伺服電機工作原理。伺服電機是一種控制伺服系統(tǒng)中機械和電子元件的發(fā)動機,是輔助電機的簡易變速電子器件之一。伺服電機可將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩,自用于驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制,具有響應(yīng)速度快的特點,通常用于自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機的特點是在信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速會隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。伺服電機可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度。伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。伺服電機工作原理:當(dāng)伺服電機接收脈沖,將在對應(yīng)于一個脈沖的角度旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)位移。當(dāng)伺服電機旋轉(zhuǎn)一個角度時,會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖,與伺服電機接收到的脈沖形成一個閉環(huán)。伺服電機成本低、結(jié)構(gòu)簡單、啟動轉(zhuǎn)矩大,但容易產(chǎn)生電磁干擾。160kw伺服電機規(guī)格
伺服電機與步進電機的性能比較:運行性能不同,步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。速度響應(yīng)性能不同,步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。湖南雙伺服電機交流伺服電機適合低速穩(wěn)定運行。
伺服電動機與單相異步電動機比較:交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個明顯特點:1、起動轉(zhuǎn)矩大,由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣,3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)。
伺服電機與調(diào)試方法:接線,將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置,調(diào)試方向,對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。伺服電機同功率下有較小的體積和重量。
永磁交流伺服電動機:20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電機變壓范圍大,頻率可調(diào)。100w直流伺服電機費用
交流伺服電機分為同步電機和異步電機,同步電機通常用于運動控制,功率范圍大。160kw伺服電機規(guī)格
伺服電機的優(yōu)點:基本定位系統(tǒng):使用伺服的要點是因為它們允許計算機設(shè)置電機將移動的特定角度。然而,不只如此,如果伺服機構(gòu)移動,控制器可以查詢電機以確定其角度。高速大扭矩:由于采用了傳動系統(tǒng),伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩,并且可以高速移動。保持力矩:使用伺服系統(tǒng)的另一個好處是,一旦將其設(shè)置為特定角度,伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn);適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。160kw伺服電機規(guī)格
佳控科技,2009-06-19正式啟動,成立了智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等幾大市場布局,應(yīng)對行業(yè)變化,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進而提升佳空科技的市場競爭力,把握市場機遇,推動電工電氣產(chǎn)業(yè)的進步。旗下佳空科技在電工電氣行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時,進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,以及品牌價值的提升,也逐漸形成電工電氣綜合一體化能力。佳控科技始終保持在電工電氣領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目,積極為更多電工電氣企業(yè)提供服務(wù)。