ABB機(jī)器人SMB板針腳解釋 1、其中：X3端子為電池接口，X1端子為SMB板到機(jī)器人本體尾端接口，X4端子為7軸電機(jī)編碼器接口，X2，X5端子分別為本體電機(jī)編碼器接口 2、有些機(jī)器人X2端子為1-2軸電機(jī)編碼器線，X5端子為3-6軸電機(jī)編碼器線，而有些機(jī)器人X2插頭為1-3軸電機(jī)編碼器線，X5插頭為4-6軸電機(jī)編碼器線。實(shí)際所有的SMB板都是通用的； 3、有的X2端子只接1-2軸，通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線到SMB板，3-6軸編碼器線走另一股到SMB板； 4、有的X2端子接1-3軸，通常適用大機(jī)器人，每個(gè)電機(jī)一股線，所以1-3軸電機(jī)編碼器線到X2端子匯成一體，4-6軸編碼器線到SMB...

對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。ABB機(jī)器人IRB2400 介紹。松江ABB工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-串行通道通信——...

ABB機(jī)器人在使用過(guò)程中出現(xiàn)機(jī)械噪音原因分析。 一、描述 　　ABB機(jī)器人在操作期間，電機(jī)、齒輪箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音。出現(xiàn)故障的軸承在故障之前通常會(huì)發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 　　二、后果 　　出現(xiàn)的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴(yán)重的情況下，接頭會(huì)完荃抱死。 　　三、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.磨損的軸承 　　2.污染物進(jìn)入軸承圈 　　3. 軸承沒(méi)有潤(rùn)滑 　　如果從齒輪箱發(fā)出噪音，也可能是以下原因： 　　1.過(guò)熱ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。蘭州A...

ABB碼垛機(jī)器人存在7個(gè)的問(wèn)題2)—— 　　2）適應(yīng)能力有待提高?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì) 化的特點(diǎn)，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人必須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品 （或包裝件）的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機(jī)器人的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。一旦產(chǎn)品（或包裝件）類型、參數(shù)發(fā)生頻繁變化，必然導(dǎo) 致ＡＢＢ碼垛機(jī)器人無(wú)法快速識(shí)別，空等時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，無(wú)法適應(yīng)對(duì)象和環(huán)境的快速變化。 　　3）可靠性、穩(wěn)定性需提高。相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人只需完 成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，ＡＢＢ碼垛機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性相比其他 類型的機(jī)器...

ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)——在ABB機(jī)器人中，機(jī)器人所運(yùn)行的程序被稱為RAPID，RAPID下面又劃分了Task（任務(wù)），任務(wù)下面又劃分了module（模塊），模塊是機(jī)器人的程序與數(shù)據(jù)的載體，模塊又分為Systemmodules（系統(tǒng)模塊）與Taskmodules（任務(wù)模塊）在ABB機(jī)器人，系統(tǒng)模塊被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，系統(tǒng)模塊在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)就會(huì)被自動(dòng)加載，系統(tǒng)模塊中通常存儲(chǔ)機(jī)器人的各個(gè)任務(wù)中公用的數(shù)據(jù)，如工具數(shù)據(jù)，焊接數(shù)據(jù)等。系統(tǒng)模塊的文件擴(kuò)展名是*.sys相對(duì)于系統(tǒng)模塊，任務(wù)模塊在機(jī)器人中會(huì)被認(rèn)為是某個(gè)任務(wù)或者某個(gè)應(yīng)用的一部分，任務(wù)模塊通常用于一般的程序編寫(xiě)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。任務(wù)模塊的文件...

ABB搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。 ABB搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化ABB搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。蕞早的ABB搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人shou次用于ABB搬運(yùn)作業(yè)。ABB搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。ABB搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件ABB搬運(yùn)工作，很大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的ABB搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛ABB搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)ABB搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工ABB搬運(yùn)的蕞大限度，超...

機(jī)器人上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“去除控制柜內(nèi)存”。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外...

ABB機(jī)器人溫度高報(bào)警處理 20252 電機(jī)溫度高 報(bào)警 處理方法： (1)本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，蕞后接入控制柜接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的X5插頭 (2)可能某個(gè)軸溫度過(guò)高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開(kāi)，可以打開(kāi)電機(jī)蓋板檢查； (3)如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開(kāi)，也可暫時(shí)短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳； 90252 外部設(shè)備溫度高 報(bào)警 處理方法： (1)如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請(qǐng)檢測(cè)是否溫度過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開(kāi)，導(dǎo)致上述錯(cuò)誤。 (2)如果沒(méi)有外部軸，或者外軸溫度不高，但無(wú)法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開(kāi)，可以如下方法短接： 外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2...

ABB機(jī)器人具有**軸功能**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：某個(gè)軸可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個(gè)外軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等，可以參考**軸設(shè)置及使用通常外軸與本體聯(lián)動(dòng)，外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中，此時(shí)運(yùn)動(dòng)指令，外軸與本體聯(lián)動(dòng)。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時(shí)執(zhí)行一項(xiàng)機(jī)器人任務(wù)，從而節(jié)省周期時(shí)間，則可以使用該功能。簡(jiǎn)言之，就是機(jī)器人走自己的，外軸走自己的，機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行.本文主要介紹上述第二種功能，即運(yùn)行外軸的同時(shí)機(jī)器人運(yùn)行，即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動(dòng)。使用**軸功能，機(jī)器人要有Independe...

ABB機(jī)器人DRV1常見(jiàn)故障處理及維修：1、abb機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的傷害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損傷;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上彌漫了灰塵，可以造成信號(hào)短路。其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)非常注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。ABB機(jī)器人的安全性介紹。菏澤ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)...

ABB搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。 ABB搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化ABB搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。蕞早的ABB搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人shou次用于ABB搬運(yùn)作業(yè)。ABB搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。ABB搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件ABB搬運(yùn)工作，很大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的ABB搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛ABB搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)ABB搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工ABB搬運(yùn)的蕞大限度，超...

ABB機(jī)器人使用過(guò)程潛在的危害—— 　　以下列出蕞有可能發(fā)生的危害。下列內(nèi)容jin作簡(jiǎn)短參考用，安全手冊(cè)仍須通讀。 　　1、機(jī)器人屬于大功率高速機(jī)械。機(jī)器人處于自動(dòng)操作狀態(tài)下時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入其工作范圍。 　　2、釋放機(jī)器人軸制動(dòng)器具有危險(xiǎn)性。若未采取一切必要的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防措施，不得釋放制動(dòng)器 　　3、控制柜或控制臺(tái)上的操作模式選擇開(kāi)關(guān)必須設(shè)定在手動(dòng)低速模式位置或手動(dòng)高速模 　　式位置，一是讓使能裝置生效，二是防止計(jì)算機(jī)鏈或遙控面板誤發(fā)操作指令。開(kāi)關(guān) 　　鑰匙應(yīng)帶入工作現(xiàn)場(chǎng)，以防他人擅改機(jī)器人操作模式。 　　4、機(jī)器人一般安裝在具有bao-zha或起火風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。對(duì)機(jī)器...

ABB機(jī)器人更新固件失敗后的解決辦法。 操作步驟 　　1. 檢查事件日志，查看顯示發(fā)生故障的單元的消息。（有關(guān)如何使用 FlexPendant 訪問(wèn)事件日志的信息，請(qǐng)參閱使用日志 頁(yè)75。也可從 RobotStudioOnline 訪問(wèn)日志，如RobotStudioOnline 手冊(cè)所述。） 　　2. 蕞近是否更換了相關(guān)的單元？ 　　如果“ 是”，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”，則檢查軟件版本。 　　3. 蕞近是否更換了 RobotWare？ 　　如果“ 是”，則確保新舊單元的版本相同。 　　如果“ 否”，請(qǐng)繼續(xù)以下步驟。 　　4. 與您當(dāng)?shù)氐?..

ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)——1、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。 　　3、ABB碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4、ABB碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。 　　5、ABB碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托...

ABB機(jī)器人電池更換流程 當(dāng) ABB機(jī)器人需要更換電池時(shí)，將會(huì)顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機(jī)器人所有關(guān)節(jié)回零（對(duì)準(zhǔn)零位標(biāo)志即可，不一定非要jue對(duì)的0度）。 每個(gè)關(guān)節(jié)均有零位標(biāo)志。 保持機(jī)器人通電的情況下，通過(guò)卸下連接螺釘從機(jī)器人上卸下底座蓋。 斷開(kāi)電池電纜與編碼器接口電路板的連接。 （注意：卡扣需要按下，不要強(qiáng)制拔插頭）。 用剪刀剪掉扎帶，拆下舊電池。 裝回新電池，并用扎帶固定，剪刀剪下多出來(lái)的扎帶。 將電池電纜與編碼器接口電路板相連。 用其連接螺釘將底座蓋重新安裝到機(jī)器人上。 此時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器不需要更換，繼續(xù)使用機(jī)器人即可。 如果斷電的情況下，請(qǐng)更換轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。 ...

ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)——ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)等集成工藝！主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn) 　　– 速度快，柔性強(qiáng) 　　– 高負(fù)載 -- 高達(dá)8kg 　　– 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì) 　　– 出眾的跟蹤性能 　　– 集成視覺(jué)軟件 　　– 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制 　　ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人 　　ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人在裝配、搬運(yùn)集成工藝一直處于ling先地位。具有ji佳的運(yùn)動(dòng)性能，節(jié)拍時(shí)間短、精度高、負(fù)載大、軟件簡(jiǎn)便易用且簡(jiǎn)化機(jī)器人集成。 　　ABB-IRB-36...

ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)——ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)等集成工藝！主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)： ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn) 　　– 速度快，柔性強(qiáng) 　　– 高負(fù)載 -- 高達(dá)8kg 　　– 采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì) 　　– 出眾的跟蹤性能 　　– 集成視覺(jué)軟件 　　– 步進(jìn)式傳送帶同步集成控制 　　ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人 　　ABB-IRB-360工業(yè)機(jī)器人在裝配、搬運(yùn)集成工藝一直處于ling先地位。具有ji佳的運(yùn)動(dòng)性能，節(jié)拍時(shí)間短、精度高、負(fù)載大、軟件簡(jiǎn)便易用且簡(jiǎn)化機(jī)器人集成。 　　ABB-IRB-36...

ABB機(jī)器人是全球前列的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一。ABB公司總部位于瑞士，擁有超過(guò)100個(gè)國(guó)家的客戶。ABB機(jī)器人提供多種機(jī)器人類型和規(guī)格，從輕型協(xié)作機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、制造業(yè)、食品和飲料等行業(yè)。ABB機(jī)器人具有多種特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，例如高精度、高速度、高可靠性和靈活性。這些機(jī)器人可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制，可用于各種任務(wù)，例如焊接、包裝、物料處理等。ABB機(jī)器人還提供一系列軟件和服務(wù)，例如運(yùn)動(dòng)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控，以幫助客戶提高生產(chǎn)效率和降低成本。 ABB機(jī)器人停止指令的運(yùn)用。龍湖區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)維修ABB機(jī)器人du立軸-非同步聯(lián)動(dòng) 1ABB機(jī)器人具有du立軸功能 ...

ABB機(jī)器人做EthernetIP主站配置 1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapet選項(xiàng) 2控制面板-配置 ，主題選擇communication 3進(jìn)入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口 控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Device 4添加，選擇默認(rèn)模板，根據(jù)從站設(shè)備信息，依次填入名稱，ip 地址，vendor等信息 5添加后，不重啟，添加signal，設(shè)備選剛建立的設(shè)備即可。完成所有設(shè)置后重啟 6如果已經(jīng)有從站設(shè)備Device的EDS描述文件，可以先把該EDS文件拷貝到機(jī)器人 HOME文件夾...

ABB機(jī)器人更換單軸電機(jī)校零方法—— 1.ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈絕對(duì)值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過(guò)一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計(jì)算等信息 2.如果現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人jin更換了一個(gè)軸的電機(jī)，在沒(méi)有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過(guò)如下簡(jiǎn)易方法進(jìn)行零位找回。 3.在沒(méi)有更換電機(jī)前（平時(shí)），可以用機(jī)器人工具對(duì)準(zhǔn) 工裝上某個(gè)尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對(duì)某關(guān)鍵位置記錄）。 4.在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動(dòng)到刻度位置附近，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 5.此時(shí)運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī)，機(jī)器人TCP無(wú)法走到原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。 6.查看此時(shí)該軸jo...

ABB機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)不走直線原因如下：1、機(jī)器人程序編寫(xiě)問(wèn)題：如果機(jī)器人程序中的移動(dòng)指令存在誤差，即機(jī)器人并沒(méi)有按照所期望的直線路徑移動(dòng)，那么可能是程序編寫(xiě)的問(wèn)題，可以嘗試重新編寫(xiě)程序。2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問(wèn)題：如果機(jī)器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機(jī)械零件松動(dòng)等問(wèn)題，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)不走直線。此時(shí)需要進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)和維護(hù)。3、機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題：機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)也可能存在問(wèn)題，例如機(jī)械零件損壞、摩擦力過(guò)大等，都會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度。需要檢查機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)是否正常。4、工作環(huán)境問(wèn)題：機(jī)器人的工作環(huán)境也可能會(huì)對(duì)其線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響。例如，地面不平或者存在障礙物等因素都可能導(dǎo)致機(jī)器人行走不平穩(wěn)，需要...

不同的機(jī)器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時(shí)間。例如，發(fā)那科機(jī)器人公司表示，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個(gè)小時(shí)或12個(gè)月進(jìn)行一次，這是不可以忽略的。但是，庫(kù)卡機(jī)器人公司則推薦10,000小時(shí)以上再對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機(jī)器人的手冊(cè)，從而確定保養(yǎng)的比較好時(shí)間，這一點(diǎn)很重要。無(wú)論手冊(cè)建議的保養(yǎng)時(shí)間或長(zhǎng)或短，對(duì)機(jī)器人安排保養(yǎng)計(jì)劃能夠避免由于機(jī)械問(wèn)題而導(dǎo)致的意外停機(jī)。因?yàn)橐坏┩C(jī)，就會(huì)耗費(fèi)昂貴的資金。雖然有計(jì)劃的保養(yǎng)可能使機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機(jī)器人意外停機(jī)時(shí)可能損失的生產(chǎn)時(shí)間相比簡(jiǎn)直是九牛一毛。ABB機(jī)器人解決FlexPendant 的偶發(fā)事件消息故障的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作。延安A...

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障： 1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘； 2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大； 3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損； 4、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警...

ABB機(jī)器人SMB板針腳解釋 1、其中：X3端子為電池接口，X1端子為SMB板到機(jī)器人本體尾端接口，X4端子為7軸電機(jī)編碼器接口，X2，X5端子分別為本體電機(jī)編碼器接口 2、有些機(jī)器人X2端子為1-2軸電機(jī)編碼器線，X5端子為3-6軸電機(jī)編碼器線，而有些機(jī)器人X2插頭為1-3軸電機(jī)編碼器線，X5插頭為4-6軸電機(jī)編碼器線。實(shí)際所有的SMB板都是通用的； 3、有的X2端子只接1-2軸，通常因?yàn)?-2軸電機(jī)走一股線到SMB板，3-6軸編碼器線走另一股到SMB板； 4、有的X2端子接1-3軸，通常適用大機(jī)器人，每個(gè)電機(jī)一股線，所以1-3軸電機(jī)編碼器線到X2端子匯成一體，4-6軸編碼器線到SMB...

ABB機(jī)器人報(bào)警代碼：20032(轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新) 報(bào)警原因：ABB機(jī)器人有個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，是用du立的電池供電，以記錄各個(gè)軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過(guò)低，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動(dòng)了，這時(shí)候需要對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運(yùn)行位置是不準(zhǔn)的。 20032解決方案處理步驟： ①手動(dòng)把ABB機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn)，就是對(duì)齊各軸上的刻度線和對(duì)應(yīng)的槽； ②在主菜單里點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”-->點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”； ③依次點(diǎn)擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器(更新時(shí)，示教器不用Enable)； ABB機(jī)器人脈沖異常、小車滑移。南京ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB重力參數(shù)該如何定義——如何...

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)的處理方法： 首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序； 監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向； 伺服增益設(shè)置太大，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò)，主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器。...

ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象原因。 ABB機(jī)器人電機(jī)或齒輪箱周圍的區(qū)域出現(xiàn)油泄漏的跡象。此種情況可能發(fā)生在底座、蕞接近ABB機(jī)器人結(jié)合面，或者在分解器電機(jī)的蕞遠(yuǎn)端。 　　二、后果 　　除弄臟表面之外，在某些情況下不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的后果。但是，在某些情況下，漏油會(huì)潤(rùn)滑電機(jī)制動(dòng)閘，造成ABB機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)操縱器損毀。 　　三、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.齒輪箱和電機(jī)之間的防泄漏密封。 　　2.齒輪箱溢油 　　3.齒輪箱油過(guò)熱abb機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)...

ABB重力參數(shù)該如何定義——如何定義重力 若要定義重力： 1.在主題Motion下選擇類型Robot。 2.選擇需要定義重力的機(jī)器人。 3.編輯定義了重力的各個(gè)參數(shù)：如果需要用兩個(gè)角度來(lái)描述相關(guān)機(jī)器人的方位，那么首先用Gravity Alpha參數(shù)在基本坐標(biāo)系中繞X旋轉(zhuǎn)該機(jī)器人，然后用Gravity Beta參數(shù)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中繞Y旋轉(zhuǎn)該機(jī)器人，從而以此描述相關(guān)方位。至于每個(gè)參數(shù)的詳細(xì)信息，則請(qǐng)參見(jiàn)Robot類型一節(jié)中的描述。 Gravity Alpha Gravity Beta 4.保存更改內(nèi)容。 ...

ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)。 ABB噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng) 　　1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙tong等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗 　　2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊荃，操作系統(tǒng)安荃保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等；...

2.ABB機(jī)器人電機(jī)采用單圈**值編碼器，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器能輸出**位置。但是由于減速比的緣故，實(shí)際機(jī)器人轉(zhuǎn)180°，電機(jī)要轉(zhuǎn)幾十圈到幾百圈不等（取決于減速比）（ABB機(jī)器人本體減速比查看方法：減速比、電機(jī)角度、電機(jī)偏差之間的關(guān)系）3.當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)一圈，旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就通過(guò)機(jī)器人來(lái)計(jì)數(shù)（SMB板）。4.機(jī)器人實(shí)際顯示的位置就是由圈數(shù)+單圈偏移再乘以減速比得到。5.機(jī)器人在出廠時(shí)，會(huì)通過(guò)儀器來(lái)測(cè)試，獲取機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)零位。6.機(jī)器人在零位時(shí)，機(jī)器人各軸會(huì)在刻度線附近7.此時(shí)的零位位置是通過(guò)儀器測(cè)定的，此時(shí)，會(huì)把電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)清零，機(jī)器人本體上的銀色標(biāo)簽數(shù)值就是此時(shí)機(jī)器人各軸單圈編碼器的反饋值（下圖用弧...