寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)機構(gòu)

來源: 發(fā)布時間:2021-11-19

   在PLC編程中 當程序中有多個函數(shù)塊時,如果每個函數(shù)塊對應(yīng)一個背景數(shù)據(jù)塊,程序中需要較多的背景數(shù)據(jù)塊。如每次調(diào)用定時器和計數(shù)器指令時,都需要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數(shù)據(jù)塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數(shù)器指令時,可以在功能塊的界面區(qū)定義數(shù)據(jù)類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態(tài)變量,用這些靜態(tài)變量來提供定時器和計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)。這種功能的背景數(shù)據(jù)塊稱為多重背景數(shù)據(jù)塊。這樣多個定時器或計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊被包含在它們所在的功能塊的背景數(shù)據(jù)塊中,而不需要為每個定時器或計數(shù)器設(shè)置一個單獨的背景數(shù)據(jù)塊,減少了處理數(shù)據(jù)的時間,能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數(shù)據(jù)塊中,定時器、計數(shù)器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之間不會產(chǎn)生相互作用。多重背景數(shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式,如下圖5-20所示,在OB1中調(diào)用FB10,在FB10中又調(diào)用FB1和FB2,則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了,F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊,其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。 PLC具有易學(xué)易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優(yōu)點。寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)機構(gòu)

培訓(xùn)

    上海浦東緯控教育專業(yè)從事PLC自動化編程培訓(xùn),在S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器時,每個計數(shù)器需要使用一個存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存計數(shù)器數(shù)據(jù)。在程序編輯器中放置計數(shù)器即可分配該數(shù)據(jù)塊,可以采用默認設(shè)置,也可以手動自行設(shè)置。使用計數(shù)器需要設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)數(shù)據(jù)類型,計數(shù)值的數(shù)據(jù)范圍取決于所選的數(shù)據(jù)類型。計數(shù)器支持的數(shù)據(jù)類型包括短整數(shù)Sint、整數(shù)Int、雙整數(shù)Dint、無符號短整數(shù)USint、無符號整數(shù)UInt、無符號雙整數(shù)UDint。 上海西門子200Smart PLC培訓(xùn)班PLC的定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。

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PLC的應(yīng)用范圍目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機床、機床、控制系統(tǒng)、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數(shù)和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數(shù)器,并設(shè)置相關(guān)的定時和計數(shù)指令,PLC的計數(shù)器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器和計數(shù)器。(3)位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。(4)模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。(5)數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。(6)通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。

PLC工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環(huán)的PID控制。

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S7-1500PLC自動化系統(tǒng)采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導(dǎo)軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊,槽號范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位,除此之外可以安裝I/O模塊30個,如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導(dǎo)軌上,負載電源只能安裝在0號槽位,CPU模塊安裝在1號槽位上,且都只能組態(tài)一個。系統(tǒng)電源可以組態(tài)在0號槽位和2--31號槽位,數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態(tài)30個,而PROFINET/以太網(wǎng)和PROFIBUS通信模塊組態(tài)4--8個。PLC編程語言符合IEC 61131標準,其中比較主流的語言是模塊化的編程語言,也即IEC 61131-3語言。西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)校

PLC程序永遠不會是末端的,它總是可以根據(jù)客戶要求對新系統(tǒng)進行修正和后續(xù)調(diào)整。寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)機構(gòu)

    PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個,1比較低,26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2,而OB1的優(yōu)先級是1,所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務(wù)程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級,不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大,優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時,如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應(yīng)的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數(shù)達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件。 寶山區(qū)臺達PLC培訓(xùn)機構(gòu)

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