命令與回授超過(guò)比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過(guò)大。/靜止時(shí)命令與回授超過(guò)比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁(yè)檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對(duì)的。靜止時(shí)...

STW32箱梁鋼筋自動(dòng)化生產(chǎn)線主要運(yùn)用于公路路橋加工中的箱梁鋼筋自動(dòng)生產(chǎn)線，其中大U型鋼筋、頂板筋一鍵成型，無(wú)需人工手動(dòng)彎曲，解決了箱梁生產(chǎn)線加工大U型鋼筋、頂板筋中人工需求大，耗時(shí)長(zhǎng)的歷史問(wèn)題。配置鋼筋加工自動(dòng)上料機(jī)，改變鋼筋在上料時(shí)需要人工繁瑣的進(jìn)行搬運(yùn)，...

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡(jiǎn)單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場(chǎng)操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對(duì)設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)...

信息說(shuō)明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過(guò)氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來(lái)回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒(méi)有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長(zhǎng)度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁(yè)面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)...

關(guān)于鋼筋桁架樓承板運(yùn)用范圍：產(chǎn)品guang泛用于電廠、電力設(shè)備、汽車展廳、鋼結(jié)構(gòu)廠房、水泥構(gòu)廠房、水泥庫(kù)房、鋼結(jié)構(gòu)辦公室、機(jī)場(chǎng)候樓、火車站、體育場(chǎng)館、音樂(lè)廳、大劇院、大型超市、物流中心、奧運(yùn)場(chǎng)館等鋼結(jié)構(gòu)建筑。鋼筋桁架樓承板特點(diǎn)：可靠：鋼筋排列均勻，上下層鋼筋間...

安裝要求：[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)...

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說(shuō)明是電路連接有問(wèn)題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及...

提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指...

提示不在路徑線段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指...

5.預(yù)應(yīng)力施工，將千斤頂和壓力表檢測(cè)標(biāo)定。并由計(jì)量部門出標(biāo)定書。根據(jù)標(biāo)書上的數(shù)據(jù)，繪出張拉力與壓力曲線，算出設(shè)計(jì)張拉應(yīng)力所對(duì)應(yīng)的壓力表數(shù)。預(yù)應(yīng)力鋼絞線進(jìn)場(chǎng)后，應(yīng)及時(shí)送檢，合格后下料。鋼絞線的切斷宜采用砂輪割片，保證切口平整，線頭不散。然后鋼絞線根據(jù)使用部位進(jìn)行...

線間距加寬，平面線型要設(shè)置從地下線向高架線的過(guò)渡，平面線型較復(fù)雜。雙線整體式預(yù)應(yīng)力混凝土槽形粱U粱的特點(diǎn)（優(yōu)缺點(diǎn)）線間距不變化，平面線型簡(jiǎn)單；線間距可設(shè)置為小值，橋面寬度減小，高架橋整體體量小，并能有效的降低工程造價(jià)；可滿足交叉、渡線區(qū)域的橋梁設(shè)計(jì)，全線梁型一...

4、短肢剪力墻邊緣約束構(gòu)件的設(shè)置應(yīng)符合要求；5、短肢剪力墻的全部豎向鋼筋的配筋率：底部加強(qiáng)部位一、二級(jí)不宜小于，三、四級(jí)不宜小于；其他部位一、二級(jí)不宜小于，三、四級(jí)不宜小于；6、不宜在一字形短肢剪力墻布置平面外與之相交的單側(cè)樓面梁。不能避免時(shí)，應(yīng)設(shè)置暗柱并校核...

設(shè)備包含可滑動(dòng)部件，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù)，對(duì)于滑動(dòng)部件需要定期檢查其滑動(dòng)是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長(zhǎng)期可靠運(yùn)行。...

1、模板、臺(tái)座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的鋼板，采用槽鋼作為骨架支撐，以增加模板的剛度。模板表面光滑平整、接縫嚴(yán)密，確保不漏漿,裝拆容易、施工操作方便，保證安全。端模要平正，預(yù)應(yīng)力筋預(yù)留孔的位置要準(zhǔn)確。端模必須采用整體式，并保證有足夠剛度。2）、新使...

隨著基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展，箱梁作為各類道路、橋梁建設(shè)中的重要構(gòu)件，其需求量也越來(lái)越大。在傳統(tǒng)箱梁加工制造過(guò)程中普遍存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、效率低、廢損率高、自動(dòng)化程度低、環(huán)保及安全隱患多等問(wèn)題。為了積極推動(dòng)綠色建筑發(fā)展，打造智能化工地和智慧化工廠，解決箱梁鋼...

2)鋼筋接頭應(yīng)設(shè)在受力較小區(qū)段，不宜位于構(gòu)件的大彎矩處。3)在任一焊接或綁扎接頭長(zhǎng)度區(qū)段內(nèi)，同一根鋼筋不得有兩個(gè)接頭，在該區(qū)段內(nèi)的受力鋼筋，其接頭的截面面積占總面積的百分率應(yīng)符合規(guī)范規(guī)定。4)接頭末端至鋼筋彎起點(diǎn)的距離不得小于鋼筋直徑的10倍。5)施工中鋼筋受...

鋼筋施工的44個(gè)常見錯(cuò)誤（基礎(chǔ)、柱、墻、梁、板），杜絕質(zhì)量通?。≡扑?5人贊同了該文章一?基礎(chǔ)常見錯(cuò)誤鋼筋施工的44個(gè)常見錯(cuò)誤（基礎(chǔ)、柱、墻、梁、板），避免質(zhì)量通病。1、基礎(chǔ)梁接頭位置不對(duì)，按樓層框架梁接頭位置設(shè)置，且沒(méi)有錯(cuò)開（基礎(chǔ)梁與框架梁的受力正好相反，...

并放置與梁體同標(biāo)號(hào)的砼墊塊，以使鋼筋與臺(tái)座隔離。3）、為保證T梁在預(yù)制、運(yùn)輸及安裝過(guò)程中整體穩(wěn)定，在T梁底部設(shè)鋼托架。4）、注意事項(xiàng)：①錨頭墊板應(yīng)與螺旋筋中軸線垂直，并預(yù)先焊好。保證墊板與管道垂直。②鋼絞線采用冷切割機(jī)械按照設(shè)計(jì)圖紙下料，人工編束、穿束。嚴(yán)禁用...

兩種材料的熱傳導(dǎo)性能不同以及混凝土特有的收縮性能。鋼腹板與混凝土頂?shù)装褰Y(jié)合的三種方式折形鋼腹板與混凝土板連接部位應(yīng)確?？v向水平剪力能夠有效傳遞，同時(shí)各組成部分構(gòu)成一體承擔(dān)荷載，其連接方式分為腹板與翼緣板焊接并配置連接件的翼緣型和腹板直接伸入混凝土板的嵌入型。折...

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動(dòng)和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當(dāng)將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點(diǎn)擊此按鈕內(nèi)圈支撐進(jìn)行撐開動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間可在參數(shù)頁(yè)面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c(diǎn)擊此按鈕后進(jìn)入[主筋設(shè)置向?qū)ы?yè)]頁(yè)面（如下圖...

航空插頭打印的標(biāo)識(shí)為:XP+編號(hào)（如XP1），母頭打印的標(biāo)識(shí)為:XS+編號(hào)（如XS1），防水插頭打印的標(biāo)識(shí)為：防水插頭+編號(hào)（如防水插頭1）。各個(gè)插頭功能介紹如下：①XPS1：主柜-液壓站，液壓站控制柜的控制信號(hào)線。②XPS2：主柜-主筋定位，主筋定位模組的控...

以外墻的外邊線為分界線。與圈梁或者其他梁相連接時(shí)，以梁的外邊線為分界線。外墻外邊線以外的部分為挑檐天溝，外墻外邊線以內(nèi)，梁的內(nèi)邊線以內(nèi)為現(xiàn)澆樓板或屋面板。18.構(gòu)造柱的模板工程量應(yīng)如何計(jì)算?答：構(gòu)造柱應(yīng)按混凝土外露面計(jì)算模板面積的工程量，構(gòu)造柱混凝土與墻體接觸...

端頭及橫向連接鋼筋采用在外模上預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)孔洞的方法定位，確保預(yù)埋鋼筋的準(zhǔn)確定位。注意事項(xiàng)：1、鋼筋骨架的箍筋垂直；箍筋與水平筋交點(diǎn)處要用綁扎絲綁扎；所有的相交點(diǎn)均應(yīng)全部綁扎。2、鋼筋安裝綁扎要控制位置，保證牢固，采用鍍鋅鐵絲，綁扎采用逐點(diǎn)改變繞絲方向的八字形方式...

操作步驟介紹：進(jìn)入鋼筋籠規(guī)格選擇畫面：①、點(diǎn)擊主筋主頁(yè)面按鈕，進(jìn)入［主筋主頁(yè)面］畫面，如圖4-3-1；②、點(diǎn)擊主筋設(shè)置向?qū)О粹o，進(jìn)入［主筋設(shè)置向?qū)В莓嬅?，如圖4-3-2；③、點(diǎn)擊鋼筋籠規(guī)格設(shè)置頁(yè)按鈕進(jìn)入［鋼筋籠規(guī)格選擇參數(shù)］頁(yè)面，如圖4-3-3。進(jìn)入鋼筋籠規(guī)格...

分類標(biāo)準(zhǔn)并不一致鋼橋所用的鋼種主要是低碳鋼和低合金鋼兩類低碳鋼是指含碳量為％～％的鋼低合金鋼是指各種合金元素總含量不超過(guò)3％的鋼的牌號(hào)按以前的習(xí)慣叫法：我國(guó)橋梁用鋼系列按屈服點(diǎn)大致分成三級(jí)。240MPa級(jí)的有3號(hào)鋼(A3q)、16橋(16q)；340MPa級(jí)的...

焊接完后不能立即卸下夾具，應(yīng)在停焊后約2min再卸夾具，以免鋼筋傾斜。④要控制好焊接電流和通電時(shí)間，送鋼筋的速度要迅速，適當(dāng)加大頂壓力。⑤當(dāng)鋼筋端頭傾斜過(guò)大時(shí)，應(yīng)事先把傾斜部分切去才能焊接，端面力求平整。⑥焊劑在使用前必須烘干，否則容量形成氣孔。焊劑一般需要經(jīng)...

本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種鋼箱梁施工平臺(tái)及使用方法。背景技術(shù)：隨著國(guó)家大力推廣裝配式建筑，鋼結(jié)構(gòu)橋梁施工速度快，加工精度高，抗拉性能優(yōu)越，大跨度鋼箱梁被應(yīng)用到市政交通工程中。傳統(tǒng)工藝分段分塊斷口焊接，噴漆，安裝排水管，安裝和緊固螺栓等施工一般采用...

1、模板、臺(tái)座1）、梁板模板面板采用不小于5mm厚的鋼板，采用槽鋼作為骨架支撐，以增加模板的剛度。模板表面光滑平整、接縫嚴(yán)密，確保不漏漿,裝拆容易、施工操作方便，保證安全。端模要平正，預(yù)應(yīng)力筋預(yù)留孔的位置要準(zhǔn)確。端模必須采用整體式，并保證有足夠剛度。2）、新使...