上海現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛度很大，當(dāng)兩軸不對(duì)中有徑向位移時(shí)，軸上的附加徑向力就很大，嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動(dòng)平衡不好，將會(huì)使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力，增加了軸的附加應(yīng)力，從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系，圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。減速機(jī)通過齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度的減小和扭矩的增加。上?，F(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

減速器1漏油的原因、減壓器內(nèi)外壓差：在減速器運(yùn)行過程中，運(yùn)動(dòng)副的摩擦和發(fā)熱以及環(huán)境溫度的影響使減速器的溫度升高如果沒有排氣口或排氣口被堵塞，減壓器內(nèi)的壓力會(huì)逐漸升高減速器內(nèi)部溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油就會(huì)在壓力差的作用下從縫隙中漏出。2、減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。1)檢查孔蓋板太薄，擰緊螺栓后容易變形，使結(jié)合面不平整，接觸間隙漏油;2)減速器在制造過程中，鑄件不退火，不時(shí)效，不消除內(nèi)應(yīng)力，必然會(huì)產(chǎn)生變形縫隙和泄漏;3)箱體上沒有回油箱，潤滑油積聚在軸封內(nèi)、端蓋、接合面等，在壓力差的作用下從縫隙向外泄漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速器多采用油槽、毛氈環(huán)軸封結(jié)構(gòu)，裝配時(shí)使毛氈因壓縮而變形，密封連接間隙。如果軸頸和密封的接觸不理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能差，密封會(huì)在短時(shí)間內(nèi)失效。油槽內(nèi)雖有回油孔，但容易堵塞，回油功能難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪得很厲害，潤滑油濺得減速機(jī)內(nèi)到處都是如果油太多，大量潤滑油會(huì)積聚在軸封內(nèi)、結(jié)合面等，導(dǎo)致漏電。4、檢修工藝不當(dāng)：設(shè)備維修時(shí)，由于結(jié)合面污垢不完全或密封膠選擇不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件也會(huì)導(dǎo)致漏油。浙江硬齒面減速機(jī)供應(yīng)不同品質(zhì)的潤滑油要注意，是不能混合使用的。

行星減速機(jī)有一個(gè)太陽輪，行星輪 內(nèi)齒圈組合形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)！行星輪有直齒輪，斜齒輪的！ 鵠興牌行星減速機(jī)具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

減速機(jī)漏油原因1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。1)檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。齒輪減速電機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過齒輪減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪。

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)丟步和失步的分析：步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步。驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)額定電流的1.2-1.5倍。配套電源選型不當(dāng)，配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重?？刂撇糠謶?yīng)排除干擾，遠(yuǎn)離變頻器，防靜電。要注意的是，在換油時(shí)要切斷電源，保證安全。在檢查油時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)潤滑油明顯渾濁，建議請(qǐng)盡快更換。靜安區(qū)高精密減速機(jī)

能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；上?，F(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名。當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。上海現(xiàn)代化減速機(jī)產(chǎn)品介紹