絕對(duì)值編碼器案例3:
從同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一個(gè)為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺(tái)升降時(shí),各個(gè)高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時(shí)測(cè)量4個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)位移,控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣,讀取各個(gè)編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動(dòng)位移為標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算各個(gè)從油缸相對(duì)于主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動(dòng)位移小于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運(yùn)動(dòng)速度。
如果從令油缸的運(yùn)動(dòng)位移大于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量,從而降低油缸的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差較小,為維護(hù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性,避免進(jìn)入運(yùn)動(dòng)振蕩,控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值,則系統(tǒng)報(bào)警輸出,油缸同步運(yùn)動(dòng)停止。這就構(gòu)成了一個(gè)多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動(dòng)。 武漢絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好?找開(kāi)地電子公司!德國(guó)絕對(duì)值編碼器哪家好
電磁兼容性等級(jí):(增量編碼器)
電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級(jí)以上,包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,這些指標(biāo),關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
電源等級(jí):(增量編碼器)
一般為寬電源,如10~30Vdc,帶極性短路保護(hù)。(有些單機(jī)儀表等級(jí)的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源會(huì)有短瞬間的不穩(wěn)定,寬電源很重要,確保編碼器工作不受影響。
電氣保護(hù)等級(jí):(增量編碼器)
盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號(hào)短路保護(hù)的有保護(hù)等級(jí)的編碼器,可避免工程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。
RCM90A絕對(duì)值編碼器型號(hào)溫州絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好?找開(kāi)地電子公司!
絕對(duì)值編碼器的工業(yè)等級(jí)選擇:
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí):(增量編碼器)
相對(duì)于“日系”編碼器在中國(guó)市場(chǎng)普遍的為經(jīng)濟(jì)等級(jí)的,標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)也稱為“德系”標(biāo)準(zhǔn),在冶金、水利、港口機(jī)械、建筑機(jī)械等設(shè)備中,編碼器應(yīng)選擇此等級(jí),各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),可適用于絕大部分的工況。其重要指標(biāo)如下:
振動(dòng)沖擊等級(jí):(增量編碼器)
雙軸承結(jié)構(gòu),軸承可承受較高的振動(dòng)、沖擊,標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的編碼器振動(dòng)等級(jí)10g,(有些可達(dá)20g),抗沖擊等級(jí)100g。
溫度等級(jí):(增量編碼器)
實(shí)心軸編碼器安裝使用主要注意事項(xiàng)
機(jī)械方面
1、編碼器軸與用戶端輸出軸不要?jiǎng)傂赃B接應(yīng)采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的竄動(dòng)、跳動(dòng)、抖動(dòng)、偏心等造成編碼器軸系和光系的損壞;
2、安裝時(shí)注意編碼器允許的軸負(fù)載(請(qǐng)到同浩公司官網(wǎng)查看相應(yīng)系列產(chǎn)品參數(shù)或向銷售技術(shù)人員咨詢)不得超過(guò)極限負(fù)載。保證編碼器軸與用戶輸出軸不同軸度<0.1mm,與軸線的偏角<0.1°;
3、注意不要超過(guò)極限轉(zhuǎn)速,如超過(guò)極限轉(zhuǎn)速時(shí)電信號(hào)可能會(huì)丟失,并會(huì)損壞編碼器機(jī)械部件;
4、安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系及其它元器件;
5、為防止編碼器內(nèi)部損壞,編碼器應(yīng)當(dāng)避免沖擊和振動(dòng);
6、長(zhǎng)期使用時(shí),請(qǐng)檢查編碼器固定是否松動(dòng),檢查固定編碼器軸軟連接的螺釘是否松動(dòng)。 重慶絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好?找開(kāi)地電子公司!
旋轉(zhuǎn)編碼器
UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
機(jī)械數(shù)據(jù)
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂
法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實(shí)心軸, 長(zhǎng)度 = 10 mm
軸的直徑 ? 6 mm (0.24")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
最小值 機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長(zhǎng)度 52,7 mm (2.07")
重量 275 g (0.61 lb)
電氣連接
連接方向 徑向
接口 M23, 公型, 12針
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多圈絕對(duì)值編碼器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM
接口 IO-bbbb Specification V1.1
Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition
診斷 Device Status, Internal Temperature, Operating
Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter
傳輸速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM
傳輸速率 COM3 230,4 kBaud
接口周期時(shí)間 2.3 ms
編程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 18 - 32 VDC
啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 283 years @40 °C
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器(無(wú)需電池和齒輪組)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí),數(shù)值增加
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
濕度 98% 相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)
德國(guó)絕對(duì)值編碼器哪家好