伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù):調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí),必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。光盤驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤類型可以分為CD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。河南差分線路驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商步進(jìn)電機(jī)...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。至大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。...
八線制的步進(jìn)電機(jī)接法,也有兩種,第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用,根據(jù)我所考慮的這樣驅(qū)動(dòng)器的電流也是設(shè)定為電機(jī)相電流的0.7倍,這種接法電機(jī)發(fā)熱量小,但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)定為電機(jī)相電流的1.4倍,其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好些,但是電機(jī)發(fā)熱量大,但是步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)溫度是正常的,只要低于電機(jī)的消磁溫度就行,一般電機(jī)的消磁溫度在100度左右。你要是選用的驅(qū)動(dòng)器是半橋輸出那只能接兩相六線制電機(jī),驅(qū)動(dòng)器的電流和電機(jī)標(biāo)稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動(dòng)器的缺點(diǎn)是效率低。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,經(jīng)常被用在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。江西伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來越多的工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的技術(shù),已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)?;谑噶靠刂频碾娏鳌⑺俣群臀恢玫碾娏鏖]環(huán)控制算法寬泛應(yīng)用于交流型產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)的合理與否,對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng),尤其是速度控制的性能起著關(guān)鍵作用。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部更快更準(zhǔn)的計(jì)算及性能好的電子器件可以使其優(yōu)于變頻器。江西智能分段變光驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少錢光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,DVD...
光盤驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)一定要避免震動(dòng)。雖說DVD-ROM也有防震動(dòng)的功能,但是DVD在讀碟的時(shí)候也是十分高速,一下厲害的碰撞不但對(duì)碟會(huì)有刮花的可能,更有的就是對(duì)光驅(qū)機(jī)身發(fā)生碰撞。而且一發(fā)生碰撞,DVD碟就會(huì)因碰撞而沒有達(dá)到特定的轉(zhuǎn)速,馬達(dá)就馬上發(fā)動(dòng)再一次調(diào)速以達(dá)到特定速度,馬達(dá)在不斷的停止又馬上啟動(dòng)的狀態(tài)下工作這樣的話會(huì)對(duì)馬達(dá)的壽命造成不小的影響。伺服驅(qū)動(dòng)器有足夠的傳動(dòng)剛性和高...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。至大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。光盤驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是光驅(qū)內(nèi)部的存儲(chǔ)區(qū)。它能減少讀盤次數(shù)...
光盤驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤指示燈。5、手動(dòng)退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時(shí),我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請(qǐng)注意,部分光盤驅(qū)動(dòng)器無此功能。光盤驅(qū)動(dòng)器的背面由以下幾部分組成:電源線插座;主從跳線,光盤驅(qū)動(dòng)器和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據(jù)需要通過此調(diào)線開關(guān)設(shè)置;現(xiàn)光盤驅(qū)動(dòng)器采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設(shè)置光盤驅(qū)動(dòng)器硬盤的主從關(guān)系,因此光盤驅(qū)動(dòng)器在物理設(shè)計(jì)上已經(jīng)去掉了主從跳線,數(shù)據(jù)線插座,早期絕大部分的光盤驅(qū)動(dòng)器跟硬盤一樣使用IDE數(shù)據(jù)線,而大部分光盤驅(qū)...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。伺服控制器的自動(dòng)化接口可以很方便的進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換。四川...
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意1腳對(duì)地連接了一個(gè)2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)分別供電時(shí),這個(gè)電阻可以提供信號(hào)電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)共用一組電源時(shí),這個(gè)電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾?;蛘哒f,相當(dāng)于把驅(qū)動(dòng)板的地線與單片機(jī)的地線隔開,實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)接地”。CPU的占用時(shí)間指光盤驅(qū)動(dòng)器維持轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率占用CPU的時(shí)間。江西臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多...
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。當(dāng)Y0導(dǎo)通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去,通過限流電阻,二極管,再經(jīng)過CP-,再通過COM端回到電源的負(fù)端,這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通,晶體管也會(huì)被導(dǎo)通就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平1,如果截止就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平0。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止,并且通過這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動(dòng)器中。步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工...
光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):1.少讀爛碟。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,DVD-ROM的糾錯(cuò)能力提升了不小,但是那些質(zhì)量很差的盜版光盤,必然導(dǎo)致激光讀取頭往返重復(fù)多次讀取資料,進(jìn)而增加主軸電機(jī)與激光頭的負(fù)荷,大幅縮短了光驅(qū)的使用壽命。還有的就是在讀這些爛碟的時(shí)候馬達(dá)是全速的轉(zhuǎn)動(dòng),那不斷高速轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)聲不但噪音大而且聽了也心痛。所以建議買質(zhì)量好一點(diǎn)的碟,那些d碟就少用為妙。2.給光盤驅(qū)動(dòng)器有適當(dāng)?shù)男菹ⅰ9獗P驅(qū)動(dòng)器的使用壽命是有限的,瘋狂地使用他,折磨它的話只會(huì)加快縮短他的壽命,所以一定要用光驅(qū)的話,那么請(qǐng)注意時(shí)間間隔,讓它有充分的休息時(shí)間。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。江蘇松下驅(qū)動(dòng)...
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。當(dāng)Y0導(dǎo)通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去,通過限流電阻,二極管,再經(jīng)過CP-,再通過COM端回到電源的負(fù)端,這樣就構(gòu)成了一個(gè)回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通,晶體管也會(huì)被導(dǎo)通就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高電平1,如果截止就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平0。這樣當(dāng)Y0不斷接通與截止,并且通過這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動(dòng)器中。光盤存儲(chǔ)容量大,保存時(shí)間長,...
光盤驅(qū)動(dòng)器的背面由以下幾部分組成:(1)電源線插座;(2)主從跳線,光驅(qū)和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據(jù)需要通過此調(diào)線開關(guān)設(shè)置;現(xiàn)光驅(qū)采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設(shè)置光驅(qū)硬盤的主從關(guān)系,因此光驅(qū)在物理設(shè)計(jì)上已經(jīng)去掉了主從跳線(3)數(shù)據(jù)線插座,早期絕大部分的光驅(qū)跟硬盤一樣使用IDE數(shù)據(jù)線,而大部分光驅(qū)與光盤都采用了數(shù)據(jù)傳輸速率較高且價(jià)格便宜的SATA數(shù)據(jù)線。(4)音頻線插座,此插座通過音頻線和聲卡相連;現(xiàn)普通用戶使用的光驅(qū)都已經(jīng)去掉了光驅(qū)物理設(shè)計(jì)上的音頻設(shè)計(jì),通過計(jì)算機(jī)可控制光盤中的音頻,如此更方便與簡單。選購光盤驅(qū)動(dòng)器時(shí),數(shù)據(jù)傳輸率越高越好。安徽打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺...
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。平常在使用...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。速度積分時(shí)間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。驅(qū)動(dòng)器是否可以正常的工作直接影響設(shè)備的整體性能。陜西視頻驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商由于存在走線和元件,雙層PCB的散熱可能會(huì)更加困難。因此,盡可能多地提供固體銅面,并實(shí)現(xiàn)與電...
變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的共同點(diǎn)是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié),變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無級(jí)調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路,這是非常不同的。此外,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同,應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定位的要求。目前市場(chǎng)上流通的交流伺服電機(jī)大部分是永磁同步交流伺服,但這類電機(jī)受工藝限制,很難實(shí)現(xiàn)大功率,十KW以上的同步伺服非常昂貴,所以在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下往往采用交流異步伺服,很多驅(qū)動(dòng)器都是比較好的變頻器帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是滿足精確、精密、快速定位的要求,只要滿足了,伺服變頻就沒有爭議。選購光盤驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候,數(shù)據(jù)傳輸率越...
近幾年國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場(chǎng)呈現(xiàn)一派繁榮的景象,工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展,有效拉動(dòng)了上游直線電機(jī)的需求增長,國外品牌紛紛加大對(duì)中國市場(chǎng)的投入力度,與此同時(shí)國產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機(jī)的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端,高級(jí)裝配市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能提出了更高要求,其中數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體集成設(shè)備、激光加工設(shè)備等機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)得尤為明顯,其對(duì)機(jī)器的性能、速度、精度等要求也逐漸提高,原來占據(jù)主導(dǎo)地位的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)已不能滿足設(shè)備越來越高的要求,而直線電機(jī)恰恰可以彌補(bǔ)絲桿傳動(dòng)的不足之處。伺服驅(qū)動(dòng)器有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。浙江750w伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多少如何根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器選型?先看看伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面...
整流器被變壓器反復(fù)充電,形成了一種共模電流,而動(dòng)力電纜和電機(jī)被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過動(dòng)力電纜的屏蔽層,PE線和驅(qū)動(dòng)裝置的外殼回到了逆變器,構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過PE線回到變壓器中性點(diǎn)構(gòu)成電流回路。在三相四線制中,因?yàn)檫@種共模電流肯定要流經(jīng)PEN線,因此變頻驅(qū)動(dòng)的進(jìn)線是不能安裝漏電保護(hù)器的,否則漏電保護(hù)器會(huì)頻繁地切斷進(jìn)線導(dǎo)致設(shè)備無法工作,也由此可見這種共模電流是比較大的。平常在使用購光盤驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候,一定要注意防塵。山東步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器下載安裝伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越...
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速要特別考慮。因?yàn)?,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說,步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的電機(jī),作為高速電機(jī),能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率的選擇步進(jìn)電機(jī)空載起動(dòng)頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右(或更高...
在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下,伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或通過總線通訊直接在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置位置、速度等參數(shù)),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法、更快更準(zhǔn)的計(jì)算以及性能更好的電子器件使其優(yōu)于變頻器。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。光...
在我們工控中對(duì)于要求精度較高的場(chǎng)合需要使用伺服電機(jī),與其說是伺服電機(jī)不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到,脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點(diǎn)。我們就簡單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成,伺服電機(jī)自帶編碼器。脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時(shí),首先設(shè)定位置增益,確保電機(jī)無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。伺服控制器的自動(dòng)化接口可以很方便的進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換。黑龍...
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下,如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)...
當(dāng)igbt在硬開關(guān)方式下工作時(shí),會(huì)在開通及關(guān)斷過程中產(chǎn)生較大的開關(guān)損耗。這個(gè)過程越長,開關(guān)損耗越大。器件工作頻率較高時(shí),開關(guān)損耗甚至?xí)艽蟪潭瘸^igbt通態(tài)損耗,造成管芯溫升較高。這種情況會(huì)很大程度限制igbt的開關(guān)頻率和輸出能力,同時(shí)對(duì)igbt的安全工作構(gòu)成很大威脅。igbt的開關(guān)速度與其柵極控制信號(hào)的變化速度密切相關(guān)。igbt的柵源特性呈非線性電容性質(zhì),因此,驅(qū)動(dòng)器須具有足夠的瞬時(shí)電流吞吐能力,才能使igbt柵源電壓建立或消失得足夠快,從而使開關(guān)損耗降至較低的水平。另一方面,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)阻也不能過小,以免驅(qū)動(dòng)回路的雜散電感與柵極電容形成欠阻尼振蕩。同時(shí),過短的開關(guān)時(shí)間也會(huì)造成主回路過高的電流...
步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。建議不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動(dòng)器;配用大于工作電流的驅(qū)動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器、對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。LED驅(qū)動(dòng)器是指驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光或LED模塊組件...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。要想了解軟盤和光盤中的信息,就必須把他們分別插入到軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器中,供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。軟盤驅(qū)動(dòng)器和光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。伺服控制器的自動(dòng)化接口可以很方便的進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換。重慶led雙色驅(qū)動(dòng)器價(jià)格軟盤驅(qū)動(dòng)器是讀取3.5...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù),以解決功耗問題。印刷電路板(PCB)基材(例如FR-4環(huán)氧樹脂玻璃)的導(dǎo)熱性較差。相反,銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此,從熱管理角度來看,增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔(例如:2盎司(68微米厚))的導(dǎo)熱性優(yōu)于較薄的銅箔。然而,使用厚銅箔的成本較高,并且難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的幾何形狀。因此,使用1盎司(34微米)銅箔變得很常見。外層通常使用?盎司到1盎司的銅箔。多層電路板內(nèi)層使用的固體銅面具有良好的散熱性。然而,由于這些銅面通常都置于電路板疊層的中間,因此熱量會(huì)聚集在電路板內(nèi)部。增加PCB外層的銅面積,并經(jīng)由許多通孔連接或“縫接”至內(nèi)層,有助于將熱量轉(zhuǎn)...
光盤驅(qū)動(dòng)器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)??勺x寫光驅(qū)又稱為刻錄機(jī),它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當(dāng)然,這張光盤應(yīng)該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動(dòng)器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、8倍速、16倍數(shù)、24倍數(shù)、40倍數(shù)、48倍數(shù)、52倍數(shù)、56倍數(shù)光驅(qū)等。一般單倍數(shù)光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率是150KB/S,那么,多少倍速光驅(qū)的數(shù)據(jù)傳輸率就是150KB/S的多少倍。只讀光驅(qū)只有讀取速度,而可讀寫光驅(qū)有讀取速度和刻錄速度,并且讀取速度和刻錄速度往往不同,一般刻錄速度小于讀取速度,已保證數(shù)據(jù)能穩(wěn)定地寫入光盤。光盤驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)...
很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī),但也有部分PLC入門學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用,現(xiàn)在帶大家了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)...
整流器被變壓器反復(fù)充電,形成了一種共模電流,而動(dòng)力電纜和電機(jī)被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過動(dòng)力電纜的屏蔽層,PE線和驅(qū)動(dòng)裝置的外殼回到了逆變器,構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過PE線回到變壓器中性點(diǎn)構(gòu)成電流回路。在三相四線制中,因?yàn)檫@種共模電流肯定要流經(jīng)PEN線,因此變頻驅(qū)動(dòng)的進(jìn)線是不能安裝漏電保護(hù)器的,否則漏電保護(hù)器會(huì)頻繁地切斷進(jìn)線導(dǎo)致設(shè)備無法工作,也由此可見這種共模電流是比較大的。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。河北光盤驅(qū)動(dòng)器智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用新型調(diào)整微處理器和專門使用數(shù)字信號(hào)處理器(DS...