風(fēng)力發(fā)電機葉片尺寸大，且以復(fù)雜曲面為明顯特征，打磨拋光十分不易，由于國內(nèi)一直缺少成熟的針對其打磨的自動化設(shè)備，長期以來一直采用人工打磨，人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質(zhì)量難以保證、且粉塵污染嚴(yán)重。如何提高風(fēng)電葉片的打磨效率、打磨質(zhì)量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾廠家的問題。大儒DFC力控系統(tǒng)可以安裝在機器人上實現(xiàn)自動化打磨。力控系統(tǒng)的瞬時調(diào)整可是實現(xiàn)大家通常說的自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，這樣既保證磨削的一致性、光滑光潔度，又不損傷葉片。力控系統(tǒng)保證力恒定，機器人或者其他設(shè)備保證打磨路徑執(zhí)行，全自動打磨拋光，完全替代人工，高效率是人工的5-10倍，是當(dāng)前對風(fēng)力發(fā)電機葉片打磨...

碳纖維頭盔拋光系統(tǒng)力控制系統(tǒng)可以像天鵝絨手套一樣適合每個機器人。那些配備有力控制系統(tǒng)的機器人能夠可靠地測量其施加的力，這意味著它們可以自行滿足復(fù)雜組件的要求。力控制系統(tǒng)結(jié)合了大儒科技的所有優(yōu)勢，形成了通用的附加組件。該技術(shù)能夠以簡單，可靠和經(jīng)濟的方式自動化對接觸敏感的操作以及具有各種公差級別的應(yīng)用程序，從而為我們的客戶提供了強大的工具來提高市場競爭力。大儒科技提供力控系統(tǒng)的打磨解決方案和專業(yè)知識，以幫助您自動化各種材料打磨過程，從機器人磨削、去澆口、去毛刺、拉絲、拋光、焊縫打磨，以及之前的每一道工序。力控系統(tǒng)配合機器人打磨，形成豐富的貼合度選項與高度的表面處理一致性讓力控系統(tǒng)成為機...

地鐵閘機的弧面焊縫打磨使用了大儒科技的力控系統(tǒng)，安裝于工業(yè)機器人末端，力控系統(tǒng)與工業(yè)機器人程序?qū)崿F(xiàn)通訊，可以根據(jù)工件的變形量和位移量自動調(diào)整保持打磨力值的范圍，提高了打磨過程的自動化程度，使得打磨更加精確，可用于鋼管打磨生產(chǎn)線中。 在力控系統(tǒng)進(jìn)行磨削時，鐵路門需要力控系統(tǒng)以實現(xiàn)靈活的磨削。 主動式接觸法蘭可對工件表面進(jìn)行彈性拋光，對金屬門板的大表面進(jìn)行研磨，以達(dá)到所需的平滑度和水平度，從而實現(xiàn)快速生產(chǎn)。 大儒科技主營力控系統(tǒng)、模塊化打磨自動化工作站及機械手系列產(chǎn)品。廣州力控系統(tǒng)按需定制 現(xiàn)有的全自動外式自動打磨機在生產(chǎn)過程中需要靠操作工根據(jù)自身經(jīng)驗用人眼進(jìn)行判斷調(diào)整打磨進(jìn)給量。...

研磨發(fā)布時間：2019-08-09點擊次數(shù)：305[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨如何選購理想的拋光機設(shè)備？機器人自動化打磨如何選購理想的拋光機設(shè)備？為了能夠更好的滿足生產(chǎn)的要求，拋光機設(shè)備往往成為了很重要的一種產(chǎn)品，而在關(guān)注該種產(chǎn)品的過程中，購買產(chǎn)品往往成為不可忽視的一部分內(nèi)容。在購買產(chǎn)品的時候則應(yīng)該注意，產(chǎn)品的材質(zhì)是很重要的，不銹鋼材質(zhì)的產(chǎn)品發(fā)布時間：2019-08-24點擊次數(shù)：351[行業(yè)新聞]機器人自動化打磨重點技術(shù)機器人自動化打磨重點技術(shù)無論在什么行業(yè)–如果批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設(shè)備：首先手動打磨成本太高，而且也無法滿足現(xiàn)今的精度和可復(fù)制性要求。但是，對不同材質(zhì)...

同時采用分次打磨的方法，結(jié)合視覺傳感器對每一次打磨量進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測量對下一次打磨位姿及打磨深度進(jìn)行修正。通過視覺傳感器采集工件位置、尺寸及形狀信息，經(jīng)過處理生成stl模型，將stl模型導(dǎo)入進(jìn)行離線規(guī)劃模塊生成打磨位姿，由于機器人定位精度較低，不能滿足打磨誤差，因此采用激光跟蹤儀對離線規(guī)劃的位姿進(jìn)行修正；并且通過分次打磨，每次打磨后使用視覺傳感器檢測打磨深度，并根據(jù)上次打磨深度誤差修正下一次的打磨位姿及打磨深度。通過視覺傳感器進(jìn)行整個工件打磨誤差計算，判斷產(chǎn)品是否符合規(guī)格。采用上述的方案后，通過激光跟蹤儀修正初始打磨位姿，并通過視覺傳感器檢測每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打...