旋轉(zhuǎn)編碼器
UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
機(jī)械數(shù)據(jù)
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時(shí)耐鹽霧測試) + 油漆噴涂
法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實(shí)心軸, 長度 = 10 mm
軸的直徑 ? 6 mm (0.24")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
最小值 機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 52,7 mm (2.07")
重量 275 g (0.61 lb)
電氣連接
連接方向 徑向
接口 M23, 公型, 12針
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當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障損壞時(shí)我們需要找新的旋轉(zhuǎn)編碼器替換上去,那么大家知道正確的更換方法嗎?
旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)在在國內(nèi)迅猛發(fā)展,以往靠國外進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器,現(xiàn)在我們國產(chǎn)的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉(zhuǎn)編碼器品牌,這樣可以比較大的節(jié)省成本及交期。那么,在旋轉(zhuǎn)編碼器的替換過程中,我們應(yīng)注意哪些問題呢?
旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項(xiàng)
要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同
在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。
如果失去了相對位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法能用在840D上 。
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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器 OCD-S401G-0016-B080-PRQ
接口
接口 SSI帶按鈕和LED
診斷 光電ASIC,內(nèi)存,LED
手動功能 預(yù)設(shè)值可以通過按鈕和電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置
接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs
ocx_s4_
ocx_s4_
輸出
輸出驅(qū)動器 RS422
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
啟動時(shí)間 < 1 s
時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器
時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
傳感器
技術(shù) 光學(xué)
單圈分辨率 16 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
檢測信號 (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí),數(shù)值增加
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級 (軸) IP65
外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
旋轉(zhuǎn)編碼器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
機(jī)械數(shù)據(jù)
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時(shí)耐鹽霧測試) + 油漆噴涂
法蘭形式 盲孔, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 Blind Hollow, Depth = 28 mm
軸的直徑 ? 16 mm (0.63")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 71,2 mm (2.80")
重量 320 g (0.71 lb)
比較大軸向/徑向 錯位 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動態(tài) ± 0.1 mm /± 0.2 mm
電氣連接
連接方向 徑向
接口 Cable 2 m
電纜長度 2 m [79"]
導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類型 PVC
電纜直徑 8 mm (0.31 in)
最小彎曲半徑 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 彎曲
產(chǎn)品壽命周期信息
產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品
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電磁兼容性等級:(增量編碼器)
電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級以上,包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測試,這些指標(biāo),關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
電源等級:(增量編碼器)
一般為寬電源,如10~30Vdc,帶極性短路保護(hù)。(有些單機(jī)儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場電源會有短瞬間的不穩(wěn)定,寬電源很重要,確保編碼器工作不受影響。
電氣保護(hù)等級:(增量編碼器)
盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號短路保護(hù)的有保護(hù)等級的編碼器,可避免工程及檢修中的接錯線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。
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絕對值編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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