企業(yè)商機(jī)-上海筑思智能科技有限公司
  • 杭州實(shí)時(shí)設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)
    杭州實(shí)時(shí)設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)

    設(shè)備管理系統(tǒng)(Equipment Management System)是將信息化了設(shè)備技術(shù)信息與現(xiàn)代化管理相結(jié)合,是實(shí)現(xiàn)研究級(jí)管理信息化的先導(dǎo)。設(shè)備管理系統(tǒng)是非常通用的管理信息系統(tǒng),使用它可以有效地管理設(shè)備資源、維護(hù)設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),從而提高工作效率。隨著計(jì)算機(jī)...

    2022-08-26
  • 江蘇數(shù)字化設(shè)備作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)
    江蘇數(shù)字化設(shè)備作業(yè)指導(dǎo)系統(tǒng)

    數(shù)字化工廠和智能工廠有什么區(qū)別呢?數(shù)字化工廠是在計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境中,較整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行仿真、評(píng)估和優(yōu)化,并進(jìn)一步擴(kuò)展到整個(gè)產(chǎn)品生命周期的新型組織方式。是數(shù)字化技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的結(jié)合產(chǎn)物,主要用作溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造的一個(gè)橋梁。智能工廠已經(jīng)具有了一定的自主能...

    2022-08-25
  • 生產(chǎn)中設(shè)備管理系統(tǒng)使用方法
    生產(chǎn)中設(shè)備管理系統(tǒng)使用方法

    定制設(shè)備管理系統(tǒng)的重要性是什么?隨著我國(guó)工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式已經(jīng)明顯不適合當(dāng)今大數(shù)據(jù)量、快節(jié)奏的實(shí)用需求,越來(lái)越多的企業(yè)需要通過(guò)信息化手段來(lái)打造一個(gè)靈活高效、安全可靠的設(shè)備管理系統(tǒng),以滿足發(fā)展需求。在構(gòu)建設(shè)備管理系統(tǒng)之前需要弄清楚的就是企業(yè)自...

    2022-08-25
  • 裝備制造企業(yè)數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)怎么樣
    裝備制造企業(yè)數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)怎么樣

    在基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)下,家電企業(yè)在搭建自身工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)可形成工業(yè)云生態(tài)賦能家電行業(yè)內(nèi)的其他企業(yè),使全生態(tài)鏈下的企業(yè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)與相互促進(jìn),并推動(dòng)數(shù)字化生態(tài)內(nèi)各領(lǐng)域的企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化、平臺(tái)化轉(zhuǎn)型與加速工業(yè)數(shù)字化升級(jí),因此家電行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型...

    2022-08-25
  • 山東BOM管理系統(tǒng)操作教學(xué)
    山東BOM管理系統(tǒng)操作教學(xué)

    在任何制造環(huán)境中,不同的部門(mén)和系統(tǒng)都為不同的目的使用BOM,每個(gè)部門(mén)和系統(tǒng)都從BOM中獲取特定的數(shù)據(jù)。主要的BOM用戶有哪些?設(shè)計(jì)部門(mén):設(shè)計(jì)部門(mén)既是BOM的設(shè)計(jì)者,又是BOM的使用者。就使用而言,無(wú)論何時(shí),當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,或?qū)δ硞€(gè)零件進(jìn)行重新設(shè)計(jì),該部門(mén)都...

    2022-08-24
  • 北京高兼容性看板系統(tǒng)系統(tǒng)好用嗎
    北京高兼容性看板系統(tǒng)系統(tǒng)好用嗎

    MES制造執(zhí)行系統(tǒng)主要功能如下:1、建立起數(shù)據(jù)庫(kù),提供強(qiáng)大的查詢的功能,信息更完整以及更具深度,可隨時(shí)隨地的搜集生產(chǎn)線上的所有的信息,包括生產(chǎn)線上的物料與人員產(chǎn)能、維修等;2、適用多樣性的生產(chǎn)流程,支持多條的生產(chǎn)線,提高管理的效率,能將各批次的作業(yè)有效的在多條...

    2022-08-24
  • 山東看板系統(tǒng)系統(tǒng)價(jià)格
    山東看板系統(tǒng)系統(tǒng)價(jià)格

    生產(chǎn)是整個(gè)工廠活動(dòng)的中心,MES是智能工廠的大腦和所有活動(dòng)的中心,選擇好MES系統(tǒng),對(duì)于生產(chǎn)車(chē)間的智能化改造尤為重要。MES系統(tǒng)的選擇需要重點(diǎn)考慮什么?看是否滿足功能要求:首先需分析企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的需求以及現(xiàn)狀,通過(guò)分析得出MES的功能要求,并充分了解其基礎(chǔ)功能...

    2022-08-24
  • 上海裝備制造業(yè)上機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
    上海裝備制造業(yè)上機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

    數(shù)字化智能設(shè)備數(shù)據(jù)采集:完整的制造設(shè)備應(yīng)具備完善的檔案信息,包括產(chǎn)品編號(hào)、產(chǎn)品描述、產(chǎn)品狀態(tài)、產(chǎn)品時(shí)間戳等信息。按照已定義的通信接口,與其他設(shè)備、裝置以及執(zhí)行層實(shí)現(xiàn)設(shè)備和數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。對(duì)收集完成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,篩選出合格數(shù)據(jù),對(duì)于不合格數(shù)據(jù)采用自動(dòng)處理和人工...

    2022-08-24
  • 南京Codesys設(shè)備管理系統(tǒng)使用方法
    南京Codesys設(shè)備管理系統(tǒng)使用方法

    設(shè)備租賃管理:根據(jù)工程預(yù)算和整體進(jìn)度計(jì)劃,結(jié)合自有設(shè)備情況制訂設(shè)備租賃計(jì)劃,合理調(diào)配資源,提高設(shè)備利用率,確保工程順利施工。根據(jù)租賃數(shù)量、租出時(shí)間、退租時(shí)間、租賃單價(jià)核算租賃費(fèi),根據(jù)租賃費(fèi)、賠償費(fèi)結(jié)合工程項(xiàng)目進(jìn)行機(jī)械料費(fèi)的核算。主要包括:租賃計(jì)劃、租賃合同管理...

    2022-08-23
  • 江蘇高兼容性工位作業(yè)管理系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
    江蘇高兼容性工位作業(yè)管理系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

    MES系統(tǒng)助力工廠實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要步驟是什么?設(shè)備管理系統(tǒng):1、能夠定義巡檢、點(diǎn)檢和保養(yǎng)設(shè)備,對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)計(jì)劃有明確的方案,有效執(zhí)行可靠方案,更好的管理和保養(yǎng)設(shè)備;2、能夠進(jìn)行設(shè)備日常維護(hù)工作,主要工作內(nèi)容可以由系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn),并且做一個(gè)詳細(xì)的計(jì)劃表,比如周...

    2022-08-23
  • 上海數(shù)字化品檢管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套
    上海數(shù)字化品檢管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套

    裝備制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型訴求集中在哪些關(guān)鍵領(lǐng)域?1、設(shè)計(jì)領(lǐng)域:設(shè)計(jì)制造一體化。基于PLM與ERP的高效集成,由舢板模式變?yōu)榭绾4髽蚰J?,提升設(shè)計(jì)與制造的高速準(zhǔn)確銜接,車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)加工/裝配圖紙及工藝文件無(wú)紙化,設(shè)計(jì)變更實(shí)時(shí)傳遞制造現(xiàn)場(chǎng),極大提升設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)與制造環(huán)節(jié)的協(xié)...

    2022-08-23
  • 設(shè)備性能分析系統(tǒng)費(fèi)用
    設(shè)備性能分析系統(tǒng)費(fèi)用

    設(shè)備管理系統(tǒng)實(shí)施將為企業(yè)進(jìn)行信息化管理變革、為提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障,同時(shí)直接帶來(lái)可觀經(jīng)濟(jì)效益和管理效率的提升。同時(shí)通過(guò)設(shè)備管理系統(tǒng)的維修體系調(diào)度自動(dòng)化、智能化,提高工作效率約40%。通過(guò)設(shè)備管理系統(tǒng)能夠搭建設(shè)備信息、維修記錄,管理人員可以隨時(shí)查詢...

    2022-08-22
  • 重慶設(shè)備集群管理系統(tǒng)好用嗎
    重慶設(shè)備集群管理系統(tǒng)好用嗎

    設(shè)備管理系統(tǒng)主要任務(wù):提高工廠技術(shù)設(shè)備素質(zhì) ;充分發(fā)揮設(shè)備效能 ;保障工廠設(shè)備完好 ;取得良好設(shè)備投資效益。設(shè)備管理是以企業(yè)經(jīng)營(yíng)目標(biāo)為依據(jù),通過(guò)一系列的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、組織措施,對(duì)設(shè)備的全過(guò)程進(jìn)行的科學(xué)管理,即實(shí)行從設(shè)備的規(guī)劃工作起直至報(bào)廢的整個(gè)過(guò)程的管理。這個(gè)過(guò)...

    2022-08-22
  • 上海工藝管理系統(tǒng)操作教學(xué)
    上海工藝管理系統(tǒng)操作教學(xué)

    MES系統(tǒng):制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system, 簡(jiǎn)稱MES),能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃管理、生產(chǎn)過(guò)程控制、產(chǎn)品質(zhì)量管理、車(chē)間庫(kù)存管理、項(xiàng)目看板管理等,提高企業(yè)制造執(zhí)行能力。MES系統(tǒng)特點(diǎn):1. 采用強(qiáng)大數(shù)據(jù)采集引擎、...

    2022-08-22
  • 廣東高兼容性MES管理系統(tǒng)哪家好
    廣東高兼容性MES管理系統(tǒng)哪家好

    一套成熟的MES系統(tǒng)應(yīng)該具有哪些實(shí)用功能?1、 庫(kù)存管理:收料單、采購(gòu)收料、委外收料、庫(kù)存任務(wù)、出入庫(kù)歷史、庫(kù)存結(jié)存、庫(kù)存申請(qǐng)。2、 生產(chǎn)管理:生產(chǎn)單、委外單、領(lǐng)料任務(wù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表統(tǒng)計(jì)。3、 質(zhì)量管理:收料待報(bào)檢、檢驗(yàn)單、待處理不合格品、不合格處理單、...

    2022-08-22
  • 江蘇設(shè)備管理系統(tǒng)
    江蘇設(shè)備管理系統(tǒng)

    智能設(shè)備管理系統(tǒng)與傳統(tǒng)巡檢系統(tǒng)相比優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪?1、完善的工作計(jì)劃:智能化的巡檢管理系統(tǒng)可以支持不同時(shí)間段比如每日、多日、每周或者每月等靈活的排版考核方式,能夠按照區(qū)間進(jìn)行體檢或者計(jì)劃模板生產(chǎn)工作計(jì)劃。這樣人們的工作就會(huì)更加井然有序,更加高效簡(jiǎn)便。2、實(shí)時(shí)人員...

    2022-08-22
  • 北京設(shè)備健康度管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套
    北京設(shè)備健康度管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套

    industryTemplate設(shè)備管理系統(tǒng)是一個(gè)以人為主導(dǎo),利用計(jì)算機(jī)硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信設(shè)備以及其他辦公設(shè)備。北京設(shè)備健康度管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套生產(chǎn)設(shè)備管理需要注重特種設(shè)備、大型設(shè)備的安全生產(chǎn)管理。它用于建立設(shè)備檔案卡,詳細(xì)記錄型號(hào)、購(gòu)買(mǎi)時(shí)間、產(chǎn)地、維修...

    2022-08-22
  • 山東MES管理系統(tǒng)費(fèi)用
    山東MES管理系統(tǒng)費(fèi)用

    生產(chǎn)是整個(gè)工廠活動(dòng)的中心,MES是智能工廠的大腦和所有活動(dòng)的中心,選擇好MES系統(tǒng),對(duì)于生產(chǎn)車(chē)間的智能化改造尤為重要。MES系統(tǒng)的選擇需要重點(diǎn)考慮什么?看是否滿足功能要求:首先需分析企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的需求以及現(xiàn)狀,通過(guò)分析得出MES的功能要求,并充分了解其基礎(chǔ)功能...

    2022-08-22
  • 上海電氣機(jī)械制造業(yè)上機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)特點(diǎn)
    上海電氣機(jī)械制造業(yè)上機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)特點(diǎn)

    裝備制造企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型訴求集中在哪些關(guān)鍵領(lǐng)域?1、生產(chǎn)加工現(xiàn)場(chǎng):智能化制造。實(shí)現(xiàn)軟硬一體化智能工廠,設(shè)備/產(chǎn)線三維動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)反饋加工任務(wù)狀態(tài),設(shè)備加工狀態(tài)及加工工藝數(shù)據(jù)采集,海量工業(yè)大數(shù)據(jù)反哺優(yōu)化工藝,加工設(shè)備健康度預(yù)警,提升設(shè)備管理水平;2、成本領(lǐng)域:精細(xì)化管...

    2022-08-22
  • 裝備制造業(yè)數(shù)字化品檢管理系統(tǒng)費(fèi)用
    裝備制造業(yè)數(shù)字化品檢管理系統(tǒng)費(fèi)用

    什么是交通行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型?交通行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型即利用數(shù)字化來(lái)進(jìn)行賦能,數(shù)字化賦能交通治理首要任務(wù)是要打通、鏈接分散在不同部門(mén)、不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)信息。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“人-車(chē)-路-流-行”的全息感知、實(shí)時(shí)研判和全局決策能力,全方面地、細(xì)粒度地掌握城市出行需求、供給及運(yùn)行...

    2022-08-22
  • 上海智能生產(chǎn)線工單管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
    上海智能生產(chǎn)線工單管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

    MES系統(tǒng)有助于實(shí)現(xiàn)計(jì)劃、工藝、物料、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)到車(chē)間制造環(huán)節(jié)的數(shù)字化傳遞:車(chē)間計(jì)劃員可以運(yùn)用MES系統(tǒng)獲取車(chē)間生產(chǎn)任務(wù),查看庫(kù)存信息,利用工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)制定計(jì)劃。車(chē)間工人可以在現(xiàn)場(chǎng)從系統(tǒng)中實(shí)時(shí)查看工藝文件、設(shè)計(jì)圖樣等。此系統(tǒng)是車(chē)間與各管理、技術(shù)部門(mén)之間的數(shù)據(jù)橋梁...

    2022-08-21
  • 北京設(shè)備管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套
    北京設(shè)備管理系統(tǒng)多少錢(qián)一套

    設(shè)備檔案與資料管理的區(qū)分:設(shè)備的檔案和資料都是設(shè)備制造、使用、修理等項(xiàng)工作的一種信息方式,是管理和修理過(guò)程中不可缺少的基本資料。設(shè)備檔案與資料的區(qū)別是:①檔案具有專有的特征,資料具有通用的特征;②檔案是從實(shí)際工作中積累匯集形成的原始材料,具有丟失不可復(fù)得的特征...

    2022-08-21
  • 江蘇智能生產(chǎn)線工藝管理系統(tǒng)使用方法
    江蘇智能生產(chǎn)線工藝管理系統(tǒng)使用方法

    MES系統(tǒng)是一種直接面向制造的工廠信息系統(tǒng),其在計(jì)劃層與控制層之間架起了一座橋梁,通過(guò)強(qiáng)調(diào)控制和協(xié)調(diào),使現(xiàn)代制造業(yè)信息系統(tǒng)不只有很好的計(jì)劃系統(tǒng),而且能使計(jì)劃落實(shí)到實(shí)處的執(zhí)行系統(tǒng)。MES在生產(chǎn)管理中可以實(shí)現(xiàn)車(chē)間透明化生產(chǎn):MES系統(tǒng)能夠采集生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),并由系統(tǒng)...

    2022-08-21
  • 上海裝備制造業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
    上海裝備制造業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

    數(shù)字化轉(zhuǎn)型,讓可視化先行——物聯(lián)網(wǎng)+3D可視化+大數(shù)據(jù)打造三維立體化數(shù)據(jù)看板!在這個(gè)大數(shù)據(jù)爆發(fā)的時(shí)代,數(shù)據(jù)可視化逐漸興起,并且3D可視化相比于傳統(tǒng)式大數(shù)據(jù)可視化更加直觀,同時(shí)將3D與數(shù)據(jù)結(jié)合,讓數(shù)據(jù)展示不再枯燥,反而生動(dòng)有趣、靈活多彩。數(shù)據(jù)采集是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基...

    2022-08-21
  • 上海交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)品檢管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
    上海交通運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)品檢管理系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

    交通行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型面臨的挑戰(zhàn):交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)多種多樣,來(lái)源也很多元化,主要有交通運(yùn)輸管理部門(mén)(運(yùn)管、路政、綜合執(zhí)法、公路運(yùn)營(yíng)等)、交通管理部門(mén)(交管/交警 )、運(yùn)輸生產(chǎn)單位(運(yùn)輸企業(yè)以及渣土、工程機(jī)械、互聯(lián)網(wǎng)出行等企業(yè))、信息服務(wù)單位(出行信息服務(wù)平臺(tái)、車(chē)隊(duì)管...

    2022-08-21
  • 廣東物料管理系統(tǒng)操作方法
    廣東物料管理系統(tǒng)操作方法

    MES系統(tǒng)能夠做到實(shí)時(shí)收集豐富的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而為企業(yè)建立起物料、設(shè)備、人員、工具、半成品、成品之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,保證信息的完整性,繼承性與可追溯性。MES系統(tǒng)采集的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù),不只可以向生產(chǎn)管理人員提供生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)和設(shè)備的實(shí)時(shí)狀況,也可以向業(yè)務(wù)部門(mén)提供客戶訂單...

    2022-08-21
  • 蘇州設(shè)備管理系統(tǒng)費(fèi)用
    蘇州設(shè)備管理系統(tǒng)費(fèi)用

    人本化是機(jī)械設(shè)備管理安全的保障。機(jī)械設(shè)備管理說(shuō)到底是由人來(lái)體現(xiàn)的,抓好、抓住人的管理和使用是兌現(xiàn)管理制度較根本的方面,而且事故統(tǒng)計(jì)資料表明,80%以上的事故是人為原因引起的。因此,機(jī)械設(shè)備管理要堅(jiān)持以人為本,通過(guò)開(kāi)展教育、培訓(xùn)、考核等手段,強(qiáng)化技能鍛煉,不斷提...

    2022-08-21
  • 上海高兼容性MES系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
    上海高兼容性MES系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

    MES系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)有哪些幫助?可以說(shuō),MES系統(tǒng)是制造業(yè)企業(yè)初步嘗試數(shù)字化的時(shí)候非常實(shí)用,能體會(huì)到信息化技術(shù)給企業(yè)帶來(lái)巨大幫助的系統(tǒng),MES系統(tǒng)包括MES制造執(zhí)行系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、呼料系統(tǒng)、電子看板、按燈系統(tǒng)等眾多模塊的綜合性生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)。M...

    2022-08-21
  • 上海裝備制造業(yè)質(zhì)量追溯系統(tǒng)特點(diǎn)
    上海裝備制造業(yè)質(zhì)量追溯系統(tǒng)特點(diǎn)

    隨著以工業(yè)4.0為證明的新一輪工業(yè)變革的興起,中國(guó)制造業(yè)正面臨巨大的挑戰(zhàn)與機(jī)遇,除了繼續(xù)在兩化融合道路上的發(fā)展,還必須在產(chǎn)品、服務(wù)、商務(wù)模式上不斷創(chuàng)新。數(shù)字化轉(zhuǎn)型也許就是一個(gè)很好的答案。對(duì)于裝備而言,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的設(shè)計(jì)有助于:① 提高產(chǎn)品質(zhì)量;② 減少重復(fù)勞動(dòng),加...

    2022-08-21
  • 河北設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)使用規(guī)范
    河北設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)使用規(guī)范

    設(shè)備管理系統(tǒng)介紹:設(shè)備管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)注重實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理的智能化,通過(guò)信息化的方式及時(shí)更新設(shè)備檔案信息、設(shè)備備件檢修、備品使用、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等,并根據(jù)企業(yè)設(shè)備管理標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)、參數(shù),實(shí)現(xiàn)高效的設(shè)備維護(hù)、維修、保養(yǎng)、采購(gòu)、應(yīng)用等方案的制定,及對(duì)設(shè)備全生命周期的信息化高效管...

    2022-08-21
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