靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

    PLC的編程語言，目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持：LAD、STL、FBD等編程語言，部分PLC還支持結(jié)構(gòu)化編程，西門子編程軟件特此推出適合高級(jí)算法基礎(chǔ)編程的SCL，保留了西門子特有的編程結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制、掃描周期，提升用戶高級(jí)編程思路，且不同于常規(guī)高級(jí)語言的繁瑣步驟，適合初級(jí)學(xué)員，高級(jí)語言入門級(jí)學(xué)習(xí)者。SCL:StructuredContorlLanguage，結(jié)構(gòu)化控制語言。在TIA博途軟件中，默認(rèn)支持SCL語言，在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計(jì)算機(jī)高級(jí)語言，如果你有C、Java、C++、Python這種高級(jí)語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多。在用SCL語言編程時(shí)，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu)，在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令，去實(shí)現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯，不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運(yùn)算能力更復(fù)雜，處理更高級(jí)。 PLC數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象在程序運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)是通過變量來存儲(chǔ)和傳遞的。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

    緯控PLC編程培訓(xùn)，功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲(chǔ)區(qū)(背景數(shù)據(jù)塊)的塊。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期結(jié)束的操作。每次調(diào)用功能塊時(shí)，都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，背景數(shù)據(jù)塊隨功能塊的調(diào)用而打開，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉。功能塊的輸入、輸出和靜態(tài)變量(Static)用指定的背景數(shù)據(jù)塊保存，但是不會(huì)保存臨時(shí)局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。功能塊執(zhí)行后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。功能塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中，在功能塊執(zhí)行完后也不會(huì)丟失，以供下次執(zhí)行時(shí)使用。其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區(qū)中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時(shí)，它們被自動(dòng)指定一個(gè)默認(rèn)值，可以修改這些默認(rèn)值。變量的默認(rèn)值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊，作為同一個(gè)變量的初始值?？梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時(shí)沒有指定實(shí)參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。 金山區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)中心plc循環(huán)中斷就是經(jīng)過一段設(shè)定的固定的時(shí)間間隔中斷用戶程序在設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)中斷組織塊被周期地執(zhí)行。

PLC的應(yīng)用范圍目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于專用機(jī)床、機(jī)床、控制系統(tǒng)、自動(dòng)化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。具體應(yīng)用大致可以歸納為如下幾類：（1）順序控制順序控制是PLC基本廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)繼電器的順序控制，PLC用于電機(jī)控制、多機(jī)群控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。例如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、電梯控制和紡織機(jī)械等。（2）計(jì)數(shù)和定時(shí)控制PLC為用戶提供了足夠的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，并設(shè)置相關(guān)的定時(shí)和計(jì)數(shù)指令，PLC的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器。（3）位置控制目前大多數(shù)的PLC的制造商都提供拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，對(duì)直線運(yùn)行或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。（4）模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。（5）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。（6）通信聯(lián)網(wǎng)PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機(jī)以及PLC與其他智能設(shè)備之間的通信。

    PLC的數(shù)據(jù)類型分類，數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對(duì)象，在程序運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲(chǔ)和傳遞的。變量有兩個(gè)要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對(duì)程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時(shí)，都要包括這兩個(gè)要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國(guó)際電工委員會(huì)制定的PLC編程語言標(biāo)準(zhǔn))來定義的，每個(gè)基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長(zhǎng)度且不超過64位。基本數(shù)據(jù)類型常用，細(xì)分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

PLC之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需要外，還有許多適合工業(yè)控制的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟(jì)等問題，其主要特點(diǎn)如下：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，使用了大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，由于器件的固有缺點(diǎn)，如器件老化、接觸不良以及觸點(diǎn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,**降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成，因此故障減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號(hào)都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù)，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況，CPU會(huì)立即采取有效措施，以防故障擴(kuò)大。通常PLC具有看門狗功能。對(duì)于大型的PLC系統(tǒng)，還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。PLC是可編程邏輯控制器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

PLC通過模擬量的輸入輸出模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換并對(duì)模擬量進(jìn)行控制以及對(duì)模擬量做閉環(huán)的PID控制。靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

    PLC運(yùn)動(dòng)控制功能，伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 靜安區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)

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