S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備(I-Device)功能,即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時(shí)還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時(shí),可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個(gè)例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺(tái)設(shè)備,分別由兩臺(tái)S7-1200CPU控制,一臺(tái)為1215C另一臺(tái)為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個(gè)字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個(gè)字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2(CPU1211C)作為I-Device.負(fù)載電壓電源安裝在1500安裝導(dǎo)軌中,但不連接背板總線。金山區(qū)西門子PLC課程學(xué)習(xí)
開放式控制器(CPU1515SPPC)是將PC-based平臺(tái)與ET200SP控制器功能相結(jié)合的可靠、緊湊的控制系統(tǒng)。可用于特定的OEM設(shè)備以及工廠的分布式控制。控制器右側(cè)可以直接擴(kuò)展ET200SPI/O模塊。CPU1515SPPC開放式控制器使用雙核1GHz,MDGSeriesAPUT40E處理器,2G/4G內(nèi)存,使用8G/16GCfast卡作為硬盤,Windows7嵌入版32位或64位操作系統(tǒng)。目前CPU1515SPPC開放式控制有多個(gè)訂貨號(hào)供選擇。SIMATICS7-1500PLC軟控制器SIMATICS7-1500PLC軟控制器采用Hypervisor技術(shù),在安裝到SIEMENS工控機(jī)后,將工控機(jī)的硬件資源虛擬成兩套硬件,其中一套運(yùn)行Windows系統(tǒng),另一套運(yùn)行SIMATICS7-1500PLC實(shí)時(shí)系統(tǒng),兩套系統(tǒng)并行運(yùn)行,通過SIMATIC通信的方式交換數(shù)據(jù)。軟PLC與SIMATICS7-1500PLC硬PLC代碼100%兼容,其運(yùn)行于Windows系統(tǒng),可以在軟PLC運(yùn)行時(shí)重啟Windows浙江博圖軟件課程中心高數(shù)輸出,西門子1200集成了4個(gè)100HKZ的高數(shù)脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。
模擬量輸入/輸出模塊模擬量輸入/輸出模塊目前只有4AI/2AQ模塊,模塊SM1234的模擬量輸入和模擬量輸出通道的性能指標(biāo)分別與SM1231AI4X13bit和SM1232AQ2X14bit的相同,相當(dāng)于這兩種模塊的組合。在控制系統(tǒng)需要模擬量通道較少的情況下,為不增加設(shè)備占用空間,可通過信號(hào)板來增加模擬量通道。目前,主要有AIIX12bit、AIXRTD、AI1XTC和AQIX12bit等幾種信號(hào)板。電壓輸出負(fù)載為電阻轉(zhuǎn)換時(shí)間為300μs,負(fù)載為1μF電容時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為750μs。電流輸出負(fù)載為1mH電感時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為600μs,負(fù)載為10mH電感時(shí)轉(zhuǎn)換時(shí)間為2ms。
(1)整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實(shí)數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,它是兩個(gè)16位整數(shù)相乘,產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果。(2)乘法指令將影響特殊存儲(chǔ)器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負(fù)數(shù))。若在乘法運(yùn)算中溢出標(biāo)志位SM1.1為1,則運(yùn)算結(jié)果不寫到輸出,且其他狀態(tài)位均清零。(3)整數(shù)數(shù)據(jù)作乘2運(yùn)算,其二進(jìn)制數(shù)據(jù)左移1位;作乘4運(yùn)算,左移2位;作乘8運(yùn)算,左移3位。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下,除開關(guān)量I/O以外,一般都有模擬量功能和高速功能。
視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與集成:包括照明方案設(shè)計(jì)、相機(jī)安裝布局、通信接口設(shè)置等。就像在食品包裝生產(chǎn)線中,設(shè)計(jì)合適的視覺系統(tǒng)來檢測(cè)包裝的完整性。工業(yè)應(yīng)用案例分析:涉及多個(gè)行業(yè),如制造業(yè)、物流、半導(dǎo)體等中的實(shí)際視覺應(yīng)用。例如,在半導(dǎo)體生產(chǎn)中,利用工業(yè)視覺實(shí)現(xiàn)晶圓的高精度檢測(cè)。深度學(xué)習(xí)在工業(yè)視覺中的應(yīng)用:講解卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)算法在視覺檢測(cè)、分類任務(wù)中的應(yīng)用。以手機(jī)屏幕的缺陷檢測(cè)為例,展示深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)工業(yè)視覺課程,學(xué)生能夠掌握相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐技能,為在工業(yè)自動(dòng)化、質(zhì)量檢測(cè)等領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。PLC的輸入和輸出信號(hào)可以是開關(guān)量或模擬量,其接口是PLC內(nèi)部弱電信號(hào)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電信號(hào)聯(lián)系的橋梁。浙江博圖軟件課程中心
晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流0.7A)可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。金山區(qū)西門子PLC課程學(xué)習(xí)
博圖(TIAPortal)軟件課程是一門專注于西門子全集成自動(dòng)化軟件的學(xué)習(xí)課程。這門課程通常涵蓋以下重要內(nèi)容:軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點(diǎn),以及如何正確安裝和配置軟件環(huán)境。項(xiàng)目創(chuàng)建與管理學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建新的自動(dòng)化項(xiàng)目,包括項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的規(guī)劃和組織。硬件組態(tài)掌握對(duì)PLC、HMI等硬件設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。例如,為PLC選擇合適的型號(hào),配置輸入輸出模塊。編程語言深入學(xué)習(xí)梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD)、語句表(STL)等編程語言。通過實(shí)際案例練習(xí)編寫控制程序。金山區(qū)西門子PLC課程學(xué)習(xí)