交流電機(jī)主要有星形（Y形）和三角形（△形）兩種接線方式。星形接線方式是將電機(jī)三相繞組的末端連接在一起，形成一個(gè)中性點(diǎn)，三相繞組的首端分別接入三相電源。這種接線方式下，相電壓是線電壓的1/√3倍，相電流等于線電流。它的優(yōu)點(diǎn)在于啟動(dòng)電流相對(duì)較小，對(duì)電網(wǎng)的沖擊較小。在一些功率較小或者對(duì)啟動(dòng)要求較高的設(shè)備中應(yīng)用廣，比如小型的水泵電機(jī)等。三角形接線方式則是將電機(jī)三相繞組首尾依次相連，形成一個(gè)閉合的三角形，然后將三個(gè)連接點(diǎn)接入三相電源。此時(shí)線電壓等于相電壓，線電流是相電流的√3倍。這種接線方式能使電機(jī)獲得更大的功率輸出，適合于高負(fù)載、大功率的應(yīng)用場(chǎng)景，例如大型的工業(yè)機(jī)床電機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)電機(jī)的額定...

低溫泵用高速電機(jī)是一種專門為低溫泵設(shè)計(jì)的高性能電機(jī)。它具有諸多獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。首先，在高速運(yùn)行方面表現(xiàn)良好，能夠以極高的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，為低溫泵提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持，確保低溫液體的快速輸送和循環(huán)。其設(shè)計(jì)充分考慮了低溫環(huán)境的特殊要求，采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)，以保證在低溫下電機(jī)的性能不受影響。例如，選用耐低溫的絕緣材料，防止在低溫下出現(xiàn)絕緣性能下降的情況。同時(shí)，為了減少熱量的產(chǎn)生和傳遞，電機(jī)的散熱系統(tǒng)也經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，有效避免因溫度過低導(dǎo)致的設(shè)備損壞。低溫泵用高速電機(jī)還具有高精度的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制和位置定位，滿足低溫泵對(duì)工作精度的嚴(yán)格要求。在運(yùn)行過程中，它展現(xiàn)出了低噪音、低振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，為工...

永磁同步電機(jī)在機(jī)床行業(yè)中有著廣而重要的應(yīng)用。其高效節(jié)能的特性為機(jī)床運(yùn)行帶來優(yōu)勢(shì)。機(jī)床在加工過程中往往需要長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，永磁同步電機(jī)能以較高的效率將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，降低能耗，為企業(yè)節(jié)省大量電力成本。同時(shí)，它的快速響應(yīng)能力使得機(jī)床在啟動(dòng)和停止時(shí)更加靈敏，能夠快速達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，提高加工效率。在精度方面，永磁同步電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的轉(zhuǎn)速和位置控制，這對(duì)于機(jī)床的精密加工至關(guān)重要。無論是精細(xì)的切削還是復(fù)雜的輪廓加工，它都能保證加工精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。此外，永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，體積相對(duì)較小，易于安裝在機(jī)床有限的空間內(nèi)，且運(yùn)行時(shí)噪音低、振動(dòng)小，為機(jī)床操作人員提供了良好的工作環(huán)境。隨著機(jī)床行業(yè)對(duì)加工精度...

同步轉(zhuǎn)子維修是一項(xiàng)精細(xì)且重要的工作。維修時(shí)，首先要對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行多方面檢查，包括外觀是否有損壞、繞組是否有短路或斷路等情況。對(duì)于表面的磨損或劃傷，需要進(jìn)行細(xì)致的修復(fù)處理，以確保轉(zhuǎn)子的機(jī)械性能不受影響。在繞組維修方面，若發(fā)現(xiàn)絕緣損壞，必須及時(shí)更換絕緣材料，并嚴(yán)格按照工藝要求進(jìn)行繞組的重新繞制和連接，保證電氣性能的穩(wěn)定和可靠。同步轉(zhuǎn)子的磁鋼也是維修的重點(diǎn)之一。如果磁鋼出現(xiàn)退磁或損壞，需要更換相同性能的磁鋼，并進(jìn)行充磁處理，以確保轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生足夠的磁場(chǎng)，與定子磁場(chǎng)準(zhǔn)確同步運(yùn)行。維修完成后，還需進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，如空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)等，檢測(cè)轉(zhuǎn)子的各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。只有經(jīng)過精心維修和嚴(yán)格測(cè)試的同步轉(zhuǎn)子...

高速交流電機(jī)是一種具有重要應(yīng)用價(jià)值的電機(jī)類型。它的突出特點(diǎn)之一是高轉(zhuǎn)速，通常能達(dá)到數(shù)萬轉(zhuǎn)甚至更高。這使得它在許多領(lǐng)域能夠發(fā)揮獨(dú)特的作用。在工業(yè)生產(chǎn)中，如高速離心設(shè)備、空氣壓縮機(jī)等，高速交流電機(jī)能夠提供強(qiáng)大的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高效的工作流程。其快速的旋轉(zhuǎn)速度能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的工作任務(wù)，提高生產(chǎn)效率。在能源領(lǐng)域，高速交流電機(jī)在一些新型的發(fā)電設(shè)備中也有應(yīng)用。它可以與先進(jìn)的能源轉(zhuǎn)換技術(shù)相結(jié)合，提高能源的利用效率和轉(zhuǎn)換率。然而，高速交流電機(jī)的發(fā)展也面臨一些挑戰(zhàn)。高轉(zhuǎn)速帶來的散熱問題是需要重點(diǎn)解決的難題之一，需要采用高效的散熱技術(shù)來確保電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，對(duì)電機(jī)的制造工藝和材料也有很高的要求，以承受高速運(yùn)...

銅轉(zhuǎn)子加工是電機(jī)制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首先，需進(jìn)行銅條的準(zhǔn)備，選用高質(zhì)量的銅材，確保其良好的導(dǎo)電性和機(jī)械性能。將銅條按照設(shè)計(jì)要求裁剪成合適的長度和尺寸，以便插入轉(zhuǎn)子鐵芯。然后，進(jìn)行轉(zhuǎn)子鐵芯的加工與處理，在鐵芯上精確加工出用于放置銅條的槽位，保證銅條安裝的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。接著，把銅條插入鐵芯槽內(nèi)，并使兩端外露。對(duì)于端環(huán)的加工，通常采用離心鑄造等方法制造，以減少雜質(zhì)和氣泡。將端環(huán)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯兩端，與銅條的頭尾相嚙合后，采用先進(jìn)的焊接技術(shù)如攪拌摩擦焊進(jìn)行焊接。焊接時(shí)要嚴(yán)格控制焊接參數(shù)，確保焊接質(zhì)量。然后，對(duì)焊接后的轉(zhuǎn)子進(jìn)行機(jī)械加工，如車削端環(huán)的端面和外徑，使其達(dá)到設(shè)計(jì)尺寸和精度要求。科技的不斷進(jìn)步推動(dòng)...

低溫泵用高速電機(jī)是一種專門為低溫泵設(shè)計(jì)的高性能電機(jī)。它具有諸多獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。首先，在高速運(yùn)行方面表現(xiàn)良好，能夠以極高的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，為低溫泵提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持，確保低溫液體的快速輸送和循環(huán)。其設(shè)計(jì)充分考慮了低溫環(huán)境的特殊要求，采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)，以保證在低溫下電機(jī)的性能不受影響。例如，選用耐低溫的絕緣材料，防止在低溫下出現(xiàn)絕緣性能下降的情況。同時(shí)，為了減少熱量的產(chǎn)生和傳遞，電機(jī)的散熱系統(tǒng)也經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，有效避免因溫度過低導(dǎo)致的設(shè)備損壞。低溫泵用高速電機(jī)還具有高精度的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制和位置定位，滿足低溫泵對(duì)工作精度的嚴(yán)格要求。在運(yùn)行過程中，它展現(xiàn)出了低噪音、低振動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，為工...

永磁定轉(zhuǎn)子在銑床上具有重要的應(yīng)用價(jià)值。永磁定轉(zhuǎn)子為銑床提供了高效穩(wěn)定的動(dòng)力源。其強(qiáng)大的磁場(chǎng)使得電機(jī)在運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，確保銑床可以輕松應(yīng)對(duì)各種金屬材料的切削加工任務(wù)。在銑削過程中，需要精確的控制和穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，永磁定轉(zhuǎn)子能夠很好地滿足這一要求。它可以實(shí)現(xiàn)快速的啟停和精確的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使得銑床在加工不同形狀和精度要求的工件時(shí)游刃有余。例如，在加工復(fù)雜的模具時(shí)，永磁電機(jī)能夠保證刀具以恒定的速度和精確的進(jìn)給量進(jìn)行切削，從而提高加工精度和表面質(zhì)量。同時(shí)，永磁定轉(zhuǎn)子的節(jié)能特性也為銑床的長期運(yùn)行節(jié)省了成本。相比傳統(tǒng)的電機(jī)，它在效率上有明顯提升，減少了能源的消耗。而且，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本較低，...

永磁轉(zhuǎn)子加工是一項(xiàng)精密且關(guān)鍵的工藝過程，主要包括以下步驟：1.轉(zhuǎn)子鐵芯加工：沖壓成型：首先將待加工的材料通過自疊鉚沖壓機(jī)沖壓成帶有轉(zhuǎn)子槽、鉚接區(qū)和焊接口的轉(zhuǎn)子片。疊鉚成型：利用自疊鉚沖壓機(jī)將多個(gè)轉(zhuǎn)子片通過鉚接區(qū)相互疊鉚，形成轉(zhuǎn)子鐵芯。疊鉚時(shí)需保證各轉(zhuǎn)子片之間的緊密結(jié)合和同軸度，壓力通?？刂圃?00kN-1000kN。焊接加固：采用激光焊接技術(shù)，在焊接口處完成轉(zhuǎn)子鐵芯中相鄰轉(zhuǎn)子片的焊接，進(jìn)一步增強(qiáng)轉(zhuǎn)子鐵芯的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性。2.永磁體裝配：將永磁體準(zhǔn)確地裝配到轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。在裝配過程中，要避免永磁體受到碰撞或損傷，以免影響其磁性性能。3.隔磁環(huán)安裝：在轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端粘接隔磁環(huán)，以減少漏磁現(xiàn)...

永磁定轉(zhuǎn)子在銑床上具有重要的應(yīng)用價(jià)值。永磁定轉(zhuǎn)子為銑床提供了高效穩(wěn)定的動(dòng)力源。其強(qiáng)大的磁場(chǎng)使得電機(jī)在運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，確保銑床可以輕松應(yīng)對(duì)各種金屬材料的切削加工任務(wù)。在銑削過程中，需要精確的控制和穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，永磁定轉(zhuǎn)子能夠很好地滿足這一要求。它可以實(shí)現(xiàn)快速的啟停和精確的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，使得銑床在加工不同形狀和精度要求的工件時(shí)游刃有余。例如，在加工復(fù)雜的模具時(shí)，永磁電機(jī)能夠保證刀具以恒定的速度和精確的進(jìn)給量進(jìn)行切削，從而提高加工精度和表面質(zhì)量。同時(shí)，永磁定轉(zhuǎn)子的節(jié)能特性也為銑床的長期運(yùn)行節(jié)省了成本。相比傳統(tǒng)的電機(jī)，它在效率上有明顯提升，減少了能源的消耗。而且，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本較低，...

內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子是一種先進(jìn)的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，在電機(jī)領(lǐng)域具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和重要的應(yīng)用價(jià)值。它的主要特點(diǎn)是將永磁體嵌入轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部。這種設(shè)計(jì)使得永磁體得到更好的保護(hù)，不易受到外界因素的影響，從而提高了轉(zhuǎn)子的可靠性和穩(wěn)定性。內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu)還能增強(qiáng)永磁體與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的結(jié)合力，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)能有效防止永磁體的脫落。在性能方面，內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生較高的磁通密度，進(jìn)而提升電機(jī)的功率密度和效率。它具有較好的弱磁性能，可實(shí)現(xiàn)寬調(diào)速范圍運(yùn)行，滿足不同工況下的需求。例如在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子能在保證動(dòng)力輸出的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能運(yùn)行，延長車輛續(xù)航里程。此外，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還能改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，使電機(jī)具有較大的...

磁懸浮鼓風(fēng)機(jī)用高速電機(jī)是一種先進(jìn)的動(dòng)力設(shè)備，具有諸多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。這種高速電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)極高的轉(zhuǎn)速，通?？蛇_(dá)到數(shù)萬轉(zhuǎn)甚至更高。其在磁懸浮技術(shù)的支持下，轉(zhuǎn)子與定子之間無機(jī)械接觸，減少了摩擦損耗，提高了電機(jī)的效率和運(yùn)行穩(wěn)定性。這使得磁懸浮鼓風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過程中能夠更精細(xì)地控制轉(zhuǎn)速和風(fēng)量，滿足不同工況的需求。在節(jié)能方面，磁懸浮鼓風(fēng)機(jī)用高速電機(jī)表現(xiàn)出色。相比傳統(tǒng)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)，它能有效降低能耗，為企業(yè)節(jié)省大量的電力成本。同時(shí)，由于減少了機(jī)械磨損，其維護(hù)成本也相對(duì)較低，延長了設(shè)備的使用壽命。在環(huán)保領(lǐng)域，該電機(jī)的應(yīng)用也具有積極意義。它運(yùn)行時(shí)噪音低、振動(dòng)小，減少了對(duì)環(huán)境的噪聲污染。而且，高效的運(yùn)行方式有助于減少能源消耗和...

無刷電機(jī)是一種先進(jìn)的電機(jī)類型，在眾多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。它具有諸多優(yōu)點(diǎn)。首先，無刷電機(jī)的運(yùn)行效率高。由于沒有電刷與換向器之間的摩擦損耗，電能能夠更有效地轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，相比有刷電機(jī)，可節(jié)省大量電能，尤其在長時(shí)間運(yùn)行的設(shè)備中，節(jié)能效果更為明顯。其次，無刷電機(jī)的使用壽命長。電刷是有刷電機(jī)的易損部件，而無刷電機(jī)去除了電刷，減少了因電刷磨損導(dǎo)致的電機(jī)故障，提高了電機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)成本。再者，無刷電機(jī)的調(diào)速性能優(yōu)越。通過精確控制輸入電流的頻率和幅值，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精確的調(diào)速，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)轉(zhuǎn)速的要求。在無人機(jī)、電動(dòng)汽車等對(duì)調(diào)速性能要求較高的領(lǐng)域，無刷電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。此外，無刷電機(jī)運(yùn)行...

車銑復(fù)合機(jī)床用高速定轉(zhuǎn)子是機(jī)床的關(guān)鍵部件，對(duì)機(jī)床性能起著至關(guān)重要的作用。其定轉(zhuǎn)子具有高轉(zhuǎn)速的特性，能夠滿足車銑復(fù)合機(jī)床在加工過程中對(duì)高速切削和精密加工的要求。高速運(yùn)轉(zhuǎn)使得機(jī)床可以更快速地去除材料，提高加工效率。例如在加工復(fù)雜的零部件時(shí)，高速定轉(zhuǎn)子能讓刀具以更快的速度進(jìn)行切削，縮短加工時(shí)間。同時(shí)，它具備良好的精度和穩(wěn)定性。在車銑復(fù)合加工中，需要精確的控制電機(jī)的運(yùn)行，以確保加工精度。高速定轉(zhuǎn)子通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)和制造工藝，能夠保證在高速旋轉(zhuǎn)下依然保持穩(wěn)定的性能，減少振動(dòng)和誤差，從而提高加工質(zhì)量，使加工出的零件尺寸精度更高、表面質(zhì)量更好。此外，車銑復(fù)合機(jī)床用高速定轉(zhuǎn)子還具有一定的耐熱性和耐磨性。在長時(shí)間...

銅轉(zhuǎn)子加工是電機(jī)制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首先，需進(jìn)行銅條的準(zhǔn)備，選用高質(zhì)量的銅材，確保其良好的導(dǎo)電性和機(jī)械性能。將銅條按照設(shè)計(jì)要求裁剪成合適的長度和尺寸，以便插入轉(zhuǎn)子鐵芯。然后，進(jìn)行轉(zhuǎn)子鐵芯的加工與處理，在鐵芯上精確加工出用于放置銅條的槽位，保證銅條安裝的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。接著，把銅條插入鐵芯槽內(nèi)，并使兩端外露。對(duì)于端環(huán)的加工，通常采用離心鑄造等方法制造，以減少雜質(zhì)和氣泡。將端環(huán)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯兩端，與銅條的頭尾相嚙合后，采用先進(jìn)的焊接技術(shù)如攪拌摩擦焊進(jìn)行焊接。焊接時(shí)要嚴(yán)格控制焊接參數(shù)，確保焊接質(zhì)量。然后，對(duì)焊接后的轉(zhuǎn)子進(jìn)行機(jī)械加工，如車削端環(huán)的端面和外徑，使其達(dá)到設(shè)計(jì)尺寸和精度要求。這款無框電機(jī)的穩(wěn)定...

同步轉(zhuǎn)子維修是一項(xiàng)精細(xì)且重要的工作。維修時(shí)，首先要對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行多方面檢查，包括外觀是否有損壞、繞組是否有短路或斷路等情況。對(duì)于表面的磨損或劃傷，需要進(jìn)行細(xì)致的修復(fù)處理，以確保轉(zhuǎn)子的機(jī)械性能不受影響。在繞組維修方面，若發(fā)現(xiàn)絕緣損壞，必須及時(shí)更換絕緣材料，并嚴(yán)格按照工藝要求進(jìn)行繞組的重新繞制和連接，保證電氣性能的穩(wěn)定和可靠。同步轉(zhuǎn)子的磁鋼也是維修的重點(diǎn)之一。如果磁鋼出現(xiàn)退磁或損壞，需要更換相同性能的磁鋼，并進(jìn)行充磁處理，以確保轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生足夠的磁場(chǎng)，與定子磁場(chǎng)準(zhǔn)確同步運(yùn)行。維修完成后，還需進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，如空載試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)等，檢測(cè)轉(zhuǎn)子的各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。只有經(jīng)過精心維修和嚴(yán)格測(cè)試的同步轉(zhuǎn)子...

電主軸永磁定轉(zhuǎn)子是現(xiàn)代電主軸技術(shù)中的關(guān)鍵組件，具有獨(dú)特的性能和優(yōu)勢(shì)。永磁定轉(zhuǎn)子采用永磁材料，能夠產(chǎn)生強(qiáng)大而穩(wěn)定的磁場(chǎng)。定子部分通過精心設(shè)計(jì)的繞組與永磁轉(zhuǎn)子相互作用。當(dāng)電流通過定子繞組時(shí)，會(huì)與轉(zhuǎn)子的永磁磁場(chǎng)產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)。其突出優(yōu)點(diǎn)在于高效節(jié)能。永磁材料提供的強(qiáng)大磁場(chǎng)，使得電機(jī)在運(yùn)行時(shí)能夠以更高的效率將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，減少了能量的損耗。同時(shí)，它具有較高的功率密度，在相同體積下能夠輸出更大的功率，為電主軸的小型化和高性能化提供了可能。在精度方面，電主軸永磁定轉(zhuǎn)子表現(xiàn)出色。它能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為精密加工等領(lǐng)域提供了可靠的動(dòng)力支持。例如在數(shù)控機(jī)床的電主軸中，永磁定轉(zhuǎn)子的高精度特...

永磁電機(jī)在機(jī)器人上有著廣而重要的應(yīng)用。永磁電機(jī)具有高效率、高功率密度和良好的調(diào)速性能等優(yōu)點(diǎn)，非常適合機(jī)器人的動(dòng)力需求。在機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方面，永磁電機(jī)能夠提供精確的扭矩和轉(zhuǎn)速控制，使機(jī)器人的動(dòng)作更加靈活、準(zhǔn)確。例如，在工業(yè)機(jī)器人的裝配作業(yè)中，永磁電機(jī)可以精細(xì)地控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，確保零件的準(zhǔn)確抓取和安裝。其快速的響應(yīng)特性也至關(guān)重要。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要頻繁地啟動(dòng)、停止和改變運(yùn)動(dòng)方向，永磁電機(jī)能夠迅速響應(yīng)這些指令，實(shí)現(xiàn)快速的動(dòng)態(tài)調(diào)整。而且，永磁電機(jī)體積相對(duì)較小、重量輕，這對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)非常有利，可以使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊，提高其運(yùn)動(dòng)靈活性和負(fù)載能力。此外，永磁電機(jī)的可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，能...