楊浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

來源: 發(fā)布時間:2023-07-12

    所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當(dāng)兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴(yán)重影響軸的強(qiáng)度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強(qiáng)度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機(jī)的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點(diǎn)偏心。節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上;楊浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

楊浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹,減速機(jī)

      對于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實(shí)理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī),但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。普陀區(qū)硬齒面減速機(jī)供應(yīng)通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。

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    聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強(qiáng)度影響很大??梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

    這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機(jī)的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī),不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當(dāng)然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,這就看各個機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。由于減速機(jī)內(nèi)部很多零件都是易損件,我們要定期對減速機(jī)做“體檢”。

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    這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。齒輪減速電機(jī)一般是通過把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過齒輪減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪。浙江齒輪減速機(jī)廠家供應(yīng)

封的材料一般是采用橡膠材料制成,在高溫的條件下容易變型,這樣也會影響減速機(jī)的使用。楊浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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