防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯軸器、制動輪等,應經過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯軸器、制動輪重量。4、不能使用制造質量不符合技術要求的聯軸器、制動器。5、減速機和電動機的底座底面,比較好采用經過加工的平面;調整墊片要平整,比較好有定位措施,如圖所示。6、定期檢查地腳螺栓是否有松動、斷裂等,目的是為了防止設備運轉一段時間后,電動機或減速機發(fā)生移動,破壞已經調整好的同軸度。通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。靜安區(qū)轉角高精密減速機排行榜
精密減速機作為機器人**零部件,占據了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節(jié)用高精密減速機,日本具備*****優(yōu)勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據國家統(tǒng)計局及第三方研報數據,2021年中國機器人產量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產工業(yè)機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據IFR預測,全球工業(yè)機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,行業(yè)對于高精密減速機的需求將會呈現百萬量級的爆發(fā)式增長。浦東新區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機安裝前,要檢查減速電機上的銘牌要求,看電源是否相符。
對于減速機的選擇,除了上述的參數選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設計需求,例如傳動機構是垂直安裝的時候,為了避免機構在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應用中會發(fā)現,伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。當然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下,他們有相關參數的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。
油的檢查打開放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數:—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機:—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!注意:換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤;減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器。不同品質的潤滑油要注意,是不能混合使用的。
所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯軸器,如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器,其徑向剛度很大,當兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴重影響軸的強度。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉零件產生離心力,增加了軸的附加應力,從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系,圖中半聯軸器質量有點偏心。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。徐匯區(qū)齒輪減速機
通用減速器和減速器設計選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個行業(yè)。靜安區(qū)轉角高精密減速機排行榜
減速機是工業(yè)企業(yè)大量應用的設備,一旦漏油,不僅造成經濟損失,嚴重時還會引起減速機少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而發(fā)生打齒或剝離,導致設備事故。減速機漏油,對周圍環(huán)境污染厲害,對基礎有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。減速機漏油,是減速機使用中常見的故障現象。正確分析和診斷減速機漏油的原因,并針對原因采取有效解決方法,是保證減速機正常運行、延長減速機使用壽命的關鍵。靜安區(qū)轉角高精密減速機排行榜
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