經過多年的測試,我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決?什么時候解決?就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產品品質或裝配品質問題;也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當除外)。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產減速機。沒錯,確實在這個問題上,確實國產減速機發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。行星減速機的驅動效率是由齒輪級數輸出的減速比決定的,行星減速機的級數由太陽輪及其周圍的行星輪構成的。虹口區(qū)專業(yè)減速機
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中,這個角度偏差與軸的直徑有關,b = 。也就是說,當輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉,使輸出端產生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙!
浦東新區(qū)渦輪蝸桿減速機供應商減速機具有結構簡單、傳動效率高、運行平穩(wěn)等特點。
1、按照伺服減速機內部行星齒輪組分類根據伺服行星減速機內部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機,其中一級行星減速機和二級行星減速機比較常見,而三級行星減速機比較少見。2、按照伺服減速機內部齒輪的排列分類根據伺服減速機內部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機,其中直齒行星減速機的性價比十分高,斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高,但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現(xiàn)卻很良好。3、根據輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機根據其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機,直角行星減速機可以實現(xiàn)360度任意無死角安裝,平等軸行星減速機的安裝會有所限制。4、根據伺服減速機行星架的支撐結構分類精密伺服行星減速機的行星架可以分為單支撐和雙支撐,行星減速機雙支撐的價格會比行星減速機單支撐貴,行星減速機雙支撐加工工藝也比行星減速機單支撐要復雜。5、根據產地區(qū)分國產行星減速機、進口行星減速機、中國臺灣行星減速機。
精密行星減速機的工作原理基于齒輪傳動。當動力從輸入軸傳遞到太陽輪時,太陽輪開始轉動。太陽輪的旋轉帶動與其嚙合的行星輪轉動,行星輪在自轉的同時圍繞太陽輪公轉。由于行星輪與內齒圈也相互嚙合,內齒圈固定不動,行星輪的公轉運動通過行星架輸出。通過合理設計太陽輪、行星輪和內齒圈的齒數比,可以實現(xiàn)不同的減速比。例如,若太陽輪有 10 個齒,行星輪有 20 個齒,內齒圈有 50 個齒,根據行星減速機的傳動比計算公式,可以得出相應的減速比。這種齒輪傳動方式使得動力在傳遞過程中能夠精確地減速,并且能夠保證較高的傳動效率,減少能量損失,為需要精確速度和扭矩控制的設備提供了可靠的動力傳輸解決方案。輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負荷的受力點應盡量靠近軸肩。
精密減速機作為機器人**零部件,占據了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據國家統(tǒng)計局及第三方研報數據,2021年中國機器人產量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據IFR預測,全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機的需求將會呈現(xiàn)百萬量級的爆發(fā)式增長。減速機的維護保養(yǎng)非常重要,定期檢查潤滑油、齒輪磨損等問題,以確保其正常運行。虹口區(qū)專業(yè)減速機
減速機在工業(yè)生產中扮演著重要的角色,對于提高生產效率和質量具有重要意義。虹口區(qū)專業(yè)減速機
相較于齒輪減速機,精密行星減速機也有其獨特之處。普通齒輪減速機在結構上相對簡單,但在承載能力和精度方面可能不如行星減速機。行星減速機的多個行星輪分擔負載的設計使其承載能力更強,能適應更大的扭矩需求。在精度方面,精密行星減速機通過優(yōu)化的齒輪設計和制造工藝,可以實現(xiàn)更高的精度。例如,在一些對角度和位置控制要求嚴格的自動化設備中,行星減速機能夠更好地滿足要求。而且,行星減速機的輸入輸出軸可以在同一軸線上,這種同軸設計使得傳動系統(tǒng)更加緊湊和穩(wěn)定,在一些需要精確傳動和空間緊湊的應用場景中,如航空航天設備中的姿態(tài)調整機構,具有明顯的優(yōu)勢。虹口區(qū)專業(yè)減速機