江蘇松下伺服電機(jī)咨詢

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-17

松下伺服參數(shù)設(shè)置后如何保存伺服?驅(qū)動(dòng)器上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入d01.SPd;按一次模式鍵M進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式PAr.000,通過(guò)上、下、左鍵選擇所要修改的參數(shù),按設(shè)置鍵S進(jìn)入該參數(shù)的設(shè)定值;把對(duì)應(yīng)參數(shù)的設(shè)定值修改后,再按住設(shè)置鍵S約2秒后,界面自動(dòng)返回到對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定模式PAr.***;在返回到對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定模式PAr.***后,再按一次模式鍵M進(jìn)入?yún)?shù)EEPROM寫(xiě)入模式EE_SEt;按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入EEP-模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示EEP---逐漸增加直到顯示rESEt或FiniSh為止,設(shè)置參數(shù)寫(xiě)入完畢。伺服電機(jī)可選MSMF012LBV2M,無(wú)錫金田電子期待為您服務(wù)!江蘇松下伺服電機(jī)咨詢

松下伺服恢復(fù)出廠設(shè)置方法:先設(shè)置電機(jī)參數(shù),在設(shè)置控制模式里恢復(fù)出廠設(shè)置。具體分析如下:LED初始顯示r0狀態(tài)下,按S鍵進(jìn)入監(jiān)視模式,顯示d01.SPd等監(jiān)視類別。按M鍵三下切換到輔助功能模式,顯示AF_ACL。然后按六下▲,或者按兩下▼鍵,就顯示參數(shù)初始化選項(xiàng)AF_ini。按S鍵進(jìn)入?yún)?shù)初始化的執(zhí)行界面,顯示ini-。在參數(shù)初始化執(zhí)行界面下(顯示“ini-”),持續(xù)按住▲約5秒,顯示右邊的“-”一步一步往左走,走到盡頭顯示“StArt.”,然后顯示“FiniSh.”參數(shù)初始化結(jié)束。若有錯(cuò)誤發(fā)生,或者發(fā)生部分錯(cuò)誤時(shí),參數(shù)的初始化狀態(tài)StArt.就會(huì)直接跳到Error顯示。此時(shí)要檢查或檢測(cè)伺服是否有故障或其它原因等。湖北機(jī)械制造伺服電機(jī)廠家無(wú)錫金田電子,專業(yè)的工控產(chǎn)品供應(yīng)商,品質(zhì)可靠,歡迎您的來(lái)電!

松下伺服電機(jī)維修詳細(xì)講解:一、故障排除:1、檢查電源:檢查松下伺服電機(jī)電源是否正常,電壓是否穩(wěn)定,電源線是否接觸良好。2、檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:檢查松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否正常,是否有報(bào)警信息,是否有故障代碼。3、檢查編碼器:檢查編碼器是否正常,是否有損壞或松動(dòng),是否需要重新校準(zhǔn)。4、檢查電機(jī):檢查松下伺服電機(jī)是否正常,是否有損壞或松動(dòng),是否需要重新安裝或更換。5、檢查連接線路:檢查連接線路是否正常,是否有松動(dòng)或損壞,是否需要重新連接或更換。6、檢查控制器:檢查松下伺服電機(jī)控制器是否正常,是否有報(bào)警信息,是否需要重新設(shè)置或更換。7、定期檢查機(jī)械零部件:定期檢查機(jī)械零部件有沒(méi)有問(wèn)題,有沒(méi)有損壞或者松脫,是不是需要進(jìn)行調(diào)整或者更換。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器再生電阻容量調(diào)試方法:一、再生電阻的選擇原則:松下伺服驅(qū)動(dòng)器再生電阻需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況來(lái)選擇。選擇時(shí)需考慮負(fù)載慣性、工作環(huán)境溫度、停放時(shí)間等多種因素。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于負(fù)載慣性較大、瞬間負(fù)載變化較頻繁的場(chǎng)合,建議采用較大容量的再生電阻。而對(duì)于短時(shí)間內(nèi)不會(huì)大幅變化的負(fù)載,則可以選擇較小容量的電阻。此外,還應(yīng)結(jié)合實(shí)際控制需求,選擇合適的電阻容量,避免因電阻過(guò)小或過(guò)大導(dǎo)致調(diào)試不理想的情況發(fā)生。二、如何調(diào)試再生電阻容量:1.初始設(shè)定:在調(diào)試前需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行初始設(shè)定,將馬達(dá)參數(shù)、導(dǎo)程及其他相關(guān)參數(shù)設(shè)定校準(zhǔn)好。確保參數(shù)正確設(shè)定后,才能進(jìn)行再生電阻容量的調(diào)試。2.初始值設(shè)定:通過(guò)松下驅(qū)動(dòng)器的菜單設(shè)定,將再生電阻容量的初始值設(shè)定好。根據(jù)實(shí)際需求,可以選擇容量較小或較大的電阻進(jìn)行設(shè)定。3.試運(yùn)行:在設(shè)定好初始值后,進(jìn)行試運(yùn)行。觀察馬達(dá)運(yùn)行的表現(xiàn),如果出現(xiàn)電流不穩(wěn)定或運(yùn)行速度不如預(yù)期的情況,就需要根據(jù)實(shí)際情況重新設(shè)定再生電阻容量。伺服電機(jī),請(qǐng)選無(wú)錫金田電子,用戶的信賴之選,歡迎您的來(lái)電!

編碼器和伺服電機(jī)的選擇:在大慣量負(fù)載印刷系統(tǒng)中,編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機(jī)為例,其負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大,其中柔印機(jī)組為0.13kg?m2,膠印機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,為0.33kg?m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm,考慮到負(fù)載的大慣量性,把控制周期定為2ms,要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個(gè)脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差,可以折算出編碼器線數(shù)為17000線,可是考慮到在實(shí)際印刷過(guò)程中,要不斷調(diào)整不同機(jī)組的位置,如果編碼器分辨率選17000線,在調(diào)整印輥時(shí),由于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大,將會(huì)產(chǎn)生很大的角加速度,進(jìn)而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對(duì)于膠印機(jī)組,調(diào)整角加速度超過(guò)700rad/s2,調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過(guò)200N?m,一般的電機(jī)無(wú)法滿足要求。綜合考慮,選擇編碼器分辨率為40000線,這樣在調(diào)整過(guò)程中,減小了電機(jī)的調(diào)整加速度,進(jìn)而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負(fù)載慣量大的膠印機(jī)組中,調(diào)整角加速度為78.6rad/s2,調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26N?m,凱奇電氣公司的90M系列伺服電機(jī)完全可以滿足要求。伺服電機(jī)請(qǐng)選無(wú)錫金田電子,竭誠(chéng)為您服務(wù),有需要可以聯(lián)系我司哦!湖南機(jī)床伺服電機(jī)制造

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交流伺服電動(dòng)機(jī):交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,只有0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。江蘇松下伺服電機(jī)咨詢