按規(guī)定的測(cè)量程序運(yùn)動(dòng)直線電機(jī)進(jìn)行測(cè)量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中，由于直線電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺，其分辨率為1μm，較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定，激光干涉儀的精度設(shè)置為（高可達(dá)1nm），測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)如圖3所示。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件如下：大氣壓力...

直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位...

在許多領(lǐng)域里得到越來(lái)越廣的應(yīng)用[5]。通過(guò)擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型，式(2)為分段線性擬合模型，式(3)三次樣條擬合模型。各點(diǎn)定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3?？梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在...

超高速加工和超精密加工成為未來(lái)機(jī)床業(yè)發(fā)展的兩個(gè)主題，傳統(tǒng)的機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲杠”機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及的中間部件多，運(yùn)動(dòng)慣量大，而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性，因此產(chǎn)生的線性速度、加速度及定位精度均有限，不能滿足超高速、高精密加工的需要。目前...

在調(diào)速電阻上消耗大量電能。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多。自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主，必要時(shí)把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來(lái)使用。調(diào)壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)需要有專門的可控直流電源。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，電力電子器件迅速發(fā)展，研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控...

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，...

對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本...

在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用，如：直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門與門鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等，達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動(dòng)工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備，輸入輸出設(shè)...

誤區(qū)：認(rèn)為電機(jī)加速和減速所需要的時(shí)間相等。真實(shí)情況是減速耗時(shí)總是比加速耗時(shí)長(zhǎng)，原因很好理解，運(yùn)動(dòng)的能量只能由驅(qū)動(dòng)器完全消耗完，電機(jī)才能徹底停下來(lái)。直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合：功率=力×速度（單位：W=N×m/s）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合：功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10（單位：W=N.m×rpm...

因此提升整體效率。初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中，初級(jí)繞組是餅式的，不存在端部繞組，因此繞組利用率高。無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌?chǎng)的消弱，而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)分?jǐn)?，故此磁?chǎng)沿周向均勻分布。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向...

因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線...

因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線...

實(shí)現(xiàn)頂部密封，實(shí)現(xiàn)防塵效果，底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13，動(dòng)子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14，底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15，光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè)，擋片14與光電開關(guān)15的中心活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限定，動(dòng)子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)...

直線電機(jī)模組運(yùn)用與半導(dǎo)體、液晶面板、生物制藥、軌道交通、智能裝備、物流倉(cāng)儲(chǔ)、高精度設(shè)備、龍門雙驅(qū)系統(tǒng)、檢測(cè)平臺(tái)等。直線電機(jī)模組內(nèi)部選用兩種形式傳動(dòng)：1、棒形直線電機(jī)：正中間選用圓形貫穿式永磁鐵，還有細(xì)長(zhǎng)比限制，總長(zhǎng)度無(wú)法做太長(zhǎng)，加速度較高，無(wú)反向間隙，精確度超...

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù)：直線電機(jī)作為一種零傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且具有高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢(shì)，因此，直線電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越，通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過(guò)組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動(dòng)...

直線電機(jī)(直線馬達(dá))的主要優(yōu)點(diǎn)是高速度和高加速度，但在機(jī)床加工過(guò)程中，加速度超過(guò)10m/s2時(shí)所節(jié)省的輔助時(shí)間對(duì)整個(gè)加工過(guò)程的工時(shí)來(lái)說(shuō)并沒有太大意義，只有在工時(shí)非常短的加工中，高加速度才有意義，也就是說(shuō)對(duì)于模具、風(fēng)葉等單件復(fù)雜零件的切削加工，直線電機(jī)(直線馬達(dá)...

實(shí)現(xiàn)頂部密封，實(shí)現(xiàn)防塵效果，底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13，動(dòng)子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14，底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15，光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè)，擋片14與光電開關(guān)15的中心活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限定，動(dòng)子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)...

關(guān)于速度和精度，兩者一定是矛盾的，速度快了精度就差，速度慢了精度就高，因此需要兼顧考慮成本/性能（投入/產(chǎn)出），找到兩者的比較好平衡點(diǎn)。解決速度和精度之間的矛盾時(shí)，我們寧可速度，也要保證精度，速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下，可以采用多購(gòu)置設(shè)備來(lái)解決。選型除了理論分...

所述滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座，所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽，所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽，所述底座頂部固定連接有密封板，所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的，所述動(dòng)子座的一側(cè)設(shè)置有擋片，所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光...

峰值電流：最大工作電流，與比較大推力想對(duì)應(yīng)，低于電機(jī)的退磁電流。峰值功率：負(fù)載突然變化，電機(jī)短時(shí)間能帶起的最大功率。電機(jī)常數(shù)：電機(jī)推力與功耗的平方根的比值，是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù)：電機(jī)的峰值推力與峰值電流比，反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果，在某...

正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器，它能直接測(cè)量負(fù)載位置，從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級(jí)面，轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí)，初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度，以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行...

直線電機(jī)模組運(yùn)用與半導(dǎo)體、液晶面板、生物制藥、軌道交通、智能裝備、物流倉(cāng)儲(chǔ)、高精度設(shè)備、龍門雙驅(qū)系統(tǒng)、檢測(cè)平臺(tái)等。直線電機(jī)模組內(nèi)部選用兩種形式傳動(dòng)：1、棒形直線電機(jī)：正中間選用圓形貫穿式永磁鐵，還有細(xì)長(zhǎng)比限制，總長(zhǎng)度無(wú)法做太長(zhǎng)，加速度較高，無(wú)反向間隙，精確度超...

疊片工序與直線電機(jī)緊密相關(guān)，直線電機(jī)模組疊片機(jī)使用機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)時(shí)在兩拾取極片料中間位交替放料疊片，同時(shí)在左右運(yùn)動(dòng)時(shí)完成隔膜的Z形疊撓，說(shuō)到鋰電池，順便說(shuō)說(shuō)其生產(chǎn)加工，鋰電池的主要生產(chǎn)工序（先后生產(chǎn)工序）包括：正負(fù)極片、裝配和化成。其中正負(fù)級(jí)別又分為勻漿、涂布...

客戶都比較關(guān)注的是直線電機(jī)模組的價(jià)格問(wèn)題，這個(gè)沒有一個(gè)具體的標(biāo)準(zhǔn)，直線電機(jī)模組屬于非標(biāo)產(chǎn)品，直線電機(jī)模組的價(jià)格取決于客戶自身對(duì)直線電機(jī)模組的要求。直線電機(jī)模組包括：直線電機(jī)動(dòng)子，直線電機(jī)定子、直線導(dǎo)軌、加工件、位置回饋系統(tǒng)(光柵或磁柵及讀頭)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、...

優(yōu)點(diǎn)如下：1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有反向間隙，結(jié)構(gòu)剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測(cè)元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)；2、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3、無(wú)機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無(wú)機(jī)...

實(shí)現(xiàn)頂部密封，實(shí)現(xiàn)防塵效果，底座1的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板13，動(dòng)子座5的一側(cè)設(shè)置有擋片14，底座1靠近擋片14的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光電開關(guān)15，光電開關(guān)15分布于底座1的兩側(cè)，擋片14與光電開關(guān)15的中心活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子位置限定，動(dòng)子座5遠(yuǎn)離擋片14的一側(cè)設(shè)置有讀數(shù)...

減少推力波動(dòng)是磁路設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動(dòng)產(chǎn)生的原因有：初級(jí)電流和反電動(dòng)勢(shì)存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過(guò)優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵(lì)磁磁密、初級(jí)采用無(wú)鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動(dòng)，...

減少推力波動(dòng)是磁路設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動(dòng)產(chǎn)生的原因有：初級(jí)電流和反電動(dòng)勢(shì)存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過(guò)優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵(lì)磁磁密、初級(jí)采用無(wú)鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動(dòng)，...

直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位...

所述滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的底部固定連接有連接座，所述連接座的頂部設(shè)置有存放槽，所述連接座的兩端與底座之間設(shè)置有清潔槽，所述底座頂部固定連接有密封板，所述底座的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板。推薦的，所述動(dòng)子座的一側(cè)設(shè)置有擋片，所述底座靠近擋片的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有光...