三菱PLC培訓(xùn)機構(gòu)

    PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個，1比較低，26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2，而OB1的優(yōu)先級是1，所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務(wù)程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級，不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大，優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理，先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時，如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB，將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應(yīng)的中斷隊列排隊等待。當(dāng)前的OB處理完后，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型，如果隊列中的事件個數(shù)達(dá)到上限，下一個事件將使隊列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件。 PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。三菱PLC培訓(xùn)機構(gòu)

    PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設(shè)備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質(zhì)就是計算機的通信，使得眾多**的控制任務(wù)構(gòu)成一個工程整體，形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網(wǎng)絡(luò)，將PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場，計算機用于編程、顯示和管理等任務(wù)，構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制體系工業(yè)以太網(wǎng)是基于(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)，提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入***的辦公室領(lǐng)域，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過程自動化。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后，具有交換功能，全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)(FastEthernet，符合)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網(wǎng)取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富。 虹口區(qū)博圖軟件培訓(xùn)班PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)并將它們存入IO映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。

S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點，為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。（2）集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡單的閉環(huán)過程控制。（3）存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設(shè)置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。（4）智能設(shè)備通過簡單的組態(tài)，S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作，實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。（5）通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求，

    PLC編程中斷過程組織塊(OrganizationBlock，OB)是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動和錯誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫的。中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序塊OB1時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序OB1正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序OB10中的程序，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉(zhuǎn)到主程序OB1中，從斷點處執(zhí)行主程序。事件源就是能向PLC發(fā)出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應(yīng)大于等于123。沒有可以調(diào)用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發(fā)生了某些特定事件，相應(yīng)的OB才會被執(zhí)行。不要試圖在OB/FC/FB中調(diào)用某個OB，除非用戶觸發(fā)與此OB相關(guān)的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設(shè)置延遲時間，當(dāng)延遲時間到達(dá)時，延遲中斷OB被觸發(fā)。當(dāng)特定事件發(fā)生時，相應(yīng)OB被調(diào)用。 PLC編程是使用頻率很高的工業(yè)控制設(shè)備其智能化，自動化的控制十分方便，有效的編程語言是PLC運行的關(guān)鍵。

    S7-1200CPU多提供6個高速計數(shù)器，其快于于CPU的掃描周期進(jìn)行計數(shù)。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz，其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ，A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達(dá)200KHz的信號，A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態(tài)的硬件輸入地址，因此可測量到的高速計數(shù)器頻率與高速計數(shù)器號無關(guān)，而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關(guān)。CPU的型號不同略有差別，例如CPU1211C**多支持4個。注意：S7-1200PLC本體和擴(kuò)展信號板，總共*支持6路高速計數(shù)器。CPU1217C的高速計數(shù)功能**為強大，因為這款PLC主要針對運動控制設(shè)計。高速計數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。已經(jīng)定義用于高速計數(shù)器的輸入點不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點還可以用作開關(guān)量輸入點。 plc基本數(shù)據(jù)類型**為常用細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型整數(shù)數(shù)據(jù)類型字符數(shù)據(jù)類型定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。徐匯區(qū)電工培訓(xùn)中心

PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān)，時間就分為**短和**長。三菱PLC培訓(xùn)機構(gòu)

PLC的應(yīng)用范圍目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機床、機床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。（2）計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令，PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進(jìn)電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊，對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對模擬量進(jìn)行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。（6）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。三菱PLC培訓(xùn)機構(gòu)

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