①根據軸的旋轉變位量進行輸出
通過聯(lián)合器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。;
2.啟動時無需原點復位。(*型)
型的情況下,將旋轉角度作為數(shù)值進行并列輸出。
3.可對旋轉方向進行檢測。
增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
4.請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇合適的傳感器。 根據要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
公司有一群充滿活力的研發(fā)團隊,為公司創(chuàng)造了很大的經濟效益。
經營理念:以人為本,共同成長,合理分享
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旋轉編碼器的分類概覽
旋轉編碼器的運用極其普遍,主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。
依照碼盤類型,旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值編碼器 (absoluteen coder)。
增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號,如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。
方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ,按照計數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據輸出電路其他TTL (也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 )、HTL(也稱推挽輸出或推拉輸出 )、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。
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磁式編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。
增量式編碼器:
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
絕對值多圈編碼器
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:
1. 校準中找出響應度**慢的那個軸,虛擬軸以照顧那個**慢的軸,或者稱作 “主軸 ”,別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據同步,等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據同步。
2. 因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回,全部運動軸的數(shù)據同步計算等同于是并行的,與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干,與負載不同負載變化不相干,系統(tǒng)性風險較小。
運動數(shù)據同步控制算法簡潔明了,項目取得成功性高。
3校準時有***值位置坐標可做參考資料,可做統(tǒng)計,校準取得成功后不會再更改。
校準人工低,不用返回再校準的人工低,可靠性安全性高。
降低了系統(tǒng)性風險,從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。
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旋轉編碼器的原理和特點:
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響**辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。
增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
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旋轉編碼及光式電編碼器廠家
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉。經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉向。光電編碼器一般檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求,并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。
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