHA雅馬哈多軸示教器直供

    機(jī)器人是一種主動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類(lèi)似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動(dòng)化機(jī)器。從使用角度分,機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間,智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人能夠分為行業(yè)使用機(jī)器人和個(gè)人/家用機(jī)器人。其間,行業(yè)使用機(jī)器人包含智能客服、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、帶領(lǐng)和迎賓機(jī)器人等;個(gè)人/家用機(jī)器人包含個(gè)人虛擬助理、家庭作業(yè)機(jī)器人(如掃地機(jī)器人)、兒童教育機(jī)器人、白叟關(guān)照機(jī)器人和情感陪伴機(jī)器人等。YAMAHA雅馬哈協(xié)作機(jī)器人能在防護(hù)等級(jí)較高的基礎(chǔ)服務(wù)中得以實(shí)現(xiàn)。工業(yè)Y...

    2023-05-31
  • 自動(dòng)化雅馬哈線性模組供應(yīng)
    自動(dòng)化雅馬哈線性模組供應(yīng)

    操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會(huì)嚴(yán)重影響控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,檢查電纜線的覆蓋有沒(méi)有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過(guò)多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行器安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,維修松動(dòng)的螺栓,將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有進(jìn)行擰緊。安裝螺栓時(shí),要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩以上的力矩?cái)Q緊時(shí),很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái),因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩進(jìn)行擰緊。腳踏式制動(dòng)器、機(jī)械...

    2023-05-31
  • 自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人代理
    自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈組合機(jī)器人代理

    原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,使其避開(kāi)發(fā)生此報(bào)警的位置,而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過(guò)程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前,一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒(méi)有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。將機(jī)器人連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能設(shè)定為有效時(shí),原始路徑恢復(fù)功能將自動(dòng)被設(shè)定為無(wú)效。在弧焊動(dòng)作、伺服焊槍加壓動(dòng)作、接觸傳感器檢索動(dòng)作、路徑軌跡自動(dòng)跟蹤動(dòng)作、擺動(dòng)焊接動(dòng)作過(guò)程中,即使軌跡恒定功能設(shè)定為有效,機(jī)器人恢復(fù)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡也不會(huì)與原始路徑軌跡保持一致。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人每三年或工作中10000鐘頭,必須更換潤(rùn)滑油。自動(dòng)化YAMAHA雅馬...

    2023-05-31
  • 日本YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人
    日本YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人

    FANUC機(jī)器人碼垛編程碼垛功能對(duì)幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教,即可以從基層到上層按照次序堆疊工件。碼垛的種類(lèi)碼垛B:包含碼垛B(單途徑形式)和碼垛BX(多途徑形式)適用于工件姿勢(shì)穩(wěn)定,堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。碼垛E:包含碼垛E(單途徑形式)和碼垛EX(多途徑形式)。適用于復(fù)雜的堆疊形式(工件姿勢(shì)改變,堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形)。碼垛指令(1)碼垛指令格局:碼垛指令根據(jù)碼垛寄存器的值,根據(jù)堆疊形式核算當(dāng)時(shí)的堆疊點(diǎn)方位,并根據(jù)途徑形式核算當(dāng)時(shí)的途徑,改寫(xiě)碼垛動(dòng)作指令的方位數(shù)據(jù)。(2)碼垛動(dòng)作指令:以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的途徑點(diǎn)作為方位數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令,是碼垛專(zhuān)有的動(dòng)作指令。該方位...

    2023-05-31
  • 進(jìn)口雅馬哈組合機(jī)器人華東地區(qū)代理
    進(jìn)口雅馬哈組合機(jī)器人華東地區(qū)代理

    YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞?需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷:(1)當(dāng)機(jī)器人工作時(shí),檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車(chē)釋放開(kāi)關(guān)扳***【開(kāi)】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)***一個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常。(3)核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)(4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動(dòng)。(5)關(guān)閉電機(jī)、同時(shí)開(kāi)啟剎車(chē)釋放開(kāi)關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸。如果不能就說(shuō)明了減速齒輪境況不佳。(6)核查在不正?,F(xiàn)象發(fā)生前外面設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減...

    2023-05-31
  • 雅馬哈三軸機(jī)器人型號(hào)
    雅馬哈三軸機(jī)器人型號(hào)

    FANUC機(jī)器人自面世至今,自始至終專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)性上的領(lǐng)跑與自主創(chuàng)新,是一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的企業(yè),是一家提供集成化視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是一家既提供智能化機(jī)器人又提供智能機(jī)器的企業(yè)。FANUC機(jī)器人商品品種繁多,重量從0.5kg到1.35噸都是有,他們被廣大運(yùn)用在安裝、運(yùn)送、電焊焊接、鑄造、噴漆、堆垛等不一樣生產(chǎn)制造階段,可以達(dá)到顧客的差異要求。此外FANUC機(jī)器人在自動(dòng)化應(yīng)用行業(yè)也是有關(guān)鍵運(yùn)用,隨機(jī)器人視覺(jué)效果作用的智能化系統(tǒng),將來(lái)生產(chǎn)流水線上的工業(yè)機(jī)器人除進(jìn)行重復(fù)姿勢(shì)外,還能夠完成“一人點(diǎn)能”,那樣將非常大水平上減少自動(dòng)化生產(chǎn)線成本費(fèi)。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340使...

    2023-05-30
  • 智能雅馬哈單軸示教器型號(hào)
    智能雅馬哈單軸示教器型號(hào)

    示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁(yè)--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”,然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量詳細(xì)界面中,選擇“137$ORG_PTH_RSM”,然后可以通過(guò)下方的“有效”、“無(wú)效”來(lái)切換原始路徑恢復(fù)功能的打開(kāi)與關(guān)閉。默認(rèn)情況下,機(jī)器人的原始路徑恢復(fù)功能已經(jīng)被設(shè)定為有效,但是根據(jù)機(jī)器人型號(hào)、工藝包以及其他選項(xiàng)功能的不同,此功能也會(huì)被設(shè)定為無(wú)效。如果默認(rèn)情況下此功能已經(jīng)被設(shè)定為無(wú)效時(shí),那么一定要經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員指導(dǎo)后再將其設(shè)定為有效。Y...

    2023-05-30
  • 智能YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人華東地區(qū)代理
    智能YAMAHA雅馬哈兩軸機(jī)器人華東地區(qū)代理

    雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選?一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù),軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過(guò)軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度這個(gè)參數(shù)直接反映了主動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性,主動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作,抵達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)差錯(cuò),精度越高的主動(dòng)機(jī)械手差錯(cuò)越小,一般的主動(dòng)機(jī)械手差錯(cuò)都在±0.5mm以內(nèi),假如使用對(duì)精度要求十分高,那么這個(gè)數(shù)據(jù)需求著重看一下;假如使用的精度要求不高,也沒(méi)有必要挑選重復(fù)定位精度十分高的產(chǎn)品。三、防護(hù)等級(jí)假如主動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或許有水會(huì)...

    2023-05-30
  • 進(jìn)口YAMAHA線性傳送模組LCM100
    進(jìn)口YAMAHA線性傳送模組LCM100

    7.視覺(jué)程序的示教(只視覺(jué)跟蹤,隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟)在進(jìn)行視覺(jué)跟蹤時(shí),需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后,需要完成視覺(jué)程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺(jué)模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后,可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作,編寫(xiě)具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安裝有Plug&Play模塊時(shí),系統(tǒng)中將帶有標(biāo)準(zhǔn)TP程序。9.追蹤動(dòng)作的微調(diào)基本動(dòng)作示教結(jié)束后,需要對(duì)各個(gè)機(jī)器人分別進(jìn)行微調(diào)。在跟蹤程序拾取位置之后,輸入待機(jī)指令。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至拾取工件的位置正上方后,停止傳送帶,暫停程序。確認(rèn)機(jī)器人的位置和工件位置的偏移量。如有偏移,點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至正確位置,并將正確位置輸入機(jī)器人中。在使用相機(jī)檢出工件時(shí),...

    2023-05-30
  • 智能YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人價(jià)格
    智能YAMAHA雅馬哈三軸機(jī)器人價(jià)格

    機(jī)器人是一種主動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具有一些與人或生物類(lèi)似的智能才能,如感知才能、規(guī)劃才能、動(dòng)作才能和協(xié)同才能,是一種具有高度靈活性的主動(dòng)化機(jī)器。從使用角度分,機(jī)器人能夠分為智能機(jī)器人 和服務(wù)機(jī)器人。其間,智能機(jī)器人一般包含搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等。服務(wù)機(jī)器人能夠分為行業(yè)使用機(jī)器人和個(gè)人/家用機(jī)器人。其間,行業(yè)使用機(jī)器人包含智能客服、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、帶領(lǐng)和迎賓機(jī)器人等;個(gè)人/家用機(jī)器人包含個(gè)人虛擬助理、家庭作業(yè)機(jī)器人(如掃地機(jī)器人)、兒童教育機(jī)器人、白叟關(guān)照機(jī)器人和情感陪伴機(jī)器人等。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過(guò)控制器之間的鏈接,編程只需記...

    2023-05-29
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