德國博思特 Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-04

編碼器:

為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。



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輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預(yù)警信號

有的編碼器還有報(bào)警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警,以便用戶及時(shí)更換編碼器。


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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋轉(zhuǎn)增量編碼器:

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脈沖

1、外型尺寸:Ф40×39;

2、軸徑:Ф6M;

3、脈沖數(shù):10P/R-2000P/R

4、電壓:5-12V或12-24V或5V;

5、輸出形式:NPN集電極輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動器輸出;

6、允許轉(zhuǎn)速:6000r/M;;in

7、保護(hù)等級:IP50

公司具備高靈活性的垂直整合生產(chǎn)能力,從研發(fā)制造實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、生產(chǎn)過程智能化及實(shí)驗(yàn)認(rèn)證一站式服務(wù)。

開地電子始終堅(jiān)持用心做好每一件事,誠心善待每一個(gè)人的企業(yè)關(guān)鍵價(jià)值觀以及專注專業(yè)、和諧共生的經(jīng)營理念,為客戶、團(tuán)隊(duì)、合作伙伴及社會提供與創(chuàng)造***的價(jià)值,并以此取得企業(yè)品牌的持續(xù)性成長與發(fā)展。

旋轉(zhuǎn)編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,

(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 供應(yīng)延安地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器,光電絕對式編碼器等找開地電子!

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸,虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸,或者稱作 “主軸 ”,別的全部運(yùn)動軸與虛擬運(yùn)動軸跟隨數(shù)據(jù)同步,等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回,全部運(yùn)動軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的,與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干,與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,可做統(tǒng)計(jì),校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。

校準(zhǔn)人工低,不用返回再校準(zhǔn)的人工低,可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。


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開地電子旋轉(zhuǎn)編碼器

把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。 德國博思特 Rs232旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)商

與旋轉(zhuǎn)編碼器相關(guān)的擴(kuò)展資料:

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旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合 PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。 分為 單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的 脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。