二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)...

重載伺服電動(dòng)缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)。此形式伺服電動(dòng)缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母在下端連接推桿帶動(dòng)滑塊軸向移動(dòng)。二是絲杠移動(dòng)，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。該形式通過伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動(dòng)，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會(huì)占...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型...

東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模...

四、TOYO東佑達(dá)多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。2、將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。3、應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型...

二、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器該裝置中toyo滑臺通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，使其在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)選擇的是86BYGH156型兩相四線步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實(shí)現(xiàn)開環(huán)...

隨著數(shù)控機(jī)床需求的不斷擴(kuò)大及越來越多數(shù)控化改造機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用，機(jī)床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè)，這其中大部分是對普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實(shí)現(xiàn)車床的數(shù)控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達(dá)數(shù)控系列toyo滑臺是在多年的機(jī)床數(shù)控化改造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)...

多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應(yīng)用。將直線運(yùn)動(dòng)提升為平面或曲線運(yùn)動(dòng)，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設(shè)備組裝工時(shí)。應(yīng)用在設(shè)備上，增加外型美觀的一致性。功能特點(diǎn)透過單軸滑臺的多重組合，使用頻率高的組...

二、toyo電動(dòng)缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計(jì)，使用QT中C++作為語言框架進(jìn)行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控...

除了以上舉得幾個(gè)例子,東佑達(dá)直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書館可用于自動(dòng)取書機(jī);高精密的東佑達(dá)直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達(dá)直線模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:*...

隨著中國產(chǎn)業(yè)升級的進(jìn)程不斷加深，“機(jī)器換人”的趨勢愈演愈烈，雖然國內(nèi)汽車制造、航空航天等重工業(yè)的自動(dòng)化改造進(jìn)展順利，但像食品、小家電、3C電子配件這類的輕型制造業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模分散，自動(dòng)化程度普遍不高，且存在大量的人工勞動(dòng)。隨著中國人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)大量小規(guī)...

石金博對億歐表示，李群在商業(yè)化的過程中啃了很多硬骨頭，主要是之前這些領(lǐng)域都沒有人嘗試過，因此很多應(yīng)用層面的問題需要逐一解決。不過好在機(jī)器人、控制器都是自主研發(fā)的，能夠?qū)崿F(xiàn)整套系統(tǒng)的自主可控，所以李群愿意通過不斷嘗試，讓技術(shù)來解決流程中的問題。李群自動(dòng)化世界杯足...

以月餅包裝為例，流水線上的工人很輕松就就能分辨出月餅的正反面，包裝時(shí)只需要靈活調(diào)整月餅的擺放位置就可以了，但是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上就需要機(jī)上機(jī)器視覺識別；再比如包裝的紙箱，當(dāng)人們手工包裝時(shí)，箱子硬一點(diǎn)軟一點(diǎn)，并不影響較終包裝的成品，在打包的過程中靈活處理就行了，但...

光彩凱宜是一家具有20年歷史的本土企業(yè)，確切的說，它是一家集自動(dòng)化裝備/老化測試裝備/精密治具/電子電路開發(fā)設(shè)計(jì)制造于一體的服務(wù)商，為包括華為/H3C/UT斯達(dá)康等在內(nèi)的多家客戶提供解決方案。兩年前，光彩凱宜接到了一個(gè)客戶的在線噴碼項(xiàng)目。項(xiàng)目實(shí)施前光彩就已經(jīng)確...

我國工業(yè)機(jī)器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達(dá)國家差距較大，因此我國工業(yè)機(jī)器人超七成的市場份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異，國外通用型的機(jī)器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中；其次，由于國內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散，在過去享有人口紅利時(shí)，工...

公司未來三年有哪些規(guī)劃？石金博：很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過于復(fù)雜，我們前期更多的是打基礎(chǔ)，現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會(huì)放在提升用戶體驗(yàn)，希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個(gè)非常簡單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn)，做新行業(yè)的引導(dǎo)前...

公司未來三年有哪些規(guī)劃？石金博：很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過于復(fù)雜，我們前期更多的是打基礎(chǔ)，現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會(huì)放在提升用戶體驗(yàn)，希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個(gè)非常簡單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn)，做新行業(yè)的引導(dǎo)前...

公司未來三年有哪些規(guī)劃？石金博：很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過于復(fù)雜，我們前期更多的是打基礎(chǔ)，現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會(huì)放在提升用戶體驗(yàn)，希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個(gè)非常簡單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn)，做新行業(yè)的引導(dǎo)前...

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)...

目前李群自動(dòng)化的輕型機(jī)器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)2016年，李群自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人、Delta機(jī)器人獲得了中國首批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證。據(jù)悉，該認(rèn)證規(guī)劃包括了三個(gè)部分：機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證：針對工業(yè)/服務(wù)機(jī)器人安全和電磁兼容性能進(jìn)行認(rèn)證；機(jī)器人部件認(rèn)證：針...

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個(gè)數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及構(gòu)型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司。”俞春華笑著說。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)...

官網(wǎng)顯示，李群自動(dòng)化除了是一家擁有自主設(shè)計(jì)能力的輕型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)外，還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機(jī)構(gòu)等用戶，提供輕型制造業(yè)整體解決方案，構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)，提升企業(yè)制造力。那么李群自動(dòng)化的創(chuàng)新力到底在哪里？一家專注于做機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)同時(shí)為傳統(tǒng)...

官網(wǎng)顯示，李群自動(dòng)化除了是一家擁有自主設(shè)計(jì)能力的輕型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)外，還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機(jī)構(gòu)等用戶，提供輕型制造業(yè)整體解決方案，構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)，提升企業(yè)制造力。那么李群自動(dòng)化的創(chuàng)新力到底在哪里？一家專注于做機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)同時(shí)為傳統(tǒng)...

李群機(jī)器人可以在很多行業(yè)應(yīng)用，常見的有3c電子行業(yè)的，應(yīng)用如下：攝像頭鏡片自動(dòng)貼合采用一臺SCARA機(jī)器人配合點(diǎn)膠機(jī)、固化機(jī)與轉(zhuǎn)盤等機(jī)構(gòu)，進(jìn)行攝像頭鏡片的自動(dòng)化點(diǎn)膠、貼合并固化，提高生產(chǎn)良率。通過視覺識別、利用手眼和飛拍視覺軟件，對鏡片拾取及涂膠輪廓做定位及位...

但隨著中國人口紅利的消失，越來越多對的企業(yè)普遍反映出招人難的困境，再加上每年新增就業(yè)的許多大學(xué)生“不屑于”去從事相關(guān)工作，就加劇了勞動(dòng)密集型企業(yè)招不到工的窘境；此外，由于人們在生產(chǎn)過程中還易受到身體因素或者情緒變化的影響，同樣拉低生產(chǎn)效率。綜上所述，國內(nèi)輕工業(yè)...

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟，從搬運(yùn)、裝配、焊接、到檢測和包裝，工業(yè)機(jī)器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個(gè)流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領(lǐng)域，機(jī)器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動(dòng)化改造進(jìn)行得如火如荼的過程中，以食品包裝、小家電、...

光彩凱宜的在線式智能噴碼DEMO“能取得這么大的突破，真的很感謝李群的技術(shù)人員，他們真的非常敬業(yè)，從早上過來到晚上十點(diǎn)，除了吃飯時(shí)間，他們一直跟我們共同攻克技術(shù)難關(guān)?！痹谡劶皩献骰锇榈挠∠髸r(shí)，光彩凱宜的銷售經(jīng)理成小金一直贊不絕口，一個(gè)月前，他才從技術(shù)崗位上轉(zhuǎn)...

新?代?餅包裝線由Apollo機(jī)器?、Athena機(jī)器?及其配套機(jī)械組合?成的新?代?餅包裝?產(chǎn)線，通過?次性多組?餅盒上料??產(chǎn)線后，利?Apollo機(jī)器?速度快的特點(diǎn)對?餅進(jìn)?分揀，裝盒上料，同時(shí)利?Athena機(jī)器?的柔性和?精度對?餅盒上蓋，配合其他靈...

7.視覺程序的示教（只視覺跟蹤，隊(duì)列管理跟蹤時(shí)不需要該步驟）在進(jìn)行視覺跟蹤時(shí)，需要對相機(jī)進(jìn)行設(shè)定和標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定工作后，需要完成視覺程序的示教。8.機(jī)器人程序的示教在視覺模板中基準(zhǔn)位置設(shè)定后，可進(jìn)行機(jī)器人的位置示教工作，編寫具有跟蹤動(dòng)作的機(jī)器人程序。如安...

雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選？一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)...