裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過程,不僅要檢測(cè)裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。再制造就是追求低碳、環(huán)保、綠色制造,被視為未來產(chǎn)業(yè)升級(jí)替代的發(fā)展方向。有資料顯示,智能工業(yè)機(jī)器人,六軸焊接機(jī)器人,裝配機(jī)器人,注塑機(jī)機(jī)械手再制造產(chǎn)品比新產(chǎn)品的制造節(jié)能60%,...
液壓油缸用什么焊條焊接?重力焊條可借助于重力支架進(jìn)行半機(jī)械化焊接的焊條。其特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、熔敷效率高。重力焊條有鐵粉型和非鐵粉型兩種,此類焊條一般較長(zhǎng)(通常為500-900mm),外徑較粗,熔敷效率較高。重力焊條引弧容易,焊條熔化后能形成...
該機(jī)用于油缸等環(huán)形焊縫的機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)。系統(tǒng)構(gòu)成為:一臺(tái)機(jī)器人+一臺(tái)單軸變位器,布局形式如上。焊接夾具安裝在由機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)的單軸變位器上,可使工件與機(jī)器人協(xié)調(diào)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)行。l采用機(jī)器人用水冷焊槍,保證焊接系統(tǒng)能夠在大工作規(guī)范下持續(xù)穩(wěn)定工作。l機(jī)器人工作站內(nèi)...
液壓油缸用什么焊條焊接啊善良重力焊條可借助于重力支架進(jìn)行半機(jī)械化焊接的焊條。其特點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、熔敷效率高。重力焊條有鐵粉型和非鐵粉型兩種,此類焊條一般較長(zhǎng)(通常為500-900mm),外徑較粗,熔敷效率較高。重力焊條引弧容易,焊條熔化后能...
油缸無縫鋼管其和普通工藝連接方法差不多,一般常見的分別就是:壓縮式:將配管插入管件的管口,由螺母緊固,用螺旋力將管口部的套管通過密封圈壓縮,起密封作用,完成配管的連接。焊接式:將配管的端部加工坡口,用手工或自動(dòng)焊對(duì)配管做環(huán)狀焊接。法蘭式:有圓柱形內(nèi)螺紋套入外螺...
什么時(shí)候選拉桿液壓缸,什么時(shí)候選焊接液壓缸?拉桿液壓缸靠螺絲桿連接前后缸蓋,小缸徑時(shí)為四根螺絲桿,大缸徑會(huì)加多螺絲桿的數(shù)量來保證油缸的耐壓性,比如6根、16根,甚至20根。不同的使用壓力,螺絲桿的材質(zhì)不同,可能為A3、45號(hào)、合金鋼。拉桿液壓缸優(yōu)勢(shì):易于拆裝、...
液壓油缸漏油怎么焊接,用什么焊條焊接引用一位網(wǎng)友“動(dòng)力特區(qū)1970”的分析,有一定的道理,但是也還有可以補(bǔ)充的地方,請(qǐng)各位看官看這位網(wǎng)友的分析,及威歐丁焊接的補(bǔ)充。他分析液壓油缸焊接不好的時(shí)候非常多,主要有幾點(diǎn)原因:焊接面有液壓油,用i抹布擦干凈,焊接過程中還...
搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運(yùn)用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無人看守操作,不怕無人或員工請(qǐng)假之顧忌。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)...
把普通旋耕機(jī)改進(jìn)為旋耕起壟機(jī),處理好以上提到的3 種主要零部件的設(shè)計(jì)即可。若果想使其更為理想,有些零件尚需改進(jìn),如左撐板、傳動(dòng)軸等零件的材料改進(jìn)。旋耕機(jī)中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動(dòng)軸一般取用45 碳素鋼,由于起壟機(jī)的工作負(fù)荷比旋耕機(jī)大,為了耐用,...
現(xiàn)如今企業(yè)生產(chǎn)過程中必然需要各式各樣專業(yè)的設(shè)備進(jìn)行提升,生產(chǎn)流水線制造才是提高工作效率直接的方法,碼垛機(jī)器人則是大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)都需要應(yīng)用到的設(shè)備。不同廠家生產(chǎn)的碼垛機(jī)器人在產(chǎn)品特性以及性能方面都是有著相應(yīng)的差異的,要想合理的了解這些設(shè)備的特性,還是需要直接對(duì)接...
在機(jī)器趨于信息化、智能化、自動(dòng)化,“機(jī)器換人”不再是一個(gè)新話題。焊接機(jī)器人不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡(jiǎn)單,同時(shí)操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善,可以說百利而無一害。但要知道像焊接機(jī)器人這樣的設(shè)備,必須要為其提供穩(wěn)定的電源,才能保持良好的工作狀態(tài)。也就是說,...
在機(jī)器趨于信息化、智能化、自動(dòng)化,“機(jī)器換人”不再是一個(gè)新話題。焊接機(jī)器人不僅使得焊接作業(yè)變得越來越簡(jiǎn)單,同時(shí)操作人員的工作環(huán)境也得到了極大的改善,可以說百利而無一害。但要知道像焊接機(jī)器人這樣的設(shè)備,必須要為其提供穩(wěn)定的電源,才能保持良好的工作狀態(tài)。也就是說,...
油缸是鑄鐵的,用J506焊接是需要熱焊工藝的,做預(yù)熱后焊接,焊后保溫,但是實(shí)際上的維修很難有這樣的焊接的條件的,不然很容易產(chǎn)生細(xì)小裂紋,在使用過程中重新撕裂開。從根本上解決這個(gè)焊接是需要在一遍的焊接就要成功的,不要產(chǎn)生焊接裂紋,焊接后比較好做一下著色探傷處理,...
焊接油缸主要指缸筒與缸底是焊接工藝組成的缸體,這種油缸加工,安裝,維修簡(jiǎn)單,泄漏點(diǎn)少,不過由于焊接容易變形,所以缸壁不能選太薄的,對(duì)于中壓及以上場(chǎng)合推薦使用。HSG系列雙作用單桿活塞式液壓缸,是液壓系統(tǒng)中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、裝拆方...
正確選擇旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速和拖拉機(jī)正確選擇旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速和拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速。為保證旋耕機(jī)在作業(yè)中碎土符合農(nóng)藝要求,旱耕作業(yè)前進(jìn)速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業(yè)則可選用3~5km/h。對(duì)旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時(shí)選用低速擋,其轉(zhuǎn)速為200r/...
如何正確選擇旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速和拖拉機(jī)?正確選擇旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速和拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速。為保證旋耕機(jī)在作業(yè)中碎土符合農(nóng)藝要求,旱耕作業(yè)前進(jìn)速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業(yè)則可選用3~5km/h。對(duì)旋耕機(jī)刀軸轉(zhuǎn)速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時(shí)選用低速擋,其轉(zhuǎn)速為20...
機(jī)器人焊接技術(shù)成未來主流發(fā)展方向智能焊接技術(shù)主要可分為自動(dòng)焊接和機(jī)器人焊接,自動(dòng)焊接是針對(duì)某種特定產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化技術(shù),一般是焊接圓形或是焊接直焊縫,采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方向并用于平面焊接。若焊接產(chǎn)品規(guī)格形狀發(fā)生變化,自動(dòng)焊接則較難做出相應(yīng)更改,而焊接...
旋耕起壟機(jī)是旋耕機(jī)的一種變形產(chǎn)品,所以制造時(shí)可借用旋耕機(jī)的大部分零部件,如錐齒輪箱總成、鏈輪箱總成、左撐板、罩殼側(cè)板等部件,不作任何改動(dòng)即可直接使用。傳動(dòng)軸、左右支臂焊合件、橫梁焊合件、罩殼焊合件這些部件只要改變其中一零件的長(zhǎng)度,就可用在旋耕起壟機(jī)上,其通用性...
合理選擇焊接方法和焊接規(guī)范:為減小焊接變形,應(yīng)盡可能采用高能量密度的焊接方法。如電子束焊、激光焊接、窄間隙焊接等。它們有較低的焊接線能量,焊接變形極小。在一般生產(chǎn)中,CO2氣體保護(hù)焊來取代手工電弧焊,不但效率高,而且還能明顯地減小焊接變形。焊接薄板時(shí),可采用鎢...
焊接機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安設(shè)備等組成。焊接機(jī)器人是通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,操作人員在示教器中設(shè)置焊...
焊接機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安設(shè)備等組成。焊接機(jī)器人是通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,操作人員在示教器中設(shè)置焊...
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善運(yùn)作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)推薦焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案。采用機(jī)...
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理想焊接效果智能焊接運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法,將焊接軌跡、姿態(tài)以及參數(shù)等任務(wù)傳達(dá)至運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置??刂葡到y(tǒng)通過信息提取及處理,明確焊接任務(wù),并制定控制策略,進(jìn)行焊接參數(shù)規(guī)劃及各類監(jiān)測(cè)并將控制策略轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高速度、高...
焊接機(jī)器人常見缺陷:1.出現(xiàn)焊偏問題可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。2.出現(xiàn)咬邊問題可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊...
把普通旋耕機(jī)改進(jìn)為旋耕起壟機(jī),處理好以上提到的3 種主要零部件的設(shè)計(jì)即可。若果想使其更為理想,有些零件尚需改進(jìn),如左撐板、傳動(dòng)軸等零件的材料改進(jìn)。旋耕機(jī)中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動(dòng)軸一般取用45 碳素鋼,由于起壟機(jī)的工作負(fù)荷比旋耕機(jī)大,為了耐用,...
旋耕機(jī)由于使用方便,所以農(nóng)田耕作效率較高,是目前農(nóng)田耕整普遍的農(nóng)機(jī)具。在農(nóng)田旋耕的時(shí)候,旋耕機(jī)的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等,影響旋耕機(jī)的作業(yè)效果,甚至造成旋耕機(jī)的損壞。這時(shí)候就需要將拖拉機(jī)熄火停下來,去除纏在旋耕機(jī)上的雜草。相信很多農(nóng)機(jī)手都有感觸,旋耕機(jī)刀...
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理想焊接效果智能焊接運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用示教或離線編程的方法,將焊接軌跡、姿態(tài)以及參數(shù)等任務(wù)傳達(dá)至運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置??刂葡到y(tǒng)通過信息提取及處理,明確焊接任務(wù),并制定控制策略,進(jìn)行焊接參數(shù)規(guī)劃及各類監(jiān)測(cè)并將控制策略轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高速度、高...
焊接機(jī)器人的編程技巧:1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。2.焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得比較好的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍...
焊接機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、控制系統(tǒng)、焊接傳感器、控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安設(shè)備等組成。焊接機(jī)器人是通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,操作人員在示教器中設(shè)置焊...
若果想使把普通旋耕機(jī)改進(jìn)為旋耕起壟機(jī)更為理想,有些零件尚需改進(jìn),如左撐板、傳動(dòng)軸等零件的材料改進(jìn)。旋耕機(jī)中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動(dòng)軸一般取用45碳素鋼,由于起壟機(jī)的工作負(fù)荷比旋耕機(jī)大,為了耐用,起壟機(jī)中的左撐板材料宜用球墨鑄鐵QT450-10、...