中國臺灣單梁橋式起重機(jī)

簡要介紹橋式起重機(jī)的智能防擺系統(tǒng)

橋式起重機(jī)應(yīng)盡可能快地移動(dòng)負(fù)載，而不應(yīng)該在終端位置進(jìn)行任何過度移動(dòng)。但是，大多數(shù)普通的橋式起重機(jī)在快速運(yùn)動(dòng)后突然移除有效載荷時(shí)會(huì)導(dǎo)致擺動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)雖然**終可以減少，但是會(huì)耗時(shí)，也就是會(huì)降低設(shè)施可用性以及生產(chǎn)率。控制橋式起重機(jī)擺動(dòng)的失敗可能導(dǎo)致事故，并可能傷害人和周圍環(huán)境。因此，對橋式起重機(jī)系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)研究也就很有意義。

關(guān)于橋式起重機(jī)的防擺控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制由于其對系統(tǒng)參數(shù)不確定性和滑動(dòng)面上的外部擾動(dòng)而引起了深入的研究。到目前為止，該領(lǐng)域的理論體系已經(jīng)完美地構(gòu)建并運(yùn)用于實(shí)際的橋式起重機(jī)防擺系統(tǒng)。一些研究人員使用具有滑動(dòng)模式的可變結(jié)構(gòu)控制來控制橋式起重機(jī)系統(tǒng)，并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維橋式起重機(jī)。通過使用港口移動(dòng)式起重機(jī)的輸入/輸出線性化方法和旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的恒定增益部分狀態(tài)反饋控制器，。對于高架起重機(jī)，設(shè)計(jì)了一個(gè)正常的比例和微分（PD）調(diào)節(jié)器和一個(gè)模糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器（CMAC）。 橋式起重機(jī)工作特點(diǎn)有哪些？中國臺灣單梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)的安全裝置有哪些？

為保證吊鉤橋式起重機(jī)的正常使用，杜絕吊鉤橋機(jī)在起重作業(yè)中可能發(fā)生的事故，保障作業(yè)人員的生命安。，吊鉤橋式起重機(jī)作為橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備，均設(shè)有多種安全保護(hù)裝置。常見的保護(hù)裝置有起重量限制器、限位器、緩沖器、防碰撞裝置、防偏斜和偏斜指示裝置、防傾覆、防風(fēng)害和其他安全保護(hù)裝置。

1、吊鉤起重量限制器

超載作業(yè)是造成橋機(jī)事故頻發(fā)的重要原因，使用超載保護(hù)裝置可防止事故的發(fā)生。

2、限位器

限位器有兩類，一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置限制器。

3、緩沖器

吸收起重小車的運(yùn)行功能，以減緩沖擊。

4、防碰撞裝置

現(xiàn)代橋機(jī)的運(yùn)行速度不斷提高，常有幾臺機(jī)器同時(shí)在同一軌道上運(yùn)行，為了防止橋機(jī)之間的相互碰撞，在橋機(jī)上安裝了防止碰撞裝置。

5、防偏斜裝置

由于車輪制造、安裝的偏差，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的偏差，常常使橋機(jī)運(yùn)行偏斜，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)“啃軌現(xiàn)象”甚至?xí)绊懙浇饘俳Y(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 遼寧抓斗橋式起重機(jī)直銷橋式起重機(jī)腹板變形的原因分析。

橋式起重機(jī)的裂紋如何檢驗(yàn)？

橋式起重機(jī)的使用頻繁，工作量大，主梁等部位長時(shí)間受力，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。裂紋經(jīng)常出現(xiàn)的部位有主梁和端梁的連接處，端梁的下半部分和軸承處。這些裂紋一旦產(chǎn)生，不及時(shí)處理，將會(huì)繼續(xù)蔓延，導(dǎo)致事故。當(dāng)然，腐蝕也會(huì)導(dǎo)致橋式起重機(jī)的主梁附近出現(xiàn)裂紋。

相比單梁起重機(jī)，通用橋式起重機(jī)例如抓斗橋式起重機(jī)，更容易產(chǎn)生裂紋，因?yàn)檫@類起重機(jī)的工作任務(wù)繁重，基本超出其設(shè)計(jì)的工作程度級別。因此，在檢驗(yàn)該類橋式起重機(jī)的裂紋時(shí)，要清理部件構(gòu)造上的以及周圍的污垢，防護(hù)層也要鏟除，困難時(shí)可以采用無損探傷儀器。因?yàn)槎肆焊浇菀桩a(chǎn)生裂紋，因此在翻越時(shí)，要仔細(xì)檢查是否有裂紋，小心安全。

控制檢驗(yàn)橋式起重機(jī)的裂紋，對起重機(jī)的安全使用至關(guān)重要，要及時(shí)檢查及時(shí)維護(hù)，設(shè)計(jì)優(yōu)化。

橋式起重機(jī)點(diǎn)檢的主要部位

為了確保橋式起重機(jī)的安全性能，排除故障，保證作業(yè)的安全，需要定期對起重機(jī)展開點(diǎn)檢工作。在檢點(diǎn)時(shí)，對起重機(jī)的主要受力機(jī)構(gòu)、安全裝置等關(guān)鍵部分進(jìn)行檢查，并做點(diǎn)檢記錄。

點(diǎn)檢的部位包括：

1.檢查極限制動(dòng)器上的螺帽是否緊固，檢查定位板有沒有松動(dòng)，檢查制動(dòng)輪的螺栓有沒有松動(dòng)。

2.檢查制動(dòng)器是否靈敏、可靠，確保制動(dòng)器打開制動(dòng)瓦塊時(shí)，開口度低于1.0mm，而且制動(dòng)輪的兩邊距離要相等。

3.檢查極限限位器等安全裝置是否足夠靈敏、可靠，尤其是上升限位器的可靠性。

4.檢查各潤滑部位有沒有污垢，需要時(shí)應(yīng)該先進(jìn)行清潔才添加或更換潤滑油。

5.檢查卷筒、輪滑上的鋼絲繩有沒有存在打結(jié)、扭曲現(xiàn)象，檢查鋼絲繩有沒有明顯的磨損，當(dāng)磨損程度達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)該作更新處理。

6.檢查各運(yùn)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)有沒有異常的聲音。 單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)的不同之處。

影響到橋式起重機(jī)使用期限的因素有哪些？

1、過高或過低的溫度條件下，橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的各組織機(jī)構(gòu)的工作使用性能會(huì)受到影響到，零部件非常容易老舊化、結(jié)凍，液壓油非常容易霉變，機(jī)械元件的磨損加重，機(jī)件材料的使用性能產(chǎn)生變化等，這一些問題非常容易影響到到門式起重機(jī)的使用期限。

2、灰塵、金屬屑等雜質(zhì)假如進(jìn)到橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的內(nèi)部，會(huì)造成部件表面層擦傷、部件相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻滯、零件磨損加重、油液霉變、隔離油膜被損壞等危害性，從而造成門式起重機(jī)出現(xiàn)各類故障或毀壞，從而影響到其使用期限。

3、雨水中自身就含有的酸性物質(zhì)會(huì)對橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)表面層產(chǎn)生腐蝕性的損壞，而某一些化學(xué)物質(zhì)的成份也會(huì)對門式起重機(jī)的部件表面層產(chǎn)生腐蝕這種的的破壞性，如此一來也就會(huì)使門式起重機(jī)的使用期限大幅度縮減，因此應(yīng)該注意門式起重機(jī)的防雨問題及其工況環(huán)境中的成分問題。

4、不規(guī)范的使用橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)會(huì)給發(fā)動(dòng)機(jī)等機(jī)件產(chǎn)生負(fù)擔(dān)，例如超載起重、長期高速運(yùn)行等，結(jié)果就是門式起重機(jī)的設(shè)備故障率、折損率等增大，其使用期限自然而然也就無法得到保證。

橋式起重機(jī)是架設(shè)在車間的起重設(shè)備，使用范圍有限制嗎？遼寧抓斗橋式起重機(jī)直銷

橋式起重機(jī)對企業(yè)的重要性。中國臺灣單梁橋式起重機(jī)

單梁橋式起重機(jī)為何不可以斜吊

首先可能會(huì)使單梁起重機(jī)超負(fù)荷。我們都知道,單梁起重機(jī)起吊重物是通過鋼絲繩傳遞力到重物，或者說單梁起重機(jī)所受的吊裝力是來自于鋼絲繩傳遞的，正常的垂直吊裝，重物通過鋼絲繩傳遞的力會(huì)等于或小于起重機(jī)的承載力，這樣就可以將重物吊起。如果是斜吊，傾斜的鋼絲繩的拉力要分解成垂直向上的力和水平方向的力，這樣鋼絲繩所承受的合力必然要大于物體的重力才能將重物吊離地面，而且合力變大的程度與斜吊的角度成正比增加，間接的使起重機(jī)超負(fù)荷作業(yè)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀或發(fā)生其他事故。

其次，因?yàn)橹匚锸艿酱怪绷退搅Φ墓餐饔?，在重物調(diào)離地面的一瞬間，也必然會(huì)發(fā)生水平方向的擺動(dòng)，給周圍的人或物體帶來危害。

第三，會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)破壞。單梁橋式起重機(jī)的水平剛度不如雙梁起重機(jī)，如果斜吊重物，那么水平分力作用到主梁上，勢必造成主梁水平位移超差，并在起吊之后形成水平方向的振動(dòng)，嚴(yán)重威脅起重機(jī)的使用壽命。重物如果不在主梁跨中，兩端的變形不一致，甚會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)脫軌事故。 中國臺灣單梁橋式起重機(jī)

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