光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別
1、速度測量
線速度 ,根據(jù)跟儀表相連接 ,測量生產(chǎn)線的線速度
角速度 ,根據(jù)編碼器測量電機(jī) 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量
2、具**置測量
機(jī)床層面 ,記憶機(jī)床各個坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)具**置 ,如鉆床等
自動化控制層面 ,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 、提升機(jī)等
3、同步操作
根據(jù)角速度或線速度 ,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,以實現(xiàn)張力控制
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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編碼器的分類
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。
增量式編碼器 光電編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。
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械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式 Clamp, ? 50 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
軸的直徑 ? 8 mm (0.31")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 47 mm (1.85")
重量 430 g (0.95 lb)
機(jī)械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式 Clamp, ? 50 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
軸的直徑 ? 6 mm (0.24")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 46 mm (1.81")
重量 330 g (0.73 lb)
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光電編碼器,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,簡稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應(yīng)用**多的一種傳感器。
利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號轉(zhuǎn)換為電信號,光電編碼器就是根據(jù)這個原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長度、速度、加速度、振動等的測量以及精密定位中。
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光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器
增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示:
碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。
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