直線電機(jī)工作原理：由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)?？紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用，以直線感應(yīng)...

熱電阻熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的。傳感器熱電阻大都由純金屬材料制成，應(yīng)用較多的是鉑和銅，此外，已開(kāi)始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)...

SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小，**常見(jiàn)的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直...

微型低功率開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)電源正在走向大眾化，微型化。開(kāi)關(guān)電源將逐步取代變壓器在生活中的所有應(yīng)用，低功率微型開(kāi)關(guān)電源的應(yīng)用要首先體現(xiàn)在，數(shù)顯表、智能電表、手機(jī)充電器等方面?，F(xiàn)階段國(guó)家在大力推廣智能電網(wǎng)建設(shè)，對(duì)電能表的要求大幅提高，開(kāi)關(guān)電源將逐步取代變壓器在...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款**性的bai新產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)du合。集高工作效率，zhi高精度，高剛性，高性價(jià)比于一dao身。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動(dòng)化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動(dòng)，角度調(diào)整無(wú)極限。精密軸系設(shè)計(jì)，保證精密高，承載大；步進(jìn)電機(jī)與傳動(dòng)...

與普通步進(jìn)電機(jī)不同，DD馬達(dá)集成結(jié)構(gòu)，負(fù)載能夠直接安裝在DD上，電機(jī)與工位盤(pán)之間無(wú)精度損失，設(shè)計(jì)精度更高，無(wú)減速機(jī)構(gòu)，不像汽車公司采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)能量損失，直接驅(qū)動(dòng)方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達(dá)到DD馬達(dá)精...

手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如新松的SRBD500并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快，拾放節(jié)拍260次/min，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用...

圓柱形圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)動(dòng)子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場(chǎng)的圓柱體運(yùn)動(dòng)。這種電機(jī)是**初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機(jī)的場(chǎng)合。圓柱形動(dòng)磁體直線電機(jī)的磁路與動(dòng)磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)都有哪些應(yīng)用范圍： 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)bai可運(yùn)用于： 1、產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)； 2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭； 3、精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸； 4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)； 5、高精密齒輪直驅(qū)； 6、高精度，...

管狀直線電機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在的問(wèn)題出現(xiàn)在，當(dāng)行程增加，由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動(dòng)，***的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長(zhǎng)度總會(huì)有限制。U 型槽式直線電機(jī)有兩個(gè)介于金屬板之間且都對(duì)著線圈動(dòng)子的平行磁軌。動(dòng)子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支...

工業(yè)機(jī)器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二...

SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)明顯。SCARA機(jī)器人可全天候24小時(shí)不間斷的為你工作，可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運(yùn)物料，定點(diǎn)等擬人工操作，SCARA機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機(jī)器人的...

運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要**控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精細(xì)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差，無(wú)誤差積累精度較高。...

伺服電機(jī)：伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其...

對(duì)于能效產(chǎn)品的重點(diǎn)研究將有望推動(dòng)DC-DC轉(zhuǎn)換器等應(yīng)用采納數(shù)字電源管理。四、智能功率模塊開(kāi)始走熱智能功率模塊（IPMIntelligentPowerModule）不僅把功率開(kāi)關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起。而且還內(nèi)藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路，并...

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個(gè)自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來(lái)講。但是，從有限的資料中，我們還...

借此穩(wěn)定控制。元件和上一篇所講的變壓器方式相似，但橋式二極管、一次側(cè)的電解電容器、開(kāi)關(guān)元件（晶體管），全部采用可支持高電壓的產(chǎn)品。必須以數(shù)十kHz的高頻率才能工作的變壓器，我們稱為高頻變壓器或開(kāi)關(guān)式變壓器，開(kāi)關(guān)式變壓器的鐵芯一般都是使用鐵氧體。開(kāi)關(guān)元件...

智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，傳感器（圖10）結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)單獨(dú)的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制...

.我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能，我們將能夠“完善”生態(tài)系統(tǒng)。例如，洪水管理，空氣質(zhì)量，藍(lán)藻，停車場(chǎng)，安全游樂(lè)場(chǎng)，紀(jì)念性樹(shù)木將生存，土壤狀況將得到改善，.組件將取代人類感官的角色。數(shù)據(jù)將變得更加可靠并不斷收集。數(shù)據(jù)將使用智能軟件和算法轉(zhuǎn)換為有用的信。...

DD電機(jī)通過(guò)無(wú)槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計(jì)使該電機(jī)具有以下特點(diǎn)：1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，可靠性高，易維護(hù)，節(jié)省材料，成本低。2) 電機(jī)速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。4) 動(dòng)...

測(cè)溫原理：根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢(shì)隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，我們可以得到所需要測(cè)量的溫度值。無(wú)線溫度無(wú)線溫度傳感器將控制對(duì)象的溫度參數(shù)變成電信號(hào),并對(duì)接收終端發(fā)送無(wú)線信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)實(shí)行檢測(cè)、調(diào)節(jié)和控制。可直接安裝在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接...

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)都有哪些應(yīng)用范圍： 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)bai可運(yùn)用于： 1、產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)； 2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭； 3、精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸； 4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)； 5、高精密齒輪直驅(qū)； 6、高精度，...

關(guān)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。***我們來(lái)聊一聊工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人從誕生開(kāi)始，...

DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)電機(jī)，是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求...

滾珠絲杠扭矩計(jì)算本計(jì)算按THK滾珠絲杠選型方法計(jì)算，公式為T(mén)=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩（Nm）Fa——電動(dòng)缸負(fù)載（KN）Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動(dòng)效率本公式和電機(jī)扭矩計(jì)算公式差別為分母中少了減速比。注：以上兩個(gè)公式說(shuō)明扭...

這是機(jī)器人的主體部分，由連桿，活動(dòng)關(guān)節(jié)以及其它結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成，使機(jī)器人達(dá)到空間的某一位置。如果沒(méi)有其它部件，*機(jī)械手本身并不是機(jī)器人。（相當(dāng)于人的身體或手臂）；末端執(zhí)行器，連接在機(jī)械手**后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要的...

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)**的運(yùn)動(dòng)鏈相連接...

20年前，如此精確的傳感器要花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)美元，而且必須安置在一個(gè)相當(dāng)大的房間中。而烏拉戒指的價(jià)格約為300美元，并可以直接戴在手指上，這就是指數(shù)型增長(zhǎng)對(duì)傳感器的影響。傳感器發(fā)展較重要的結(jié)果是通常所稱的“物聯(lián)網(wǎng)”（Internet of Things，IoT），即...

超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量技術(shù)，檢測(cè)傳感器與目標(biāo)物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測(cè)量準(zhǔn)確，無(wú)接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)于液位，物位檢測(cè)，特有的液位，料位檢測(cè)方式，可保證在液面有泡沫或大的晃動(dòng)，不易...

銻電極酸度傳感器是集PH檢測(cè)、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測(cè)量系統(tǒng)。在被測(cè)酸性溶液中，由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化...