在自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中，可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時(shí)，選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。生產(chǎn)伺服電機(jī)的上市公司；蘇州伺服電機(jī)ECA110伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的成本通常更低，具有通用NEMA機(jī)架，可提供轉(zhuǎn)矩更低的選項(xiàng)，布線成本更低，開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器集成和操作變得簡(jiǎn)單...

混合伺服，也稱閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，近幾年來(lái)在線束設(shè)備、自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、音樂(lè)噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動(dòng)的場(chǎng)合得到了迅速的推廣和應(yīng)用，查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)，又以其對(duì)靜止的鎖定狀態(tài)以及完全無(wú)過(guò)沖的位置定位，在中低速度應(yīng)用中超越傳統(tǒng)伺服電機(jī)取得應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。而且在無(wú)失步、低電機(jī)溫升、中高速大扭矩等特性方面，完勝傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，成為近年來(lái)精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)的位置控制也由開(kāi)環(huán)控制發(fā)展成為閉環(huán)控制。在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域，永磁式直流電動(dòng)機(jī)占據(jù)統(tǒng)治地位，其控制電路簡(jiǎn)單，無(wú)勵(lì)磁損耗，低速性能好。伺服電機(jī)廠家，伺服電機(jī)選型；...

伺服電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機(jī)，只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機(jī)。所以“伺服”其實(shí)和電機(jī)的結(jié)構(gòu)和種類沒(méi)有關(guān)系。它可以是我們之前說(shuō)的任何電機(jī)。比如直線電機(jī)，同步電機(jī)，異步電機(jī)，直流電機(jī)，音圈電機(jī)，壓電電機(jī)，磁滯電機(jī)，甚至步進(jìn)電機(jī)等都可以。伺服電機(jī)能夠在很寬的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，包括高速和低速而不會(huì)過(guò)熱，并在零速時(shí)保持足夠的扭矩以將負(fù)載固定到位。在工業(yè)應(yīng)用中，比較常見(jiàn)的電機(jī)就是伺服電機(jī)。常用它來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)高精度定位。比如，常見(jiàn)的物料取放運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳送帶，機(jī)器人機(jī)械手，鏡頭調(diào)焦等。拓佳德行星減速機(jī)及無(wú)論安裝 在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的...

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用質(zhì)量的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不...

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。對(duì)電機(jī)的速度、位...

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別有什么區(qū)別？ 控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°；交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。 低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象；交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。 速度響應(yīng)性能不同：步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)...

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度準(zhǔn)確控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)運(yùn)用到的方式有以下三種：1、轉(zhuǎn)矩控制；2、位置控制；3、速度模式。交流伺服電動(dòng)機(jī)適用于0.1—100W小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中；交流伺服電機(jī)售后服務(wù)伺服電機(jī)淺談伺服電機(jī)與減速機(jī)的選型以及參數(shù)設(shè)置伺：服電機(jī)常與減速機(jī)配合使用，在此過(guò)程中，應(yīng)注意到伺服電機(jī)的一些選型及...

國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近75%的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。雖然國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場(chǎng)上的比重比較低，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時(shí)還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品...

伺服控制系統(tǒng)涉及到動(dòng)態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用，比如機(jī)械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)成本更低，所以在使用之后，可以降低自動(dòng)化系統(tǒng)的成本。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機(jī)的特性，就必須證明這些成本較高的電機(jī)物有所值。在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)能夠滲透到以前完全屬于伺服電機(jī)的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域通過(guò)結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)成為一個(gè)同時(shí)具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的低成本的綜合性產(chǎn)品。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠提高性能和能效，所以可以在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)。拓佳德運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流...

國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近75%的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。雖然國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場(chǎng)上的比重比較低，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。同時(shí)還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安迪等。國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距，并且產(chǎn)品...

伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)智能制造比較重要的自動(dòng)化元件，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人和一些精密設(shè)備上。伺服電機(jī)的選型對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、經(jīng)濟(jì)性等都有重要的影響。針對(duì)伺服電機(jī)選型問(wèn)題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計(jì)選型。參數(shù)選型：機(jī)械機(jī)構(gòu)已確定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時(shí)，可根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表直接選型。設(shè)計(jì)選型：發(fā)生的機(jī)械設(shè)計(jì)階段，此時(shí)需要根據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)特性等要求，確定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速裝置。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中，需計(jì)算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表選型。拓佳德TODO行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速...

伺服電機(jī)換向器是一種旋轉(zhuǎn)式電氣開(kāi)關(guān)，它周期性地反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電流方向，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。它由一個(gè)圓柱體組成，該圓柱體由轉(zhuǎn)子上的多個(gè)金屬接觸段組成，與電刷之間溝通電流。電刷由柔軟的導(dǎo)電材料（例如碳）制成，通常有兩個(gè)或多個(gè)電觸點(diǎn)，在換向器旋轉(zhuǎn)時(shí)與換向器滑動(dòng)接觸，實(shí)現(xiàn)電流方向的改變和電流導(dǎo)通。交流電機(jī)通常是無(wú)刷的，盡管有些設(shè)計(jì)（例如可以使用交流或直流電源運(yùn)行的通用電機(jī)）確實(shí)有電刷并通過(guò)機(jī)械換向。無(wú)刷交流（BLAC）電機(jī)這一術(shù)語(yǔ)可能有點(diǎn)混亂，因?yàn)樗鼈円脖环Q為永磁交流（PMAC）電機(jī)或永磁同步電機(jī)（PMSM）。兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。混合式伺服電機(jī)減速伺服電機(jī)交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)...

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)基本特性簡(jiǎn)介：一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實(shí)時(shí)調(diào)整位置，可以對(duì)位置指令快速響應(yīng)，位置響應(yīng)速度優(yōu)于目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)多年的各類早期開(kāi)發(fā)的低特性產(chǎn)品，可以使設(shè)備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細(xì)節(jié)。二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)及國(guó)內(nèi)當(dāng)前主流混合伺服，混合伺服能夠自動(dòng)調(diào)整步長(zhǎng)，并根據(jù)負(fù)載自動(dòng)調(diào)整電流，在低負(fù)載條件下,電流自動(dòng)快速調(diào)整到低，從而減少電機(jī)噪音和發(fā)熱，在突加大負(fù)載情況時(shí)，電流快速實(shí)時(shí)調(diào)整至優(yōu)值,以保持高精度的位置控制和高速的運(yùn)轉(zhuǎn)而不失步。三.定位完成后保持穩(wěn)定,混合伺服通過(guò)碼盤不斷反饋，檢測(cè)參考位置與實(shí)際位置的差值，當(dāng)混合伺服電機(jī)運(yùn)...

可以通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī)，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，建議用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。一般不要用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。拓佳德提供伺服成套控制系統(tǒng)解決方案！編碼器伺服電機(jī)中空伺服...

兩相混合式集成式步進(jìn)伺服電機(jī)，17（42）系列步進(jìn)電機(jī)，23（57）系列步進(jìn)電機(jī)，24（60）系列步進(jìn)電機(jī)SSM17S-1AG/SSM17S-1RG/SSM17Q-1AG/SSM17Q-1RG/SSM17C-1CG/SSM17S-2AG/SSM17S-2RG/SSM17Q-2AG/SSM17Q-2RG/SSM17C-2CG/SSM17S-3AG/SSM17Q-3AG/SSM17Q-3RG/SSM17C-3CG/SSM23S-2AG/SSM23S-2RG/SSM23Q-2AG/SSM23Q-2RG/SSM23C-2CG/SSM23S-3RG/SSM23Q-3AG/SSM23Q-3RG/SSM...

伺服電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機(jī)，只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機(jī)。所以“伺服”其實(shí)和電機(jī)的結(jié)構(gòu)和種類沒(méi)有關(guān)系。它可以是我們之前說(shuō)的任何電機(jī)。比如直線電機(jī)，同步電機(jī)，異步電機(jī)，直流電機(jī)，音圈電機(jī)，壓電電機(jī)，磁滯電機(jī)，甚至步進(jìn)電機(jī)等都可以。伺服電機(jī)能夠在很寬的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，包括高速和低速而不會(huì)過(guò)熱，并在零速時(shí)保持足夠的扭矩以將負(fù)載固定到位。在工業(yè)應(yīng)用中，比較常見(jiàn)的電機(jī)就是伺服電機(jī)。常用它來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)高精度定位。比如，常見(jiàn)的物料取放運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳送帶，機(jī)器人機(jī)械手，鏡頭調(diào)焦等。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制接口說(shuō)明書(shū)；齒輪減速伺服電機(jī)減速伺服電機(jī)什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？...

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)**為常用。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。防水伺服電機(jī)控制器伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，...

伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔?。拓佳德供?yīng)伺服電機(jī)；混合式伺服電機(jī)防水伺服電機(jī) 兩相混合式集成式步進(jìn)伺服電機(jī)，17（42）系列步進(jìn)電機(jī)，23（57）系...

步進(jìn)電機(jī)的成本通常更低，具有通用NEMA機(jī)架，可提供轉(zhuǎn)矩更低的選項(xiàng)，布線成本更低，開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器集成和操作變得簡(jiǎn)單。機(jī)器設(shè)計(jì)人員不應(yīng)以固定思維或便捷性來(lái)限制步進(jìn)或伺服的使用，而應(yīng)了解每種技術(shù)怎樣在控制特定機(jī)械和過(guò)程執(zhí)行方面發(fā)揮出***效果。現(xiàn)在的數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用先進(jìn)的集成電路和簡(jiǎn)化的編程技術(shù)，提供了增強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器特性、選項(xiàng)靈活性和通信協(xié)議。伺服電機(jī)系統(tǒng)也是如此，而更高的轉(zhuǎn)矩密度、改進(jìn)的電子系統(tǒng)、先進(jìn)的算法和更高的反饋分辨率提高了系統(tǒng)帶寬能力，并降低了許多應(yīng)用的初始和總體運(yùn)營(yíng)成本。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。低溫伺服電機(jī)非標(biāo)伺服電機(jī)伺服電機(jī)的控制：一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即...

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。拓佳德淺談伺服電機(jī)、變頻電機(jī)、普通電機(jī)之間的區(qū)別；兩相伺服電機(jī)生產(chǎn)伺服電機(jī)伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整：1.各類參數(shù)需要初始化改變一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控...

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)使用環(huán)境有要求，通常用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機(jī)免維護(hù)，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長(zhǎng)，適用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，其功率范圍廣，大慣量，最高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行場(chǎng)合伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電...

伺服電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機(jī)，只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機(jī)。所以“伺服”其實(shí)和電機(jī)的結(jié)構(gòu)和種類沒(méi)有關(guān)系。它可以是我們之前說(shuō)的任何電機(jī)。比如直線電機(jī)，同步電機(jī)，異步電機(jī)，直流電機(jī)，音圈電機(jī)，壓電電機(jī)，磁滯電機(jī)，甚至步進(jìn)電機(jī)等都可以。伺服電機(jī)能夠在很寬的速度范圍內(nèi)運(yùn)行，包括高速和低速而不會(huì)過(guò)熱，并在零速時(shí)保持足夠的扭矩以將負(fù)載固定到位。在工業(yè)應(yīng)用中，比較常見(jiàn)的電機(jī)就是伺服電機(jī)。常用它來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)高精度定位。比如，常見(jiàn)的物料取放運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳送帶，機(jī)器人機(jī)械手，鏡頭調(diào)焦等。定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；通孔伺服電機(jī)高溫伺服電機(jī)伺服電機(jī)換...

在自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中，可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時(shí)，選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。非標(biāo)伺服電機(jī)控制器伺服電機(jī)根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子是否同步，又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。雖然直流電機(jī)通常被歸...

伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個(gè)參考參數(shù)。參數(shù)選型比較簡(jiǎn)單，直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可。設(shè)計(jì)選型需考慮機(jī)械機(jī)構(gòu)、負(fù)載變化、速度、加速度、精度、慣量匹配等要求，還需考慮機(jī)械加工精度，裝配精度，傳動(dòng)效率、摩擦力，選型裕量、經(jīng)濟(jì)性等，還需考慮法蘭、編碼器、抱閘等因素。并根據(jù)伺服電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的選型。這部分工作一般由機(jī)械設(shè)計(jì)人員完成。深圳拓佳德科技專業(yè)致力于工控自動(dòng)化行業(yè)。拓佳德TODO行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速， 高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順。微型伺服電機(jī)通孔伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的調(diào)試方向：對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果...

目前市場(chǎng)上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬(wàn)別。大體來(lái)說(shuō)，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點(diǎn)錢，選日本的，然后是中國(guó)臺(tái)灣和中國(guó)大陸的。不是作者崇洋**，是實(shí)際使用得來(lái)的教訓(xùn)。根據(jù)過(guò)往經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒(méi)什么問(wèn)題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國(guó)內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。值得一提的是，做自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，要學(xué)會(huì)借外力。特別是做非標(biāo)自動(dòng)化，面臨太多設(shè)備的選型和計(jì)算，往往不堪重負(fù)，加班累成狗是常態(tài)?，F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會(huì)提供技術(shù)支持，只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求，他們有一套自己的軟件自動(dòng)幫助你計(jì)算并選擇合適的伺服電機(jī)，非常的方便。日...

淺談?dòng)来磐诫妱?dòng)機(jī)系統(tǒng)控制策略的基本原理與優(yōu)缺點(diǎn)：隨著電力電子技術(shù)、電機(jī)制造技術(shù)、大規(guī)模集成電路和微處理器控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價(jià)比的要求越來(lái)越高，以永磁同步電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、辦公自動(dòng)化設(shè)備、大規(guī)模集成電路制造、雷達(dá)以及柔性制造系統(tǒng)等領(lǐng)域都得到了普遍的應(yīng)用。以永磁同步電動(dòng)機(jī)為例的交流伺服電動(dòng)機(jī)模型是強(qiáng)耦合、時(shí)變的非線性系統(tǒng)，其控制策略比較復(fù)雜，所以交流伺服系統(tǒng)的性能與它所采用的控制策略有著直接的關(guān)系。優(yōu)良的控制策略不但可以彌補(bǔ)硬件設(shè)計(jì)方面的不足，而且能進(jìn)一步的提高系統(tǒng)的性能，控制策略在交流伺服中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。高性...

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)有哪些優(yōu)勢(shì)？由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機(jī)配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個(gè)系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，標(biāo)配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對(duì)環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格相對(duì)適中。伺服電機(jī)減速機(jī)哪家好？深圳伺服電機(jī)EC57T伺服電機(jī)伺服電機(jī)主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分；1.屬于執(zhí)行元件：隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)...

自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過(guò)改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：a)伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制；b)伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí)；c)控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）。2.供電電源伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選...

交流伺服電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），同步電機(jī)包含永磁體，為了增加電機(jī)輸出扭矩或者力，永磁體的使用量增加，因此成本更高，它們被大量用于低功率應(yīng)用（一般不超過(guò)10kW）。然而，隨著近年來(lái)高性能永磁體的出現(xiàn)，同步交流伺服電機(jī)現(xiàn)已成為默認(rèn)選項(xiàng)，實(shí)際上，一些比較常見(jiàn)的高性能工業(yè)伺服電機(jī)是三相同步無(wú)刷交流電機(jī)。異步電機(jī)不使用永磁體，往往用于更高輸出的應(yīng)用，比如10kW或更高。雖然交流和直流電機(jī)都用于伺服系統(tǒng)，但交流電機(jī)能承受更高的電流。同時(shí)，在無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）電機(jī)中，定子線圈呈梯形纏繞并產(chǎn)生梯形反電動(dòng)勢(shì)波形，這往往會(huì)產(chǎn)生可聽(tīng)噪聲，換向分六步實(shí)現(xiàn)，這會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。另一方面，同步交流電機(jī)...

什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（異步電機(jī)）相似，具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似，具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)伺服電機(jī)編碼器故障及維修；拓佳德...