工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)：對工業(yè)機(jī)器人而言，本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍、負(fù)載、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度、自身總量、功耗等。當(dāng)然，不同種類或行業(yè)的機(jī)器人對技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求，如汽車行業(yè)的焊接機(jī)器人對關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體有較高精度和速度的要求，而碼垛類機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人減速器是純精密機(jī)械部件，除了對回轉(zhuǎn)精度的要求特別高外，對剛度、抗疲勞程度、材料和工藝水平的要求也很高。工業(yè)機(jī)器人要能在生產(chǎn)中可靠地完成工序任務(wù)并確保工藝質(zhì)量。這對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因而結(jié)構(gòu)簡單緊湊、...

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用工作過程：1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)碼垛應(yīng)用：碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人，是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。碼垛機(jī)器人能極大程度的節(jié)省勞動力、節(jié)省空間，除此以外還具備運(yùn)作...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成部分碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專里技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)組成部...

AGV柔性全自動生產(chǎn)線基本組成部分： 自動加工系統(tǒng)：自動加工系統(tǒng)，指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸（形狀不必完全一致）、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)；物流系統(tǒng)：物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成...

機(jī)加工全自動生產(chǎn)線：操作速度更加穩(wěn)定，且工作時(shí)間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，上下料機(jī)械手通過程序設(shè)定的動作，精度高，自動化上下料機(jī)械手的生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營功能：1.資產(chǎn)價(jià)值評價(jià)：用戶通過系統(tǒng)設(shè)置設(shè)備單價(jià)，然后通過GIS數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)出設(shè)備的數(shù)量，從而計(jì)算出單個(gè)設(shè)備的總數(shù)量，總價(jià)值，把單個(gè)設(shè)備價(jià)值匯總之后能夠得到全部管線資源的資產(chǎn)價(jià)值。2.綜合業(yè)務(wù)分析：用戶可以通過拖曳的方式同時(shí)進(jìn)行多種供水業(yè)務(wù)的分...

全自動生產(chǎn)線需強(qiáng)調(diào)市場細(xì)分，精耕細(xì)作全自動生產(chǎn)線行業(yè)：伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展和消費(fèi)者生活水平的提高以及種類的日益豐富，國內(nèi)消費(fèi)者在全自動生產(chǎn)線行業(yè)產(chǎn)品的使用偏好上開始出現(xiàn)消費(fèi)分層。不同的消費(fèi)群體產(chǎn)生了差異化的品牌消費(fèi)偏好。如白領(lǐng)消費(fèi)群體更加追求生活品質(zhì)，老年人更加注重健...

全自動生產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)分析：人們可以通過多種查詢工具可以快速查詢生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、相關(guān)歷史數(shù)據(jù)。給管理人員重要決策提供有效數(shù)據(jù)基礎(chǔ)?？梢詫?shù)據(jù)進(jìn)行橫向比較，可以對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。通過系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分析沒太機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)率，故障時(shí)間累計(jì)以及車間設(shè)備總體利用率。系統(tǒng)可以提供柱狀...

機(jī)器人系統(tǒng)基本的控制方法：1.關(guān)節(jié)的運(yùn)動控制及轉(zhuǎn)矩（力）控制這種控制是分別對各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動（位置及速度）通過安裝在各個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行PID控制來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)時(shí)需要根據(jù)運(yùn)動學(xué)理論將整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動分解為各個(gè)自由度的運(yùn)動來進(jìn)行控制。這種控制系統(tǒng)常由上、下位機(jī)構(gòu)成...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)近來，機(jī)器人碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種少批量的發(fā)展趨勢相適應(yīng)的，機(jī)器人碼垛機(jī)以其柔性工作能力和小占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。機(jī)器人系統(tǒng)富有...

云邊端一體化對機(jī)器人系統(tǒng)的支撐：2.自適應(yīng)交互：為了支持機(jī)器人的個(gè)性化服務(wù)和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，需要將感知模塊的輸出與知識圖譜結(jié)合對環(huán)境和人充分理解，并且逐步提取和積累與服務(wù)場景和個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識。通用知識和較少變化的領(lǐng)域知識應(yīng)該存放在云端，而與地域和個(gè)性化服務(wù)...

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉儲上的應(yīng)用：隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動化程度跟著升高，對各種機(jī)器人的需求越來越旺盛，搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡單、不占用空間、良好的移動性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，不僅節(jié)省人力成本，還提高了生產(chǎn)效率，且大量用在工...

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航。3、GPS全球定位系統(tǒng)：如今，在智能機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動態(tài)接收機(jī)共同觀測4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時(shí)某刻機(jī)器人的三維位置坐標(biāo)。差分動態(tài)定位消除了星鐘誤差，對于在距離基準(zhǔn)...

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制應(yīng)用的分類：可以從不同角度分類，如控制運(yùn)動的方式不同，可為關(guān)節(jié)控制、笛卡爾空間運(yùn)動控制和自適應(yīng)控制；按軌跡控制方式的不同，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制；按速度控制方式的不同，可分為速度控制、加速度控制、力控制。1.程序控制系統(tǒng)：給每個(gè)自由度施...

機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)：自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人感知和行動能力的關(guān)鍵。1、視覺導(dǎo)航定位：在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車...

機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用工作過程：1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟...

機(jī)器人系統(tǒng)視覺行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢：機(jī)器視覺的灰度分辨率強(qiáng)，一般可使用256個(gè)灰度級，采集系統(tǒng)可具有10bit、12bit、16bit等灰度級，遠(yuǎn)強(qiáng)于人類視覺的64個(gè)灰度級，也彌補(bǔ)了人類視覺對灰度分辨率的缺陷。目前，機(jī)器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機(jī)和12K...

機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)：機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人控制面板組成。機(jī)器人控制面板：機(jī)器人控制面板，主要擔(dān)負(fù)這人機(jī)對話的作用，我們對機(jī)器人的調(diào)試、操作、編程、校正等，均靠機(jī)器人控制面板來執(zhí)行。機(jī)器人本體構(gòu)成：機(jī)器人本體主要由手...

全自動生產(chǎn)線檢測及傳感器一： 檢測及傳感器是自動化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作用。自動化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時(shí)了解與運(yùn)行相關(guān)的情況，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。各種...

全自動生產(chǎn)線維護(hù)、維修設(shè)備要求：6.5、車間故障設(shè)備處理，車間的設(shè)備管理員，接到設(shè)備故障的信息以后，接受該信息狀態(tài)顯示為黃色。同時(shí)填寫相關(guān)的處理意見。并著手對設(shè)備進(jìn)行維修，當(dāng)設(shè)備修理完成以后，修改設(shè)備狀態(tài)為正常狀態(tài)。同時(shí)以及時(shí)通信的方式通知車間的管理人員。如果...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營功能：水廠/管網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)控：能夠?qū)λ畯S生產(chǎn)、供水管網(wǎng)運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、詳情查詢、統(tǒng)計(jì)分析及故障報(bào)警，同時(shí)可根據(jù)其歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行趨勢變化分析，確保入戶前的供水系統(tǒng)運(yùn)行正常。供水生產(chǎn)輸配調(diào)度：不僅能夠?qū)λ康妮斉湔{(diào)度情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，而且可以...

包裝全自動生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)內(nèi)容： 包裝工藝路線的設(shè)計(jì)：保證包裝質(zhì)量基礎(chǔ)上，力求高效率、低成本、結(jié)構(gòu)簡單、便于自動控制。自動包裝線布置形式的選擇：考慮被包裝物特點(diǎn)、生產(chǎn)大綱、生產(chǎn)條件等因素，分析不同類型生產(chǎn)線優(yōu)缺點(diǎn)，確定生產(chǎn)線布置形式。生產(chǎn)節(jié)拍、輸送速度的...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營功能：1.供水量預(yù)測：可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測未來某時(shí)間點(diǎn)的原水需求量、水廠供水量、區(qū)域供水量，供水企業(yè)管理人員即可將預(yù)測值與實(shí)時(shí)的供水監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，據(jù)此做出合理的供水需求調(diào)配決策，從而確保滿足企業(yè)未來的供水需求量，保障供水系統(tǒng)的正常、有...

全自動生產(chǎn)線執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分作用是執(zhí)行各種指令、完成預(yù)期的動作。它由傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成，能實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，能傳遞足夠的動力，并具有良好的傳動性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。執(zhí)行部分有伺服電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、電磁閥或氣動...

利拓智能供排水系統(tǒng)之智能一體化預(yù)制泵站：智能一體化預(yù)制泵站是一種集潛水泵、泵站設(shè)備、除污格柵設(shè)備、控制系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)集成的一體化的產(chǎn)品。其特點(diǎn)具有機(jī)動靈活，泵站建設(shè)周期極短，安裝極其簡便。目前在國內(nèi)市政行業(yè)成為一個(gè)新的泵站建設(shè)發(fā)展趨勢。智能一體化預(yù)制泵站就...

智慧供排水系統(tǒng)運(yùn)營功能：水量分析：在日常工作中，供水企業(yè)需要準(zhǔn)確了解城市各個(gè)區(qū)域的用水量信息，宏觀掌握用水量情況，以便在供水分配上做出科學(xué)部署。為此，本系統(tǒng)通過集成接口與營業(yè)收費(fèi)系統(tǒng)對接，制訂GIS系統(tǒng)中水表與營業(yè)系統(tǒng)中的營業(yè)用戶記錄的對應(yīng)關(guān)系，獲取到營業(yè)用水...

智慧供排水系統(tǒng)要求-重要設(shè)備安全檢測：水力工程設(shè)備多在室外，而且多是無人值守的水電設(shè)備，禁止人車物進(jìn)入是保證設(shè)備安全的前提條件。通過對無人值守的地點(diǎn)設(shè)置警戒區(qū)域，即使無人值守，也可以在設(shè)定區(qū)域突然出現(xiàn)入侵的物體時(shí)，及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，通過聲音預(yù)警、手機(jī)預(yù)警等方式...

智慧供排水系統(tǒng)解決方案近景分析：未來幾年物聯(lián)網(wǎng)將會在社會安全、智能交通、物流、水務(wù)、安居等領(lǐng)域重點(diǎn)部署，水務(wù)系統(tǒng)是其中重要的組成部分之一。所謂“智慧水務(wù)”，就是在常規(guī)的水處理、管理技術(shù)之上，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、信息、控制等技術(shù)，對自來水、污水、中水，飲用水等各種水處理...