電機(jī)粗淺地分為兩大類(lèi),動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。動(dòng)力電機(jī),以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止。控制電機(jī),除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,通過(guò)控制信號(hào)(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說(shuō)的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個(gè)具有...
反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度;(反映電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù))馬達(dá)常數(shù)(MotorConstant)———電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機(jī)次級(jí)永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平,驅(qū)動(dòng)器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機(jī)的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機(jī)的相電...
在工業(yè)與自動(dòng)化中的應(yīng)用由于直線電機(jī)有其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),因此在機(jī)械設(shè)備和機(jī)床中的機(jī)電一體化方面得到廣泛應(yīng)用,如直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖床,電磁錘、螺旋壓力機(jī)、電磁打箔機(jī)、壓鑄機(jī)和型材軋制牽引機(jī)等。在機(jī)械加工機(jī)床中用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源—直線電磁驅(qū)動(dòng)裝置在車(chē)銑、刨、磨、插、鋸、拉等機(jī)床中得到應(yīng)用,替代傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置。在激光機(jī)械、半導(dǎo)體制造設(shè)備上也應(yīng)用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X-Y工作臺(tái)。以及用于組合機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)床間直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送線,用于浮法玻璃生產(chǎn)線上的熔融金屬攪拌器。用于電網(wǎng)中的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空斷路器,用于選礦的直線電機(jī)鐵磁分離器。用于冶金工業(yè)中的電磁泵、液態(tài)金屬攪拌器。用于紡織工業(yè)中的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梭...
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線...
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi),然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類(lèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī),使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)容易克服單邊磁拉力問(wèn)題。陽(yáng)江直驅(qū)永磁直線電機(jī)廠家初級(jí)...
在實(shí)用的和買(mǎi)得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過(guò)使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來(lái)。對(duì)許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無(wú)接觸零件),高精度,無(wú)空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面。宜昌品質(zhì)直線電機(jī)導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺(tái)水平的校正。線性滑軌要求用兩...
在好用的和價(jià)格實(shí)惠的直線電機(jī)出現(xiàn)之前,全部直線運(yùn)動(dòng)才不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來(lái)。對(duì)許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這類(lèi)方式依然是**合適的。但是,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點(diǎn),如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護(hù)保養(yǎng)(無(wú)接觸零部件),高精密,無(wú)空回。進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機(jī)器壽命的零部件去掉了。構(gòu)造簡(jiǎn)易。管型直線電機(jī)不用通過(guò)中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使構(gòu)造**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量降低,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了...
在好用的和價(jià)格實(shí)惠的直線電機(jī)出現(xiàn)之前,全部直線運(yùn)動(dòng)才不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來(lái)。對(duì)許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這類(lèi)方式依然是**合適的。但是,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點(diǎn),如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護(hù)保養(yǎng)(無(wú)接觸零部件),高精密,無(wú)空回。進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機(jī)器壽命的零部件去掉了。構(gòu)造簡(jiǎn)易。管型直線電機(jī)不用通過(guò)中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使構(gòu)造**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量降低,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了...
電機(jī)粗淺地分為兩大類(lèi),動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。動(dòng)力電機(jī),以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機(jī),把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止??刂齐姍C(jī),除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器,通過(guò)控制信號(hào)(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件,尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品,如果不聊伺服電機(jī),同行工程師之間都不好意思打招呼。電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說(shuō)的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個(gè)具有...
在實(shí)用的和買(mǎi)得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過(guò)使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來(lái)。對(duì)許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無(wú)接觸零件),高精度,無(wú)空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌。黃石無(wú)鐵芯直線電機(jī)計(jì)算初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒(méi)有端部繞組,因而繞組...
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,它能直接測(cè)量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級(jí)面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí),初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度,以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本、運(yùn)營(yíng)成本看,目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略。線性電機(jī)的工作原理類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),初級(jí)繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),并產(chǎn)生電流,此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線運(yùn)動(dòng);...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
有鐵芯平板直線電機(jī)有鐵芯電機(jī)的線圈繞在鋼片上,以便通過(guò)單側(cè)磁路,產(chǎn)生推力。大族電機(jī)有鐵芯平板電機(jī)包括自然冷卻和水冷兩種類(lèi)型,水冷型額定推力比較高達(dá)到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有鐵芯結(jié)構(gòu),推力密度高;使用單邊永磁體,成本低;可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機(jī)的不足有齒槽推力,導(dǎo)致速度波動(dòng);有鐵芯使動(dòng)子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力,需要注意安裝。2、U型無(wú)鐵芯直線電機(jī)無(wú)鐵芯電機(jī)包含一個(gè)動(dòng)子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因?yàn)榫€圈無(wú)鐵芯,動(dòng)子和永磁體之間沒(méi)有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開(kāi)發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī),相比T型繞組具有推力密度高...
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形。天門(mén)省電直線電機(jī)分類(lèi)無(wú)槽有鐵芯:...
高速磁懸浮列車(chē)磁懸浮列車(chē)是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的典型的例子,美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線懸浮列車(chē),其中日本進(jìn)展快。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯世界上臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬(wàn)世大樓,該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒(méi)有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必須使用無(wú)鋼絲繩電梯,這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),線圈裝在井道中,轎廂外裝有高性能永磁材料,就如磁懸浮列車(chē)一樣,采用無(wú)線電波或光控技術(shù)控制。直線電機(jī)適合高速直線運(yùn)動(dòng)。神農(nóng)架林區(qū)無(wú)鐵芯直線電機(jī)圖片在好用...
反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的比較高運(yùn)行速度;(反映電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù))馬達(dá)常數(shù)(MotorConstant)———電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,單位N/√W,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機(jī)次級(jí)永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平,驅(qū)動(dòng)器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機(jī)的相電阻,下給出的往往是線電阻,即Ph-Ph,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機(jī)的相電...
直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙。同樣的,直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的...
由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)??紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)...
圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式直線電機(jī)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。直線電機(jī)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。常德高精度直線電機(jī)在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多。自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,必要時(shí)把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來(lái)使用。調(diào)壓...
圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U型槽式直線電機(jī)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的,使用霍爾裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。推力線圈是圓柱形的,沿磁棒上下運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)不適合對(duì)磁通泄漏敏感的應(yīng)用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側(cè)面之間。直線電機(jī)把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。長(zhǎng)沙常見(jiàn)直線電機(jī)價(jià)格直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)至今已越來(lái)越成熟,它以精度高、無(wú)磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣,...
目前,直線電機(jī)技術(shù)在各種直線驅(qū)動(dòng)裝置與系統(tǒng)中得到了越來(lái)越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機(jī)更為和突出,特別是近年來(lái),直線電機(jī)所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點(diǎn)更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有無(wú)磨損、低維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但使用不當(dāng)也會(huì)發(fā)生很多故障,下面教你如何識(shí)別直線電機(jī)的故障及處理。同時(shí)我們?cè)谔幚碇本€電機(jī)時(shí)要注意處理以下事項(xiàng):在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn),清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境;熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求;準(zhǔn)備好解體所需工具(包括工具)和設(shè)備。對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面。株洲購(gòu)買(mǎi)直線...
直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線電機(jī)限速與這幾個(gè)因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),反電勢(shì)會(huì)抵消母線電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時(shí),高速意味著電流勵(lì)磁頻率更高,而高頻帶來(lái)更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計(jì)上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn)。因此,直線電機(jī)對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行...
如何提高直線電機(jī)壽命,移動(dòng)質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力。小的移動(dòng)質(zhì)量更高的額外負(fù)載能力,此外,高的移動(dòng)質(zhì)量在高加減速運(yùn)動(dòng)時(shí),將對(duì)您的機(jī)器產(chǎn)生可觀之震動(dòng)也可能導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的共振,因此,一個(gè)好的直線電機(jī)必須使其移動(dòng)質(zhì)量愈小愈好。移動(dòng)電纜是關(guān)乎直線電機(jī)平臺(tái)壽命的一個(gè)重要因素,好的直線電機(jī)平臺(tái)必須使它的移動(dòng)電纜愈少愈好,如果行程不長(zhǎng)的話,可采用"動(dòng)磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動(dòng)電纜完全移除,這點(diǎn)針對(duì)高頻率的高加減速應(yīng)用場(chǎng)合非常重要。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。直線電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只...
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的**大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的**大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。這種傳動(dòng)方式被稱為“零傳動(dòng)”。正由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。提高直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定...
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。直線電機(jī)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。岳陽(yáng)節(jié)能直線電機(jī)選型目前,直線電機(jī)技術(shù)在各種...
初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒(méi)有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開(kāi)斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)開(kāi)斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問(wèn)題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問(wèn)題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu),滿足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)...
直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接(無(wú)刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線圈動(dòng))。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無(wú)需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此,直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境...
由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)??紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)...
直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免;(2)直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...