1.串口通信按數據傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數據線，將數據一位一位地依次傳輸，每一位數據占據一個固定的時間長度。其只需要少數幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。一般是指...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向...

ABB機器人培訓是針對ABB工業(yè)機器人的操作、編程、維護和應用開發(fā)的專業(yè)課程。培訓內容通常包括以下幾個方面：通訊與集成機器人與外部設備（如 PLC、傳感器等）的通訊方式和接口設置。實現機器人系統(tǒng)與生產線的集成。應用案例通過實際的工業(yè)應用案例，如焊接、搬運、裝配...

循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進行循環(huán)移位；②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件，IN中的數據就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，并將結果保存在OUT中，循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數值存放在溢出位SM1.1。③...

1.串口通信按數據傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數據線，將數據一位一位地依次傳輸，每一位數據占據一個固定的時間長度。其只需要少數幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。一般是指...

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控...

1.通訊所使用的以太網參考模型ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網參考模型的5層：首層：物理層，提供設備物理接口，與市售介質/網絡適配器相兼容。第二層：數據鏈路層，格式化信號到源/目硬件址數據幀。第三層：網絡層，實現帶有32位IP址IP報文包。...

PLC的基本數據類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q...

S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規(guī)格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的...

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷...

初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經?；煜?，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開迷電影關(通常為接近開關)為對象，若信號從開關流出(信號從開關流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載，以輸入開關為(通常為接...

字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數的同一位如果均為1，運算結果的對應位為...

模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同，相當于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下，...

（3）模擬量輸入過程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長(16位)的數字量?？梢杂脜^(qū)域標識符(AI)、數據長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數位字節(jié)開始，所以必須用偶數字節(jié)地址來...

PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千...

積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時間設為最大值，則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發(fā)生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向...

西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...

S7-200SMART系列可編程控制器*多有38個中斷源(9個預留)，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出（I/O）中斷和時基中斷，優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和時基中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權。中斷服務程序與子程序**的不同是，中斷...

初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經?；煜?，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開關（通常為接近開關）為對象，若信號從開關流出（信號從開關流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負載，以輸入開關為（通常為接近開關...

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統(tǒng)的、經濟有效的通信方式，可以用于不同廠商產品之間節(jié)點少、數據量小、通信速率低、實時性要求不高的場合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協議的現場儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設備。串行通信的基本概...

7、指令塊與向導使用的PID回路號是否可以重復？不可以重復，使用PID向導時，對應回路的指令塊也會調用，所以指令塊與向導使用的PID回路號不能重復，否則會產生預想不到的結果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向導，PID數目怎樣計算？使用PID向導時，對...

什么是通信？通信：通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒介，將信息從發(fā)送者方準確安全地傳送到接收者。發(fā)送者：信息的發(fā)出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的...

啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應...

啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應...

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控...

PLC的基本數據類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q...

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋，又稱負反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷...

西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實現USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發(fā)的通訊協議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網絡由PLC的485接口和變頻器的485...

什么是通信？通信：通信，指人與人或人與自然之間通過某種行為或媒介進行的信息交流與傳遞。從廣義上指需要信息的雙方或多方在不違背各自意愿的情況下采用任意方法，任意媒介，將信息從發(fā)送者方準確安全地傳送到接收者。發(fā)送者：信息的發(fā)出方接收者：信息的接收方媒介:傳遞信息的...