給定速度突變：在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。（1）加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn<

由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小，轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性，所以電機(jī)通電時(shí)，電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小，起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾，對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊，并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)（起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍），為了達(dá)到它的起動(dòng)電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中，隨著速度的增加，及時(shí)逐步短路各段電阻，從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng)，非常簡(jiǎn)單、輕便，廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是，它不適用于電機(jī)...

交流電動(dòng)機(jī)：說交流電動(dòng)機(jī)就不能不提交流發(fā)電機(jī)。目前我們使用的電能絕大部分是交流電，而發(fā)電機(jī)幾乎都是交流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上其實(shí)是一個(gè)東西，因?yàn)殡妶?chǎng)和磁場(chǎng)本來就有相互作用，變化的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，變化的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)，描述此關(guān)系的就是麥克斯韋方程組。所以，對(duì)于交流發(fā)電機(jī)來講，導(dǎo)體在磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)（或者說磁場(chǎng)在導(dǎo)體中旋轉(zhuǎn)），獲得交流電，而如果把交流電通入線圈，獲得的就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。有了這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，接下來就有意思了。假如我在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中放入一個(gè)閉合導(dǎo)體，那么此導(dǎo)體就因?yàn)榍懈畲鸥芯€會(huì)產(chǎn)生電流，而有了電流，此導(dǎo)體就會(huì)在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)，楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導(dǎo)體可以自由運(yùn)動(dòng)，那么他就會(huì)...

穩(wěn)定：此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速，Δun=ug-ufn很小，速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié)，輸出電流給定值un下降，電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調(diào)節(jié)下，電樞電流開始下降至穩(wěn)定值，由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用，速度有慣性，會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象，之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下，轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變：在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變，由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m，此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)減速，轉(zhuǎn)速稍微有所下降，轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ug不變，速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度...

電流調(diào)節(jié)器改用 PI調(diào)節(jié)器：將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號(hào)，不能直接作為GTO的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個(gè)PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個(gè)比較器，輸入信號(hào)為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號(hào)，當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時(shí)，輸出高電平，GTO觸發(fā)導(dǎo)通，否則輸出低電平，GTO關(guān)斷，從而形成占空比與LT輸出信號(hào)成正比的PWM波作為電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。示波器 Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器 LT的輸出信號(hào)、經(jīng)比較之后輸出的 PWM信號(hào)的波形。三角載波信號(hào)的頻率為 10kH...

1.PWM波形的產(chǎn)生（控制器的選擇）市場(chǎng)上單片機(jī)，DSP，ARM，等等處理器都可以實(shí)現(xiàn)，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī)，所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET（場(chǎng)效應(yīng)管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優(yōu)劣，請(qǐng)參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)（硬件設(shè)計(jì)）電池電壓監(jiān)測(cè)電路，換相控制電路，電流檢測(cè)電路，反電勢(shì)過零檢測(cè)電路，保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們?cè)谏掀恼吕镆苍敿?xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識(shí)，畢竟，在使用直流電機(jī)的時(shí)候，有時(shí)候需要調(diào)速，那么調(diào)速的方法有...

直流電機(jī)當(dāng)然是 簡(jiǎn)單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī)，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖，不同之處就在于，異步電機(jī)是“動(dòng)”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī)，硬特性...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長(zhǎng)久恒定的，所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進(jìn)行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時(shí)的波形，圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形，圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形，圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時(shí)候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定，Ki=32時(shí)，轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小，可能會(huì)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時(shí)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，K...

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器 主要的作用之一就是調(diào)速，那么西門子直流調(diào)速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子)，一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子)，直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器：1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3...

直流電機(jī)的工作原理原理：任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理：導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e；e=B×l×v；B：磁密L：導(dǎo)體長(zhǎng)度；V：導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向：用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí)，e=-U。電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)）。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。（1）構(gòu)成：磁場(chǎng)：圖中N和S是一對(duì)靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)...

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，聯(lián)科技之紐帶，和智慧之創(chuàng)新。...

直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī)，用永磁鐵來替代了勵(lì)磁線圈，磁通是長(zhǎng)久恒定的，所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓...

當(dāng)然電機(jī)發(fā)展到 ，分類的方法有很多，可以按勵(lì)磁方式來劃分，也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分，但按工作電源種類劃分成直流電機(jī)和交流電機(jī)。生活中，我們會(huì)使用220V的交流電，也會(huì)使用電池或電源適配器逆變后的直流電，所以直流電機(jī)和交流電機(jī)往往是同時(shí)存在的。對(duì)不同適用場(chǎng)合的電器來說，需要考慮包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、體積大小、調(diào)速性能、壽命等等特性來選擇合適的電機(jī)類型。比如空調(diào)和電冰箱，兩者電機(jī)的功能都是驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷，由于都要求長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，多以對(duì)電機(jī)的效率有較高的需求，但也會(huì)有一些差異。冰箱在室內(nèi)，空調(diào)主機(jī)在室外，對(duì)運(yùn)行噪音的要求就會(huì)有差別；冰箱制冷的空間以升計(jì)算，而空調(diào)則以立方米（由于層高相對(duì)固定，實(shí)際多用平...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) ...

速度 PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響： 比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此...

直流電機(jī)當(dāng)然是 簡(jiǎn)單的，無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理，比較容易理解，就不多講了。下面就是變壓器，首先還是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，基本原理也簡(jiǎn)單（高中時(shí)候就有關(guān)于變壓器的題吧）。其次正如題主所說，是“靜止的元件”，等效電路參數(shù)相對(duì)固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī)，其實(shí)個(gè)人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些，二者的“T”型等效電路圖和電勢(shì)向量圖基本是一樣的，以下是異步電機(jī)等效電路圖，不同之處就在于，異步電機(jī)是“動(dòng)”的，也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”（S,表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比）是隨轉(zhuǎn)速改變的，所以等效電路也會(huì)隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多，性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī)，硬特性...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機(jī)械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，說一千道一萬，就是一個(gè)調(diào)速器而已。根據(jù)控制電機(jī)種類不同，可以分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。當(dāng)然隨著無刷電機(jī)的大力發(fā)展，在相同功率下無刷電機(jī)的體積比有刷電機(jī)小很多以及無刷電機(jī)控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調(diào)在市場(chǎng)上逐漸占據(jù)了主流。對(duì)于我們搞電機(jī)控制的人來說，電機(jī)調(diào)速就那幾種”套路”，況且這個(gè)還是無刷直流電機(jī)，從本質(zhì)上來講，還是屬于直流電機(jī)。只不...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) ...

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓，進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角，就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載，脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的，和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的，在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...

限幅值的影響：改變速度調(diào)節(jié)器的限幅值，即改變電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào)，仿真得到波形如下，為限幅值為 20A時(shí)的波形，為限幅值為 40A時(shí)的波形?？梢钥闯觯谒俣日{(diào)節(jié)器的限幅值增大時(shí)，即增大了電流調(diào)節(jié)器的比較大給定輸入信號(hào)，當(dāng)速度調(diào)節(jié)器輸出限幅值時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)變大，經(jīng)電流閉環(huán)調(diào)節(jié)之后，直流電機(jī)的電樞電流變大，所以電機(jī)的比較大輸出轉(zhuǎn)矩變大，比較大加速度變大，在起動(dòng)的加速階段加速得更快，所以轉(zhuǎn)速更快接近給定值，在限幅值為30A時(shí)加速了0.2s達(dá)到給定值，進(jìn)入穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，在限幅值為40A時(shí)加速了0.15s就達(dá)到給定值。但是在確定限幅值的時(shí)候要考慮到直流電機(jī)電樞的電流耐受能力，防止過流...

一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流，而電流決定了電機(jī)的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg，需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候，還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。廣...

電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng)，在我們的生活中應(yīng)用非常 。例如，應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng)，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī)，其電路原理圖如下圖所示。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。常州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出...

改變KP與KI的數(shù)值無法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下，由于給定信號(hào)變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機(jī)以最大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi)，ST開始作PI調(diào)節(jié)時(shí)，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào)，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信...

速度無超調(diào)：要做到速度無超調(diào)，主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP，可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，從而使得系統(tǒng)的慣性減小，超調(diào)量減小，所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動(dòng)時(shí)的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經(jīng)大為改善，基本上看不到超調(diào)，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調(diào)量，比較大速度達(dá)到了 121.5rad/s，超調(diào)量為 1.5rad/s。由于 PI調(diào)節(jié)器積分項(xiàng)的存在，使得系統(tǒng)的慣性變大，容易振蕩和出現(xiàn)超調(diào)，為了使速度超調(diào)量減小，可以減小 ST的積分系數(shù) Ki，減小系統(tǒng)的慣性。改變 ST參數(shù) ...

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時(shí)間長(zhǎng)，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對(duì)電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對(duì)應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量...

一、什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。三、直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板...

直流穩(wěn)壓電源的組成：直流穩(wěn)壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術(shù)中和電力電子技術(shù)中得到廣的應(yīng)用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀(jì)70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間，用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分。變壓...

直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為（一）他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè) 的直流電源供電。（二）并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。（三）串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電（四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)并勵(lì)繞組，一個(gè)串勵(lì)繞組，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián)，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由一個(gè) 的直流電源供電。直流調(diào)速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，價(jià)格較為便宜，性價(jià)比較好，但參數(shù)可調(diào)整的較少，調(diào)整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事，且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài)；科技為本，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。溫州P...