如何選擇合適的伺服電機(jī)?應(yīng)用場(chǎng)景,自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式,是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備,甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動(dòng)性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。杭州伺服電機(jī)購買
一般說來伺服電機(jī)并不需要特別的保養(yǎng),只要注意下列重點(diǎn),就可使您的伺服機(jī)長命百歲:1、不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8V,請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。2、善用避振墊圈來保護(hù)伺服電機(jī),安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。3、更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油,請(qǐng)勿使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。4、若您的伺服電機(jī)沒有防水防塵的功能,請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。直線伺服電機(jī)采購伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。
伺服電機(jī)性能要求:快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。節(jié)能高:由于伺服電機(jī)的快速相應(yīng),注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對(duì)供給進(jìn)行快速的調(diào)整,能夠提高注塑機(jī)的電能的利用率,從而達(dá)到高效節(jié)能。
伺服電機(jī)常見故障有哪些?與異步電機(jī)不同,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對(duì)策:①在額定負(fù)載下運(yùn)行;②避免意外碰撞。連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后,頻繁加減速會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑,應(yīng)重新檢查。對(duì)策:因此,安裝或拆卸時(shí)嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設(shè)備,除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化,日常維護(hù)也需要注意。伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:過載能力不同,步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。運(yùn)行性能不同,步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機(jī)的特點(diǎn)是在信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速會(huì)隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。杭州伺服電機(jī)購買
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。杭州伺服電機(jī)購買
伺服電機(jī)的應(yīng)用十分普遍,在醫(yī)學(xué)行業(yè)、機(jī)械行業(yè)、食品行業(yè)、印刷行業(yè)等等都在應(yīng)用,當(dāng)然伺服電機(jī)的功能可以說是非常強(qiáng)大的,所可以應(yīng)用的行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止以上這些。而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與完善,伺服電機(jī)的質(zhì)量是一代比一代好了。但是在日常的使用還是要注重維護(hù)和保養(yǎng)的,因?yàn)樵俸玫漠a(chǎn)品也是經(jīng)不起折騰的。現(xiàn)在就簡(jiǎn)單說一下伺服電機(jī)保養(yǎng)需要做什么?1.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。3.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;4.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常;5.定期檢查伺服電機(jī),確保外部沒有致命的損傷。杭州伺服電機(jī)購買
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