FRABA智能化光電編碼器直供

來源: 發(fā)布時間:2023-07-09

光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上,增加了一組用于檢測永磁伺服電機磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號:一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同;一組信號帶有***信息功能,通常用于檢測磁極位置?;旌鲜焦怆娋幋a器在工作時根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來判斷電機磁極的當前位置,根據(jù)增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說,混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應(yīng)?;旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測角度的裝置和設(shè)備中,例如:數(shù)控機床、伺服傳動、回轉(zhuǎn)臺、雷達、機器人等。


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傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長度 1 m [39"]

導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲


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編碼器的分類

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。

增量式編碼器   光電編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。



光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示:

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。


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光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

這是目前應(yīng)用**多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。



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編碼器中常用的術(shù)語

1、輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍,4倍)。

2、分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分數(shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。

3、光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會開有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設(shè)有透明線條(槽)。在槽數(shù)少的場合,可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。



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上海開地電子有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于普陀區(qū)怒江北路598號2108室(紅星世貿(mào)大廈),成立于2008-04-10。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。公司主要經(jīng)營編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過數(shù)碼、電腦行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了雷恩 Posital產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴格檢驗。編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。