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高精度定位智能起重機的特點及應用

高精度定位智能起重機是一種智能化的起重機天車系統(tǒng)，智能起重機無需人員值守，做到金準定位，定點抓取等功能。

高精度定位智能起重機的特點是：起升機構采用伸縮套筒配激光定位裝置，吊具升降平穩(wěn)；采用“三繩四吊點”繞繩結構，避免載荷搖擺；起重機運行采用伺服電機配編碼器驅動控制，運行精度高，定位精細、安全可靠；起重機可自動加裝吊具、自動裝配硅鋼片存儲架等，真正實現起重機無人值守、全自動搬運功能。

高精度定位智能起重機多應用在化工廠和鋼廠車間，冶金車間，汽車生產線等，港口碼頭使用的智能門式起重機，能夠吊運集裝箱和自動卸船等，還能實現遠程操控和監(jiān)控。 智能起重機的電力實時防搖系統(tǒng)。朝陽區(qū)節(jié)能智能起重機廠家直銷

起重機傳統(tǒng)的定位方式是在各機構的驅動軸上安裝絕對值編碼器，絕對值編碼器將軸的旋轉換算成移動距離輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以此判斷設備是否到位。智能起重機的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機，影響定位精度的因素有很多，不同的精度對定位系統(tǒng)的要求也不一樣。

起升機構絕對值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上，而運行機構絕對值編碼器安裝在三合一減速電機尾部或車輪軸的尾部，在智能起重機上，當定位精度被要求在±5mm以內時，運行機構的定位經常出現偏差。影響定位精度的原因有以下幾個；主動車輪偶發(fā)的輕微打滑，車輪軸旋轉了但實際并未發(fā)生位移，造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定；由于軌道的高低差，某個車輪和軌道在一小段距離內不接觸，此情況大多發(fā)生在被動車輪處，但也可能發(fā)生在主動車輪處，此時車輪轉動量和位移不再對應；受軌道質量的影響很大，絕對值編碼器安裝在主動、被動車輪軸都有各自的問題，故傳統(tǒng)定位裝置無法滿足智能起重機的要求。

在智能起重機上能取代絕對值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機的定位。大興區(qū)自動化智能起重機報價智能起重機在制造、物流、維護行業(yè)的發(fā)展前景。

選擇智能起重機提升工廠競爭力

起重機在工作時，隨著大、小車的運行吊具會發(fā)生晃動，智能起重機電氣減搖擺對機械結構沒有影響，減擺率可達到90%以上，可做到2個擺動周期內擺動幅度小于30mm，如配合起重機自動定位擺動可小于5mm。

智能起重機對定位功能要求較高，且需要防搖功能配合，減速曲線自動生成的位置控制模式，系統(tǒng)根據當前速度自動計算所需的減速停止距離，在距離目標位置的距離達到該值時，PLC系統(tǒng)給驅動器發(fā)出減速停止的曲線，變頻器按此執(zhí)行，定位精度誤差可以小于5mm。各機構位置采用不同的定位方法，起升機構采用絕對值編碼器定位，大小車水平位置定位采用激光測距儀、直線編碼器。

智能起重機由于每一個用戶車間環(huán)境、設備不同、工藝要求不同等原因智能起重機沒有完全相同的，基本上需要非標定制。智能起重機相對普通起重機的設計、生產及調試周期都較長，前期投資成本有所增加。但是智能起重機能提高生產效率，降低勞動強度，和工廠設備配合能提高競爭力，提高產品質量和品質；降低產品成本。

智能起重機的應用領域可以有哪些？

智能起重機是一種高智能，無需人員值守的起重機設備，自動化起重機是隨著社會發(fā)展生產的需求的產物，智能起重機應用普遍。

智能起重機應用在車間生產中，減少了人力成本，使得生產智能化。

智能起重機控制倉儲物流系統(tǒng)，不僅減少人工到現場，降低人力成本，還提高搬運效率。

將智能起重機應用到放射源管理特別是核廢料處理上，可以盡量避免污染、輻射、有害氣體等，提高了安全性，節(jié)約成本。

智能起重機在港口貨運方面的業(yè)務將集中在對輪胎吊的自動糾偏改造和軌道吊的智能化改造、生產、安裝等方面。

智能起重機應用在農業(yè)方面，可以搜集采集數據，控制環(huán)境因素，加速科研的發(fā)展進程，省時省力。 移動懸臂吊也叫移動懸臂起重機，結構簡單，安全可靠。

助力機械手系統(tǒng)的組成 一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。助力機械手 主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)。一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。助力機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。助力機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區(qū)域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

臂桿操作緩慢，不允許緊急制動。平谷區(qū)自動化智能起重機改造

什么是真正的智能起重機。朝陽區(qū)節(jié)能智能起重機廠家直銷

智能起重機具有人工智能，在代替人的體力勞動基礎上，代替或輔助人的腦力勞動。即通過將傳感器與智能決策軟件與起重機集成，實現感知、分析、推理、決策和控制功能，實現人、機、物的交互、融合，代替人工進行感知、決策和執(zhí)行，使起重機能適應工作環(huán)境的變化。其工作流程與通用起重機相同，但增加的智能控制能夠代替人的視覺、聽覺、嗅覺、肢體等感知，代替操作員判斷作出對應的動作，完成在起重機工作過程中的識別、感知、操作和管理等。寶威起重專業(yè)的起重設備制造商，主營懸臂吊、單雙梁起重機、門式起重機、平衡吊、非標起重機、智能起重機、液壓起重機等。朝陽區(qū)節(jié)能智能起重機廠家直銷

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