直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點(diǎn)膠嘴，使涂膠自動化。即使工件偏離了本來的位置，也可通過圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜，自動校正涂膠軌跡。直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度...

改變命運(yùn)的1通電話。在“東京國際機(jī)器人展”展會期間沒有成交1臺機(jī)器人。但是，之后不久某制造商打來電話說“在展會上看到雅馬哈的機(jī)器人，很感興趣”。他提出的訂單是“利用展出的機(jī)器人技術(shù)，可不可以制造小型貼片機(jī)呢？”。小型貼片機(jī)(現(xiàn)在的表面貼片機(jī))是自動在印刷電路板...

3、碼垛實(shí)訓(xùn)模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺（包含16塊正方形物料、8塊長方形物料），碼垛平臺：均采用質(zhì)量鋁材制作表面陽極氧化處理?？刹捎梦P夾具對碼垛物料進(jìn)行自由組合進(jìn)行機(jī)器人碼垛訓(xùn)練。4、曲面TCP實(shí)訓(xùn)模塊要求：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則...

面對如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸...

下列是一些機(jī)器人的維護(hù)提議：定期備份數(shù)據(jù)控制板運(yùn)行內(nèi)存定期查驗機(jī)器人本身上的整車線束和電纜檢查機(jī)器人的反復(fù)精度等級常見故障時的機(jī)器人一般會出現(xiàn)異常的震動和噪音，聽聲音做故障檢測定期加上潤滑脂定期查驗機(jī)器人的示教器和控制板電纜檢查電纜線聯(lián)接，制冷風(fēng)機(jī)，開關(guān)電源，...

1、為何要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)？伴隨著德國工業(yè)4.0的明確提出，在我國《中國制造2025》的實(shí)行，東莞市發(fā)生了***個無人工廠，殊不知將來的無人工廠并并不是徹底取代職工，只是把職工從體力活與簡易用腦中徹底釋放，飾演更有創(chuàng)造力和趣味性的人物角色。未來智慧中...

3、電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1...

直交機(jī)器人雙機(jī)械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉(zhuǎn)型單軸機(jī)器人的可進(jìn)行異步動作的雙機(jī)械臂直交機(jī)器人。在發(fā)動機(jī)的汽缸蓋、變速箱等需要同時在對角位置緊固螺絲等作業(yè)中也可以發(fā)揮很高的效率。[直交機(jī)器人NXY-W]高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)...

電動缸的發(fā)展主要經(jīng)歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結(jié)構(gòu)是更早將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動的一種結(jié)構(gòu)形式，它的特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機(jī)驅(qū)動絲桿的螺母，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)動變成絲桿的直線運(yùn)...

程序運(yùn)行LCC140 控制器可以通過輸入的程序進(jìn)行運(yùn)行，以及通過PLC 的遠(yuǎn)程命令進(jìn)行運(yùn)行。除了移動定位及輸入輸出信號控制等之外，還可以進(jìn)行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理?；赟R1控制器的操作系統(tǒng)具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性...

母程序與子程序的姿勢關(guān)聯(lián)母程序與子程序中止時若挑選母程序再執(zhí)行，則也將再執(zhí)行子程序。若挑選子程序再執(zhí)行，則只再執(zhí)行子程序。若挑選母程序執(zhí)行后退，則子程序也執(zhí)行后退。若挑選子程序執(zhí)行后退，則*子程序執(zhí)行后退。母程序已經(jīng)執(zhí)行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后...

雅馬哈機(jī)器人的伺服驅(qū)動連接。首先先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。 2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的)，通電，驅(qū)動器正常...

雅馬哈機(jī)器人的伺服驅(qū)動連接。首先先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。 2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的)，通電，驅(qū)動器正常...

3.在裝配方面的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程...

進(jìn)行精密又高速的動作時不可缺少的“馬達(dá)控制技術(shù)”、通過嚴(yán)格評測基準(zhǔn)的“機(jī)械控制器開發(fā)技術(shù)”、在嚴(yán)格的環(huán)境中也能夠穩(wěn)定運(yùn)行的“信號處理技術(shù)”……將這些從當(dāng)初開發(fā)時逐步建立起來的雅馬哈技術(shù)不斷推向成熟、精煉，因此而在剛性、耐久性、操作性等方面都獲得了高度的評價。為...

雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。從此以來，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長久業(yè)績...

高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會發(fā)生臨時暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線。線性傳送機(jī)LCM100搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)例這是由LCM100的滑塊插入、排出功能與橫移臺組成的緊湊循環(huán)型搬運(yùn)、超越型搬運(yùn)的演示。若您對本實(shí)例有意向，請事先...

1.在碼垛方面的應(yīng)用在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類...

本體充電電池斷電零位遺失（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報警，若有需精確測量本體充電電池的工作電壓，每個電池額定電流是1.5V，四個電池的總工作電壓為6V（2）修復(fù)方式1）SRVO-06...

雅馬哈機(jī)器人和商業(yè)機(jī)器人相比，仍處于國內(nèi)市場探索階段，工業(yè)機(jī)器人目前正進(jìn)入***普及階段。目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人服務(wù)的行業(yè)已達(dá)到36個國家經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，87個產(chǎn)業(yè)，搬運(yùn)和上下材料、焊接和釬焊、組裝和拆卸、涂層和膠封、加工和潔凈室是其主要應(yīng)用領(lǐng)域。從雅馬哈工業(yè)機(jī)器人應(yīng)...

面對如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸...

40年以上的業(yè)績是贏得高度信賴的有力證明。雅馬哈開始工業(yè)機(jī)器人事業(yè)是在約40年前。曾一度面臨事業(yè)本身被取消的危機(jī)。能夠發(fā)展到***，其間經(jīng)歷了幾度波折。以強(qiáng)大的陣容開始了創(chuàng)業(yè)。1981年12月，雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社開始了開拓新市場的挑戰(zhàn)。這就是工業(yè)用機(jī)器人。雅...

2.3長期關(guān)機(jī)非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進(jìn)系統(tǒng)軟件，本體充電電池斷電零位遺失?！ぶ靼咫姵財嚯姏]法進(jìn)系統(tǒng)軟件（1）查驗方式查詢示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是...

1.在碼垛方面的應(yīng)用在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類...

直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(1)在直交機(jī)器人(SXYX)上安裝點(diǎn)膠嘴，使涂膠自動化。即使工件偏離了本來的位置，也可通過圖像處理系統(tǒng)“iVY”檢出偏位或傾斜，自動校正涂膠軌跡。直交機(jī)器人汽車零件涂膠裝置(2)通過RCX340控制器使螺桿泵馬達(dá)與機(jī)器人TCP的速度...

機(jī)器視覺技術(shù)作為計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支，在近三十年中有迅猛的發(fā)展。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息自動進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，易于同設(shè)計信息及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)被***用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的...

雅馬哈發(fā)動機(jī)公司開發(fā)機(jī)器人，是始于40多年以前。為將機(jī)器人用于本公司的摩托車生產(chǎn)線而開始了研發(fā)。從此以來，雅馬哈工業(yè)機(jī)器人一直不斷地支持著電器產(chǎn)品的組裝、車用部件的搬運(yùn)、大型液晶面板的制造等各種行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備。通過在市場競爭中歷練并不斷改進(jìn)創(chuàng)新而取得的長久業(yè)績...

高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會發(fā)生臨時暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線。線性傳送機(jī)LCM100搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)例這是由LCM100的滑塊插入、排出功能與橫移臺組成的緊湊循環(huán)型搬運(yùn)、超越型搬運(yùn)的演示。若您對本實(shí)例有意向，請事先...

面對如此繁復(fù)的工作，就讓我們先通過一段視頻，來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的？首先，裝有6個連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個托盤包含有不同類型和尺寸的連接器，托盤的側(cè)面帶有條形碼，通過掃描條形碼，系統(tǒng)可自動識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸...

首先先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。 2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的)，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書...