CARLEN卡倫 CANopen光電編碼器選型

光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號：一組信號跟增量式編碼器的輸出信號相同；一組信號帶有***信息功能，通常用于檢測磁極位置?；旌鲜焦怆娋幋a器在工作時根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置，根據(jù)增量式的部分精確檢測位置值。從一定精度來說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對應(yīng)?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測角度的裝置和設(shè)備中，例如：數(shù)控機(jī)床、伺服傳動、回轉(zhuǎn)臺、雷達(dá)、機(jī)器人等。

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編碼器中常用的術(shù)語

1、比較大響應(yīng)頻率

是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)（例：比較大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖），公式如下：

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（RPM）/ 60 *（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng)，公式如下：

比較大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM

3、輸出電壓

是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化。

4、格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼。

5、轉(zhuǎn)速

改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷。

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光電編碼器工作原理

光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、***型和混合型。

開地電子公司目前已成為同類產(chǎn)品國內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家，是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的**廠家。工廠是**的工業(yè)園，擁有三個自動化生產(chǎn)車間及一個人工組裝車間，且嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001:2000質(zhì)量管理體系。

光電編碼器：

接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預(yù)置，波特率，CAN標(biāo)識符

輸出

輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動時間 <500 ms

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP54

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

內(nèi)蒙光電編碼器，開地電子真誠的期待著與您的合作，攜手并進(jìn)，共謀發(fā)展！

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP66/IP67

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

最小彎曲半徑 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)

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光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器

絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。

光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 CARLEN卡倫 CANopen光電編碼器選型

上海開地電子有限公司在編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2008-04-10，旗下雷恩 Posital，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。開地電子以編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器為主業(yè)，服務(wù)于數(shù)碼、電腦等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器。多年來，已經(jīng)為我國數(shù)碼、電腦行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。