美國旋轉(zhuǎn)光電編碼器型號

來源: 發(fā)布時間:2021-10-25



光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。






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傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組(無需電池)

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 2.5 W

啟動時間 < 1 s

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 65 年,在40 ℃下



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增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度電角度。

當(dāng)碼盤隨著被測軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號波形


編碼器:公司系列產(chǎn)品包括:**辨絕對式編碼器、高精度單圈絕對式編碼器、多圈組合式絕對式編碼器、高脈沖增量式編碼器、拉線編碼器、齒輪編碼器等。 

我公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代***武器、航空航天(衛(wèi)星角度傳感器)、工業(yè)自動化控制、數(shù)控機(jī)床、汽車、電梯、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。我公司與各研究所、企業(yè)、大專院校等單位合作緊密,可按客戶要求研制各類型旋轉(zhuǎn)編碼器。 公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務(wù)”的原則,為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品,提供完善的服務(wù),立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌。


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編碼器的分類

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。



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光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別

1、速度測量

線速度 ,根據(jù)跟儀表相連接 ,測量生產(chǎn)線的線速度

角速度 ,根據(jù)編碼器測量電機(jī) 、轉(zhuǎn)軸等的速度 測量

2、具**置測量

機(jī)床層面 ,記憶機(jī)床各個坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)具**置 ,如鉆床等

自動化控制層面 ,把控在牧歌具**置做好規(guī)定行為。 如電梯 、提升機(jī)等

3、同步操作

根據(jù)角速度或線速度 ,對傳動環(huán)節(jié)做好同步操作 ,以實(shí)現(xiàn)張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。



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與光電編碼器相關(guān)的擴(kuò)展資料:

【更多】
光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是應(yīng)用**多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于 光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng) 發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。根據(jù)檢測原理, 編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式3種。