堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较颉6讯鈾C(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤(pán)或貨箱)。泰州立體庫(kù)堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和...
堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退、高速前進(jìn)、高速后退,在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān),高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù)、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行,然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車(chē)。堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)...
橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉(cāng)庫(kù)頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車(chē)根據(jù)需要可以來(lái)回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?,橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,巷道的寬度較大,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。單立柱堆垛機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。上海全自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制:堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,不接受任何自動(dòng)任務(wù),只...
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車(chē)的特點(diǎn)開(kāi)發(fā)而成,懸掛在升降小車(chē)上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車(chē)所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車(chē)可以過(guò)渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無(wú)框倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控...
單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單實(shí)用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤(pán)或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠;晃動(dòng)幅度??;足夠的強(qiáng)度和剛度要求...
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶(hù)要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格。安徽有軌堆...
雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個(gè)立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般起重能力可達(dá)5T,必要時(shí)可更大??捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝箱上的單位貨物;也可以開(kāi)車(chē)到相應(yīng)的貨艙,船上人員會(huì)根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差,適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或集裝...
橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車(chē)運(yùn)行較大速度:小車(chē)運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車(chē)運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí),貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時(shí),貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好的精度。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此,即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù)。高吞吐率。高可用性。充分利用可用空間。模塊化系統(tǒng)。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米;起重能力是6000公斤;冷藏兼容性低至30。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi)。鹽城立體倉(cāng)庫(kù)堆...
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為:上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。按自動(dòng)化程度不同可分:手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為:橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)...
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),如果中途突然停電,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作,提高操作人員的操作舒適度,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外,它具有良好的耐磨性,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),如果調(diào)速要求較高,采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。河北有軌堆垛機(jī)廠(chǎng)家直銷(xiāo)自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)...
巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì):巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái),在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運(yùn)輸。將巷道中的貨物放入托盤(pán),或者通過(guò)巷道堆垛機(jī)來(lái)取出托盤(pán)中的貨物。巷道堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)具有:操作簡(jiǎn)單、靈活,高效率三大優(yōu)點(diǎn),巷道堆垛機(jī)還有很多十分明顯的特點(diǎn),首先要說(shuō)的就是它的電控方式有很多種,倉(cāng)庫(kù)管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇,包括手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、電腦控制等等。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨格。常州巷道堆垛機(jī)供應(yīng)商家巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)...
單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要部件之一,專(zhuān)門(mén)用于高架倉(cāng)庫(kù)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉(cāng)庫(kù)。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤(pán)或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)單實(shí)用;巷道占用寬度??;不易失去穩(wěn)定性;模塊化組件。雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個(gè)立柱組成的矩形框架。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好,適用于各種提升高度的倉(cāng)庫(kù)。一般提升能力可以達(dá)到3T。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于在托盤(pán)或集裝箱中運(yùn)輸單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成熟可靠;晃動(dòng)幅度??;足夠的強(qiáng)度和剛度要求...
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù)。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,制造成本低,剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),運(yùn)行速度不能太高。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。宿遷自動(dòng)化堆垛機(jī)廠(chǎng)家供應(yīng)堆垛起重機(jī)的分類(lèi):(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類(lèi)分為軌道堆垛...
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)成本低、安全性能高等特點(diǎn),贏(yíng)得了客戶(hù)的一致好評(píng)。江蘇鶴奇堆垛機(jī)由機(jī)架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、裝載平臺(tái)、貨叉、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達(dá)到了行業(yè)水平。貨物可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作從某個(gè)地方運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機(jī)的存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)貨架...
堆垛機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中有一些不可替代的優(yōu)勢(shì),這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢(shì),包括:堆垛機(jī)比叉車(chē)便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車(chē)需要一些證書(shū),但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對(duì)于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車(chē)提供的好處一樣簡(jiǎn)單。因?yàn)樗鼈儽炔孳?chē)小,所以全電動(dòng)堆垛機(jī),無(wú)論是手動(dòng)還是半電動(dòng),都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng)。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右,而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,這些堆垛機(jī)比叉車(chē)更容易維護(hù)因此,堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加...
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制:堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,不接受任何自動(dòng)任務(wù),只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過(guò)操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個(gè)動(dòng)作:水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮;單機(jī)自動(dòng):堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))指令,堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(cāng)(出倉(cāng))操作,返回倉(cāng)端等待訂單;在線(xiàn)自動(dòng)控制:在自動(dòng)模式下,堆垛機(jī)只接受倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室,操作員通過(guò)操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過(guò)紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過(guò)監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接。堆垛機(jī)的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機(jī)構(gòu);起升機(jī)構(gòu);載貨臺(tái);存取機(jī)構(gòu);駕駛室;安全保護(hù)裝置;電氣設(shè)備。天津自動(dòng)堆垛機(jī)廠(chǎng)家供應(yīng)雙柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機(jī)。框架結(jié)構(gòu)是由上...
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車(chē)過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定,滿(mǎn)足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。安徽自動(dòng)化堆垛機(jī)廠(chǎng)家直銷(xiāo)巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì):巷道堆垛機(jī)由橋式堆垛機(jī)演變而來(lái),在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間...
自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人形式。堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線(xiàn)協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,形成完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機(jī)的水平高度可以通過(guò)編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)有三點(diǎn):操作簡(jiǎn)便、靈活、效率高。北京立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)堆垛起重機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛起重機(jī),是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此,堆垛機(jī)的功能直接決...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動(dòng)電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開(kāi)始工作;C.操作非車(chē)載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷(xiāo),然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過(guò)極限值,則分別調(diào)平每條支腿;D.操作登車(chē)控制閥:只有調(diào)整好支腿后才能進(jìn)行登車(chē)控制。無(wú)載荷時(shí),可任意進(jìn)行兩次組合動(dòng)作;裝載時(shí),只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,但操作員必須小心操作,操作員可以通過(guò)操縱桿控制各機(jī)構(gòu)的工作速度;E.操縱驅(qū)動(dòng)控制閥:將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車(chē)方向,然后操縱前進(jìn)和后退閥移動(dòng)起重機(jī),操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車(chē)位置,否則上車(chē)時(shí)將...
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線(xiàn)模塊DHCP功能打開(kāi),打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線(xiàn)模塊的MAC地址,將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱(chēng)和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性?xún)r(jià)比上付出了很大的努力。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶(hù)操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說(shuō)明。使用和管理時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e注意。(1)本機(jī)升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運(yùn)行系統(tǒng)。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機(jī)車(chē)輪下沉無(wú)法啟動(dòng)時(shí),可將所有支腿踢起,待車(chē)輪下的坑墊好后,再將支腿收回。(3)行駛時(shí),吊臂必須放在前面。否則,當(dāng)路面不平整時(shí),很容易造成轉(zhuǎn)盤(pán)打滑,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來(lái)防止其傾斜,注意正常運(yùn)行時(shí)不要超過(guò)吊臂較大的變幅角度。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)...
貨叉伸縮機(jī)構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動(dòng)下,可以從中間叉的中點(diǎn),向外移動(dòng)其自身長(zhǎng)度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點(diǎn)向外延伸,長(zhǎng)度比它本身稍長(zhǎng)。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺(tái)上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過(guò)鏈輪和鏈條連接。堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。遼寧立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)價(jià)格巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱...
堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)類(lèi)型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí),輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程和用戶(hù)的一些特殊要求,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車(chē)、平衡起重機(jī)等。堆垛機(jī)設(shè)備在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中起著重要的作用,自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)對(duì)必要設(shè)備的需求越來(lái)越大。如果有這樣的設(shè)備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,專(zhuān)注于為不同行業(yè)的客戶(hù)提供智能制造解決方案!巷道式堆垛機(jī)整體設(shè)備構(gòu)架重量較輕,但是具有較強(qiáng)的抗壓抗彎能力。北京自動(dòng)化堆垛機(jī)銷(xiāo)售公司堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線(xiàn)...
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來(lái)的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),如果調(diào)速要求較高,采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。常州電動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī),它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運(yùn)...
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過(guò)200m/min,貨物提升速度超過(guò)70m/min,貨叉伸出速度超過(guò)40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車(chē)啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門(mén)式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。浙江巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠(chǎng)家堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu):常用的操作機(jī)構(gòu)...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺(tái);5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)入庫(kù)貨物虛實(shí)、松繩和鋼絲繩過(guò)載保護(hù)、檢測(cè)貨物位置和形狀、急停、聲光信號(hào),這意味著在堆垛機(jī)啟動(dòng)前,它通過(guò)鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號(hào),警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過(guò)往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動(dòng)、控制、檢測(cè)和安全保護(hù)。堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi)。北京倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率,減少人工干...
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,但定位較準(zhǔn)確。堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。南京倉(cāng)庫(kù)堆垛...
堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能;自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理:當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí),可以保證人、財(cái)、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后,系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有駕駛室,自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有駕駛室。鹽城全自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱...