漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測的變化，這個(gè)輸入增量...

如果超過額定起重量，使用力矩傳感器就能夠立刻讓起重機(jī)停下來，有效避免起重機(jī)繼續(xù)動(dòng)作發(fā)生危險(xiǎn)。有了力矩傳感器的起重機(jī)，既能夠讓它能夠得到正常使用，還不會增加工作人員的額外操作。自動(dòng)保險(xiǎn)功能：如果配有力矩傳感器的裝置出現(xiàn)問題或者故障的時(shí)候，裝置就能夠立刻發(fā)出提示性...

復(fù)合機(jī)器人優(yōu)勢明顯：柔性、安全、準(zhǔn)確抓取，通過搭配協(xié)作機(jī)器人手臂及相關(guān)夾具，即可形成復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂準(zhǔn)確的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)工業(yè)制造業(yè)場景多樣的自動(dòng)化工作，滿足靈活需求。柔...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機(jī)械臂的注意事項(xiàng)：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械臂運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰...

復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往的機(jī)器人世界里，通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂；而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。復(fù)合機(jī)器人的優(yōu)勢在哪？提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)...

通常機(jī)械臂具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣動(dòng)式：其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造...

隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到普遍的應(yīng)用，而且在城市安全、**和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。根據(jù)移動(dòng)方式來分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器...

傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)：傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為：基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附；技術(shù)、投資兩個(gè)密集；產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散?；A(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附：基礎(chǔ)依附，是指傳感器技術(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬別，敏感材料多種多樣，...

移動(dòng)機(jī)器人配置了激光雷達(dá)，不僅可用于自主駕駛模式下對前方障礙物的檢測及報(bào)警，還可彌補(bǔ)天氣惡劣。夜晚行駛等條件下視頻信息采集的缺陷，為操作員提供較為全的環(huán)境預(yù)警信息。天線云臺控制系統(tǒng)：視頻信息的無線傳輸是環(huán)境信息采集系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。為了獲取清晰圖像，一方面要選取...

現(xiàn)在市面上的消毒復(fù)合機(jī)器人搭載了高功率紫外燈、藥劑噴灑、空氣循環(huán)過濾三個(gè)模塊，因此能夠?yàn)獒t(yī)院、學(xué)校、車站等場景失效高效消毒的需求。同時(shí)它的功能也比較多。比如它可以自主導(dǎo)航避障，比如激光雷達(dá)、雙目深度相機(jī)、聲納等多傳影響融合，結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，這樣在使用過程中可...

移動(dòng)機(jī)器人主要是由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的較優(yōu)路徑，精確行走并?？恐付ǖ牡攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人是銜接物流系...

機(jī)械臂需要仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體的位置上的適宜誤差量...

現(xiàn)在隨著科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了人工智能技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在消毒復(fù)合機(jī)器人不僅可以在醫(yī)院中進(jìn)行使用，還可以在機(jī)場、酒店等領(lǐng)域中進(jìn)行使用。在病情防控中，很多醫(yī)院都會選擇消毒復(fù)合機(jī)器人，但是需要對其操作進(jìn)行了解才行。對于病情常態(tài)防控下，消毒復(fù)合機(jī)器人可以降低醫(yī)護(hù)...

在移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)中，移動(dòng)底盤賦予了傳統(tǒng)只能在固定點(diǎn)位工作的機(jī)械臂無限的應(yīng)用可能。因此，無論是在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域還是在科教市場，都不乏專業(yè)的廠家在朝這個(gè)方向努力。在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場景更多元，可以說是讓它從固定點(diǎn)位解放出來，而不止局限...

移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理簡單說來就是對機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來，完成機(jī)器人的...

靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比，用S表示靈敏度。遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的...

移動(dòng)機(jī)器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來，技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來解決機(jī)器人定位導(dǎo)航問題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步定...

沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到s的瞬間反應(yīng)。此外，...

移動(dòng)機(jī)器人主要是由無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引車輛、管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分組成。在管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)的管理監(jiān)控下、移動(dòng)機(jī)器人依照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的較優(yōu)路徑，精確行走并?？恐付ǖ牡攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)任務(wù)，如取貨、卸貨、充電等。移動(dòng)機(jī)器人是銜接物流系...

配置自動(dòng)化潤滑系統(tǒng)，可以順著機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤滑。但是如果有一些表面，機(jī)械臂在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考...

機(jī)械臂的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品，它是人手的簡化版本，機(jī)械臂往往有內(nèi)置的壓力傳感器，用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)的力度告訴計(jì)算機(jī)。這使機(jī)器人手中的物體不致掉落或被擠破。其他末端執(zhí)行器還包括噴燈、鉆頭和噴漆器。工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全...

機(jī)械臂可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、...

為確保力矩傳感器準(zhǔn)確輸出力矩信號，在其運(yùn)作時(shí)應(yīng)避免強(qiáng)電磁干擾。力矩傳感器作為一種精密設(shè)備在市場上有著普遍的銷路，很多客戶在購買的時(shí)候，都希望更多的了解產(chǎn)品自身的信息，以及相關(guān)市場的供應(yīng)情況以便更好的作出選擇。那么力矩傳感器在選購的時(shí)候，大家要注意哪些問題呢？選...

移動(dòng)機(jī)器人傳感器：類似于人的五官，包括激光雷達(dá)、聲吶、紅外、觸碰等。近年來，技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來解決機(jī)器人定位導(dǎo)航問題。其中，激光技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步定...

大多數(shù)機(jī)械臂需要定期潤滑，這樣可以使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)，減少部件之間的摩擦，有效降低機(jī)械臂工作時(shí)的噪音。機(jī)械臂維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)械臂作為生產(chǎn)關(guān)鍵，更大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，會對于機(jī)械臂...

機(jī)械臂按適用范圍可分為專屬機(jī)械臂和通用機(jī)械臂兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械臂等。工業(yè)機(jī)械臂通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有單獨(dú)的控制裝置。有些操作裝置需要由人...

接下來上海橫舟智能科技有限公司給大家介紹一些機(jī)械臂的注意事項(xiàng)：導(dǎo)軌和軸承：應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機(jī)械臂運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰...

現(xiàn)在消毒復(fù)合機(jī)器人在很多領(lǐng)域中被普遍使用，比如機(jī)場、高鐵站、酒店等等。消毒復(fù)合機(jī)器人可以在醫(yī)院中進(jìn)行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護(hù)人員通過使用平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，就可以讓消毒復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行滅菌。還可以設(shè)置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...

哪些企業(yè)需要用到機(jī)械臂呢？需要降低人工成本的企業(yè)：隨著社會物質(zhì)、精神生活的不斷提高，工人對物質(zhì)和精神生活的更高的要求，工人的工資水平顯現(xiàn)逐年上升的趨勢。機(jī)械臂更為嚴(yán)重的是，隨著各地城鎮(zhèn)化的發(fā)展，東西部經(jīng)濟(jì)發(fā)展差距逐步拉近，原來東部沿海地區(qū)的工人將逐漸分散，工廠...

現(xiàn)在消毒復(fù)合機(jī)器人在很多領(lǐng)域中被普遍使用，比如機(jī)場、高鐵站、酒店等等。消毒復(fù)合機(jī)器人可以在醫(yī)院中進(jìn)行使用，在使用過程中，只要醫(yī)護(hù)人員通過使用平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，就可以讓消毒復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行滅菌。還可以設(shè)置它的消毒順序，操控人員可以自主規(guī)劃路徑，這樣就可以避免障...